液体灌装机控制的PLC设计Word文件下载.docx

液体灌装机控制的PLC设计Word文件下载.docx

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1）画出端子分配图和顺序功能图

2）设计PLC控制梯形图

3）写出对应的语句表

4）设计说明书

4．进度安排：

1）理解题目要求，查阅资料，确定设计方案。

2天

2）PLC梯形图设计。

5天

3）说明书撰写。

2天

4）答辩。

1天

指导教师：

专业负责人：

年月日

1．前言-------------------------------------------------------------------------------------3

2．课程设计的任务和要求-------------------------------------------------------------4

2.1、课程设计的任务--------------------------------------------------------------4

2.2、课程设计的基本要求--------------------------------------------------------4

3．总体设计------------------------------------------------------------------------------4

3.1、PLC选型-----------------------------------------------------------------------4

3.2、PLC端子接线-----------------------------------------------------------------4

4．PLC程序设计------------------------------------------------------------------------5

4.1、设计思想----------------------------------------------------------------------5

4.2、顺序功能图--------------------------------------------------------------------6

4.3、PLC梯形图--------------------------------------------------------------------7

5．语句表-----------------------------------------------------------------------------------9

6．结束语-----------------------------------------------------------------------------------10

7．参考文献--------------------------------------------------------------------------------11

前言

“机电传动控制”课程设计是学习机电传动控制的必修项目。

它是联系理论与实际的桥梁。

本课程设计的任务是使学生更深一步的了解PLC编程的相关知识，与生产实际相结合。

本课程设计主编为田昊。

全书由陈白宁老师审核。

由于编者水平有限，书中难免有疏漏和不足之处，恳请读者批评指正。

编者：

田昊

2009年12月于沈阳理工大学应用技术学院寝室

1．课程设计的任务和要求

1.1、课程设计的任务

题目：

1.2、课程设计的基本要求

控制要求：

灌装机的动作有以下4种：

1）液体容器的传送动作。

它是由传送器在纵向和横向两个汽缸的带动下，实现左行、右行、前行、后行。

2）液体容器的升降动作。

它由升降汽缸带动，上升到位，顶开阀头，实现灌装，灌满后，容器下降，离开阀头，回原位。

3）电磁阀输出。

电磁阀为二位三通电磁阀。

接通输出，则接通油泵和容器；

短开则使油泵和容器断开，油泵和油箱接通，完成油箱吸油的动作。

4）供油与吸油动作。

当上面的电磁阀接同时，油泵和容器接通，供油汽缸前进实现供油；

电磁阀复位后，油泵和油箱接通，供油汽缸后退，实现吸油。

所有汽缸的双响动作都有到位检测开关。

按停止按钮，完成当前循环后再停。

要求可以实现手动、单周期、连续控制。

2．总体设计

2.1、PLC选型

根据本题目的控制要求，所需要的触点数目最多为个。

所以选择SIEMENSS7-200型PLC

2.2、PLC端子接线

3．PLC程序设计

3.1、设计思想

本次课程设计要求可以实现手动，单周期，连续控制。

为了能完成这些动作，必须设计一主程序，其中含有手动，连续，单周期控制，每个都是一个子程序。

启动PLC时必须先读主程序，然后调用子程序，加以实现。

手动控制时：

在控制面板上有一些按钮。

它们都分别控制着各个步骤的启动，每个步骤的停止可以由下一步的启动来断开电路。

连续控制时：

用两个并行序列加以实现。

当控制面板的旋钮放在单周期挡时，按下启动按钮I0.4。

线圈M2.1得电，使其在程序中的常开触点闭合，常闭触点断开。

程序从初始步开始，工作一个周期后由于M2.1常闭触点断开使初始步断开，程序并不能回到初始步停止，而是往复地工作下去。

单周期控制时：

这个控制和连续控制大致相同。

当控制面板的旋钮放在单周期挡时，按下启动按钮I0.4，线圈M2.3得电，其常闭触点断开线圈M2.1，使程序不能连续，只工作一周期便回到原点。

灌装机的控制面版

3.2、顺序功能图

3.3、PLC梯形图

主程序梯形图

公用程序梯形图

手动程序梯形图

自动程序梯形图

4．指令语句表

LDI0.0

AI2.2

=M0.3

LDM0.6

OM2.1

=Q0.2后行

AM1.0

ANI0.1

ANM2.3

LDM0.3

OM1.1

=M2.1连续

AI0.7

ANM1.2

OM0.4

=M1.1

AI2.0

ANM0.5

=Q0.5下行

OM2.3

=M0.4

LDM1.1

=Q0.3左行

AI0.6

ANM2.1

LDM0.4

OM1.2

=M2.3单周期

AI0.2

ANM0.0

LDM1.2

OM0.5

ANM0.1

AM1.4

ANM0.7

=M1.2等待

AM2.1

=M0.5

LDM0.0

=Q0.4前行

AM1.0

AI0.0

LDM0.5

OM1.3

AI0.3

ANM1.4

AI2.4

OM0.6

=M1.3

OLD

ANM1.1

=Q0.7后退吸油

OM0.1

=M0.6等待

LDM1.3

ANMO.2

LDM0.2

=MO.1

=Q0.0右行

AI0.5

OM1.4

LDMO.1

OM0.7

ANM0.0

AI0.4

ANM1.0

OM0.2

=M0.7

=M1.4等待

ANM0.3

=Q1.0接通电磁阀

=MO.2

=Q0.5前进供油

=Q0.1上行

LDM0.7

OSM0.1

AI2.3

OM0.0

OM1.0

0M0.3

ANM0.4

=M1.0等待

=M0.0初始

结束语

通过这次课程设计，我深深的感受到现代工业的伟大。

用PLC就能实现那么多的功能和动作。

这是从前在课本中学不到的东西。

这两周来很忙碌，我完成的这个题目还是比较复杂的。

在上课的过程中所学到的知识大部分都应用在内。

做过这个题目之后，使我对PLC的相关知识又有了很大程度的提高。

以前我对画顺序功能图还不是很熟悉，通过课程设计，我得到了锻炼，加强了对这方面知识的掌握。

我对本环节的建议就是：

最好能够每个人做一个题目，然后时间再长一点！

参考文献

[1]陈白宁，段智敏，刘文波。

机电传动控制基础[M]沈阳.东北大学出版社