FST3001仪表说明书Word格式.docx
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不能共用一个接地。
4：
变频器变频器控制柜必须接大地。
5：
变频器控制的电机必须接大地。
6：
供电电源严禁与大功率或启动频繁的电器共用。
安装前必须仔细阅读本说明书，清楚各个细节，保证安装质
量。
二:
技术指标
供电电源:
AC220V±
10％20W50HZ/60HZ。
模拟量输入对应数字0-60000。
传感器供电6v,放大器最大输入。
模拟量控制输出（隔离）:
0-5V。
外部流量设定输入:
4～20ma0～20ma0～10ma（隔离）。
当前流量输出:
脉冲速度输入,0-3000HZ,全光电隔离。
RS485通讯接口,通讯距离1200米。
仪表可组网TW3000系统,组网仪表数量32台。
LED显示单位:
流量KG/MT/H（公斤/分钟吨/小时）
累计量吨范围。
B:
仪表尺寸：
长*宽*高=285*85*265MM。
功能代码一览表：
三:
FST-3001称重控制器使用说明
TW-C802系列称重控制器是我单位采用国际最新技术研制和生产的新一代配料称仪表，是静态，动态计量和配料的专用智能仪表。
它集计量与控制功能为一体，与恒速称，调速称，静态称配套使用，实现各种物料的称重与配料。
仪表采用专用单片机，隔离的开关量输入输出接口,高性能的A/D和D/A转换器，配RS-485通讯接口，可方便接入DCS系统。
智能化PI输出可对变频器，滑差电机控制器等执行机构进行闭环控制。
仪表按键定义如下：
功能键R/S∑=0LP▲▼DATSETESC
数字键0123456789和小数点键。
R/S：
启动或停止仪表。
单次启动，偶次停止。
∑=0：
总量灯亮时，按∑=0键，清总量。
L：
在修改状态下，按L键,返回上一个参数。
P：
打印总量（定制）。
▲：
修改参数时，用于增加数值。
修改参数时，连续按压，将快速增加数值。
不修改参数时，选择循环显示的参量。
▼：
修改参数时，用于减少数值。
连续按压，将快速减少数值。
DAT：
进入参数修改状态，在按▲▼键前，按DAT键，进入数字修改状态。
此时用数字键修改参数，若输入错误，可按DAT键重新输入。
输入完成后，按SET键保存本参数。
SET：
参数修改键，按住超过2秒进入修改状态，此时，显示屏上出现提示。
在参数修改状态下，按SET键，保存本参数并进入下一个修改参数。
ESC：
退出键。
在参数修改状态下，按此键退出修改状态。
循环显示的参量：
按键▲▼,在显示屏上循环显示输入,速度,给定,输出,总量,温度，第二输入等参数。
.
输入：
显示输入的模拟量，信号输入范围:
模拟
量：
0-60000。
速度：
显示调速称的速度，单位：
转/秒。
范围：
0-3000。
给定：
显示仪表的给定值（键盘给定或远程给定），单位：
KG/分钟T/小时。
范围：
****.*。
输出：
仪表控制的PI输出值，范围：
0-1023,对应D/A输出0-5V。
总量：
仪表配料的累计量，单位：
吨。
温度：
仪表内的温度。
输入：
显示输入的4-20ma的模拟量。
P01参数分区选择：
0一级参数P02-P13,132二级参数P14-P40
一级参数（参数分区选择=0）：
P02流量设定值：
设定值。
。
单位：
KG/分钟。
或吨/小时
仪表运行时的流量目标值.在“给定方式选择”=1时,此设定值有效.
设定值有两种修改方式,给定方式选择=0时,通过仪表按键修改或RS485通讯进行远程设定,
给定方式选择=1时,通过接线端子4-20输入信号进行远程设定
P03测零选择：
手动测零。
00-1。
用键▲▼修改“测零选择”=1，按SET键，开始测零。
在仪表安装完毕,模拟量达到要求后,可以进行手动测零。
测零时按键不起作用。
1:
手动开启秤体运行,使皮带上的物料下完.
2:
在皮带上做一记号,用秒表准确的测量皮带周期.置二级参数“测零时间”为皮带
周期的整数倍.
用键▲▼修改测零选择=1，按SET键，开始测零。
此时液晶下排显示测零时间.
液晶上排显示输入模拟量，
测零时间结束后,液晶上排显示本次零点大小,可用增加减少键修改合适后按SET键
保存本次零点，结束本次测零.
测零时,严禁触摸秤体.
P04标定选择：
标定。
用键▲▼修改标定选择=1，按SET键，开始标定。
标定的目的求校准系数,使仪表显示的数据与实际的下料量相符,校准系数是影响秤计量精度的因素之一.标定后,除非维修秤体,校准系数不允许改动。
开启秤体,手动测零后可进行标定.
在一级参数下,用键置▲▼标定选择为1。
按SET键,开始标定。
此时，液晶的上排显示标定时间。
下排显示瞬时流量。
手动下料,加料过程必须在标定时间内结束。
在标定时间结束后或时间没结束，按SET键,液晶下排显示仪表计算的累积量（大于2kg，标定有效）。
液晶上排显示物料的实际重量（可用按键进行修改）。
按SET键,系统自动计算K值。
修改合适后,按SET键,保存新的K值,结束本次标定。
标定时,严禁触摸秤体.
P05给定方式选择：
流量给定值选择键盘设定或者4-20MA远程设定.范围：
0：
仪表键盘设定或RS485设定.1：
IN4-20MA远程设定
P06自动下限校准：
校准远程设定信号的下限值。
00-100。
当“自动下限校准”=66时，按SET键，校准校准远程设定信号的下限值。
远程设定信号可以是4--20MA0--10MA0--20MA,在外部设定输入信号端上
输入下限信号4MA或0MA（此时S4E=1）,通过键盘修改S4=66,按SET键,校准下限值,使流量
设定值为0.
P07自动上限校准：
校准远程设定信号的上限值。
当“自动上限校准”=66时，按SET键，校准校准远程设定信号的上限值。
输入上限信号20MA或10MA（此时S4E=1）,通过键盘修改S20=66,按SET键,校准远程设定信
号的上限值,使外部设定最大値是."
输入20ma流量"
P08滤波系数.范围0---5.一般选2.越大流量越稳.但不影响控制
P09自动检测上限零点。
范围0-1
测零过程中，不自动检测上限零点。
1：
测零过程中，自动检测上限零点。
P10流量单位选择：
计量单位选择,范围：
00-01设置仪表的流量计量单位是KG/分钟还是吨/小时
0:
KG/分钟1:
吨/小时
与计量单位有关的参数流量给定值
远程设定信号（4--20MA）最大值时对应的瞬时流量p26
远程流量输出（4--20MA）最大值时对应的瞬时流量p17
.
P11启动方式选择：
启动运行按键控制或者远程控制。
仪表键盘控制仪表的启动或停止。
远程控制仪表的启动或停止。
通过端子排的数字输入1进行控制。
P12累加脉冲系数:
外部累计脉冲输出设定。
2-50000。
单位KG
当累加量每超过一个外部累计脉冲输出设定值TP时，输出一个吨脉冲信号，外部累加产
当流量小时，TP取值2-10。
当流量大时，TP取值大于10。
取值原则是：
产量累加一个
TP单位的时间不能小于1秒。
P13通讯发送延时:
485通讯发送延时。
1-40单位25ms
二级参数（参数分区选择=132）：
P14比例系数：
比例系数。
，调试时可设。
比例调节系数,仪表运行时,控制输出量的自动调整。
比例系数P决定调节幅度的大小。
P值越大调节幅度越大,P值越小调节幅度越小,调试时可设,然后根据实际情况再做调整。
P15积分系数：
积分系数。
积分调节系数,仪表运行时,控制输出量的自动调整。
积分系数I决定调节快慢。
I值越大
调节越快,I值越小调节越慢,调试时可设,然后根据实际情况再做调整。
根据系统运行的实际情况,既物料的实际流量与设定流量的跟踪效果,反复调节比例系数P和
积分系数I,使实际流量在设定流量附近有较小的波动,达到最佳效果.当实际流量迟迟达不到设
定流量时,说明P值太小,应适当增加P值.如实际流量在设定流量附近快速的上下波动,说明P值太
大,应适当减少P值.积分系数I的调节与P一样,I值越大,调节越快,反之越慢。
P16零点：
零点。
一般为传感器满量程的1/3。
零点,秤体皮带上无料时的模拟量。
可通过"
测零选择"
=1自动测出,也可以通过键盘手动修改。
恒速秤在"
启动测零选择"
=1时,按启动键先自动测零,测零结束后启动运行。
调速秤"
启动测零"
=0,启动直接运行。
P17上限零点。
上限零点应大于零点。
秤体无料空转时,模拟量随着皮带的转动时大时小,在零点附近上下波动。
在启动状态下,
当模拟量波动到零点以上时,总量累加,影响计量精度。
但设置上限零点后,只要模拟量波动不超过上限零点,虽有流量,但总量不累加，最大限度的消除震动对计量的影响。
上限零点的取值原则是秤体无料空转时的最大模拟输入。
标定时,可设上限零点=0（取消上限零点功能）,生产时,再恢复上限零点（皮带空转时模拟量的最大值）,使皮带空转时总量不增加,消除皮带震动对计量的影响.但上限零点不能设置过大。
P18校准系数：
转换系数。
1--152587（无小数点）。
"
校准系数"
值决定系统计量的准确性,仪表使用以前必须进行标定,也可通过键盘进行合适的修改。
当标定计算的K值等于152587时，说明系统灵敏度偏小，应该提高放大倍数，或减小传
感器量程。
P19输出20ma流量:
远程流量输出（4--20MA）最大值时对应的瞬时流量。
范围:
仪表把瞬时流量通过接线端子以模拟量4--20MA（0--10MA0--20MA）的
形式送出去,流量输出信号是20MA时,对应瞬时流量的最大值。
例如：
设置"
输出20ma流量"
=400时,则输出流量信号4--20MA对应的流量0--400。
=900时,则输出流量信号4--20MA对应的流量0--900。
P20流量小数位数：
流量显示精度。
0-3
流量小数位数"
决定了显示流量的小数位数,可随时调整小数位数,满足显示精度。
0：
无小数点1:
1位小数2：
2位小数3：
3位小数
P21输出变化限制:
PI输出变化限值,范围1-255（一般情况下取30）。
仪表调节过程中,模拟量输出（控制秤）每次变化的最大限值,防止控制输出
大范围变化,增加系统的稳定性。
P22通讯地址：
组网设备号。
0-31.修改完后，需断电运行有效。
在TW3000控制系统中本仪表的位置代号。
0表示第1路仪表,31表示第32路仪表
TW-C802称重控制器可组网运行,最大台数:
32，通讯距离1200M。
P23流量报警系数:
报警系数。
范围。
（百分比报警）
当实际流量超过或小于给定值（±
给定值*BLL）,且30秒内没有调节到正常值,产生报警。
报警时，启停指示灯闪烁,数字输出接点1导通。
P24：
流量输出信号低限值校准。
范围0---65000.一般10000左右.
进入修改状态,用增加减少键修改该参数,使流量输出信号等于流量输出信号范围的
下限值,例如:
4MA,精确校准下限值。
P25：
流量输出信号高限值校准。
范围0---65000,一般60000左右.
高限值,例如:
20MA,精确校准下限值。
详细说明参见举例。
P26自动校零方式:
校零方式，范围:
0-2。
TW-C802称重控制器在运行过程中可设置自动校零功能,消除放大器,模数转换器的温漂对计量精度的影响。
设置放式如下:
0:
不校零1:
校零间隔10分钟
2:
在模拟量小于上限零点时校零,间隔30分钟（仅适合静态秤）
P27清除全部参数:
清除全部参数，范围：
00----255。
使用中,如果系统崩溃需要重新设置时,可用此功能清除全部参数,重新设置。
用键盘修改参数CEE=188，按SET键，清除全部参数,再断电运行。
P28输入20ma流量:
远程设定信号（4--20MA）最大值时对应的瞬时流量。
仪表把远程设定信号通过接线端子IN420以模拟量4--20MA（0--10MA0--20MA）的
形式输入,远程设定信号是20MA时,对应瞬时流量的最大值。
例如：
设置“输入20ma流量”=400时,则远程设定信号4--20MA对应的流量设定值是0--400。
=800时,则远程设定信号4--20MA对应的流量设定值是0--800。
P29测零时间:
测零时间，范围：
00----9999秒。
仪表测零时间的长短,可由此参数设定。
当秤体震动幅度较大时,可适当延长测零时间。
在条件允许时,将测零时间置为皮带周期的整数倍。
P30放大倍数选择:
二级放大倍数,范围:
0-3（一般情况下取0）。
一般情况下,只要合适的选择传感器的量程,就能达到1KG重物模拟量变化60--120字,在调试时,若达不到上述分辨率,可设置二级放大倍数FD,进行调整。
参数FD0123
二级放大倍数:
1248
仪表放大倍数:
100200400800
P3120ma模拟量.:
远程设定信号高限值校准。
范围0---30000左右.
假如远程设定信号是4--20MA,则20MA对应的模拟量就是远程设定信号高限值,此时仪表
流量设定值最大，此参数可通过键盘进行修改,也可通过一级参数“自动上限校准”自
动设置。
P32砝码重量:
标定时实际的重量（可提前输入,提高标定速度）,单位KG。
P33启动时输出值:
预控值,范围:
0-1023。
仪表启动后,模拟量输出（DA）的起始控制值。
P344ma模拟量:
远程设定信号低限值校准。
范围0---15000,
假如远程设定信号是4--20MA,则4MA对应的模拟量就是远程设定信号低限值,此时仪表流量
设定量等于0,此参数可通过键盘进行修改,也可通过一级参数"
自动下限校准"
自动设置。
P35开始计量选择：
计量由启动/停止按钮决定还是由开关量2决定。
范围0-1。
由启动/停止按钮或开关量1决定。
由开关量2决定。
开关量2与12v接通时，计量开始。
断开时，计
量停止。
P36纯计量方式：
纯计量方式。
0-1。
有控制输出（模拟量0-5V）。
执行纯计量。
没有控制输出。
P37启动延时：
启动延时时间。
秒。
范围0-9999
启动延时时，在模拟量前显示d,下面的数码管显示时间。
测零时，在模拟量前显示c,下面的数码管显示时间。
P38恒速调速选择：
恒速称调速称选择项。
0--1。
调速称。
恒速称。
P39启动测零选择：
恒速秤启动是否测零选择。
范围0---1。
当"
=1,开机时仪表自动校正零点,校正完成后,进入运行状态。
P40标定时间：
0-9999单位：
秒。
标定时间是测零时间的整数倍。
P40报警确认时间：
流量与流量设定值的偏差超过报警系数的设定值且持续时间超过此值时，报警事件
发生，报警指示灯闪烁，报警继电器闭合。
当报警确认时间=0时，不产生报警。
FST-3001调速秤MODBUS通讯协议
仪表采用8051主从式通讯方式。
根据不同的指令仪表作出不同的反应。
一：
数据格式（RTU）
数据位8位。
停止位1位
波特率9600
奇偶校验位无
效验方式CRC-16
二：
命令
03h：
读保持寄存器（可读写）
04h：
读输入寄存器
05h：
驱动线圈，用于启动和停止。
06h：
写保持寄存器（单个）
三03h：
用于修改各个参数。
计算机发送：
[地址][命令号03h][起始寄存器高8位][低8位][读取寄存器数高8位][低8位]
[CRC-16低][CRC-16高]
例：
&
H00，&
H03，&
H18，&
H00，&
H04，&
HC5，&
DF。
读比例积分系数
地址：
0h，
命令号：
03h
起始寄存器高8位：
00
起始寄存器低8位：
H18（编码）
读取寄存器数高8位：
H00（无符号数）
读取寄存器数底8位：
H04（无符号数）
CRC-16低：
HC5
CRC-16高：
HDF
仪表返回：
[地址][命令号03h][返回字节个数][数据1][数据2]。
。
0~31h，
返回字节个数：
是读取寄存器数的2倍。
每个参数需2个字节。
&
H08，
H82，&
H7D,比例系数前2位整数，后2位小数
H9C，&
H13，积分系数前2位整数，后2位小数
HCB，&
HCE
读输入寄存器（只读）
读输入模拟量，总产量，流量，模拟量输出，流量设定值，速度，状态（启动和停止）
[地址][命令号04h][起始寄存器高8位][低8位][读取寄存器数高8位][低8位]
[CRC-16低][CRC-16高]数据均为无符号数
例：
H04，&
H0，&
H0A，&
H71，&
HDC。
读输入模拟量,流量等参数。
[地址][命令号04h][返回字节个数][数据1][数据2]。
00,04,20地址命令字节个数。
1,255输入模拟量，高字节在前。
00,00,07,31总产量，4字节整数，高字节在前，单位kg。
00,67,146,216瞬时流量,前2字节整数，后2字节小数。
0,100,控制输出，高字节在前。
0,231,250,144流量设定值，前2字节整数，后2字节小数。
0,0速度，高字节在前。
单位脉冲数/秒。
255,255仪表状态。
135,107CRC-16效验。
返回字节个数：
状态：
仪表启动时是&
HFF&
HFF
停止是&
H00&
H00。
编码表：
输入模拟量：
h0000
总产量：
h0001（高）&
h0002（低）单位：
KG
（高*65536+低=总产量）
流量：
h0003（整数）&
h0004（小数）（整数+（小数/65536）=流量）
模拟量输出：
h0005
流量设定值：
h0006（整数）&
h0007（小数）
速度：
h0008
h0009
[地址][命令号05h][高8位地址][低8位地址][下置数据高8位][低8位]
[CRC-16低][CRC-16高]
H05，&
H70，&
HFF，&
H00，&
H8C，&
H30
HCD，&
HC0
高8位地址：
低8位地址：
70h
下置数据：
hff&
h00启动
&
h00&
h00停止
如果成功，计算机发送的命令原样返回，否则不响应。
写单个保持寄存器。
[地址][命令号06h][起始寄存器高8位地址][低8位][数据高8位][低8位]
修改设定值，比例系数，积分系数等参数。
H0，&
H6，&
h3E，&
H64，&
HE8，&
H3C。
修改预控值SDA=100。
注意：
此命令一条只能下置1个参数。
写单个保持寄存器小数部分处理
待发送的数据（ushort）=小数部分*65536（*65536=32768）
编码表：
流量设定值：
h0000（整数）&
h0001（小数）（）
给定方式选择：
&
h0006
累加脉冲系数：
h0014
通讯发送延时：
h0016
比例系数:
h0018（整数）&
h0019（小数）
积分系数:
h001A（整数）&
h001B（小数）
零点：
h001C
上限零点：
h001E
校准系数：
h0020（高2字节）&
h0021（低2字节）
输出20MA流量：
h0022（整数）&
h0023（小数）
流量小数位数：
h0024
输出变化限值：
h0026
通讯地址：
h0028
流量报警系数：
h002A（整数）&
h002B（小数）
输出校准4M
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