组态王Pid控件使用方法Word文档下载推荐.docx

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3．设置动画连接：

双击控件或选择右键菜单中动画连接，在弹出的属性页中设置控件名称等信息。

（1）常规：

图2动画连接属性—常规

设置控件名称：

应符合组态王中关于名称定义的规定，例如：

PIDCtrl0。

优先级：

是控件的操作优先级，范围在1~999。

安全区：

安全区只允许选择。

（2）属性类型关联对象：

图3动画连接属性—属性

SP：

FLOAT，控制器的设定值。

PV：

FLOAT，控制器的反馈值。

YOUT：

FLOAT，控制器的输出值。

Type：

LONG，PID的类型。

CtrlPeriod：

LONG，控制周期。

FeedbackFilter：

BOOL，反馈加入滤波。

FillterTime：

LONG，滤波时间常数。

CtrlLimitHigh：

FLOAT，控制量高限。

CtrlLimitLow：

FLOAT，控制量低限。

InputHigh：

FLOAT，设定值SP的高限。

InputLow：

FLOAT，设定值SP的低限。

OutputHigh：

FLOAT，反馈值PV的高限。

OutputLow：

FLOAT，反馈值PV的低限。

Kp：

FLOAT，比例系数。

Ti：

LONG，积分时间常数。

Td：

LONG，微分时间常数。

Tf：

ReverseEffect：

BOOL，反向作用。

IncrementOutput：

BOOL，是否增量型输出。

DeadBandLow：

Long，无效。

Status：

BOOL，手自动状态。

M：

FLOAT，手动设定值。

PercentRange：

float，手动时调节的调节幅度，默认是1，（可以在运行时，点击参数按钮在手动调节比率里面调节此参数）。

新增功能。

注意：

在使用变量关联时，只有控件所处的画面处于激活状态，控制功能才会执行。

（3）命令语言中的使用

A、在使用变量关联时：

此时，只有控件所处的画面处于激活状态，控制功能才会执行，如果工程中存在多个画面，并且PID控件画面并不总是处于激活状态，则应该采用命令语言的方式使用PID控件。

即，在控件所处画面的画面命令语言中，使用赋值的方式，显示地交换PID控制值。

选择画面命令语言中的控件，如下所示：

图4控件属性和方法

在属性或方法中选择相应的选项，在存在时出现命令语言，如我们选择SP双击，则如下显示：

图5画面命令语言

显示时：

当画面由隐含变为显示时，则“显示时”编辑框中的命令语言就被执行一次。

存在时：

只要该画面存在，则“存在时”编辑框中的命令语言就反复按照设定的时间周期执行。

隐含时：

当画面由显示变为隐含或关闭时，则“隐含时”编辑框中的命令语言就被执行一次。

输入命令语言，如下：

图6画面命令语言

其中，SP为设定变量，PV为反馈变量，YOUT为控制器输出变量。

B、在使用工程浏览器的应用程序命令语言时：

应用程序语言可以在程序启动时执行、关闭时执行或在程序运行期间定 

期执行。

（1）打开工程浏览器：

图7应用程序命令语言

应用程序命令语言的运行时编写同上面。

程序如下：

图8应用程序命令语言

4．设置控件属性：

选择控件右键菜单中“控件属性”。

弹出控件固有属性页，可分别设置如下属性：

（1）总体属性：

图9总体属性

控制周期：

PID的控制周期，为大于100的整数。

且控制周期必须大于系统的采样周期。

反馈滤波：

Pv值在加入到PID调节器之前可以加入一个低通滤波器。

输出限幅：

控制器的输出限幅Yout的值。

（2）设定/反馈变量范围：

图10设定/反馈变量范围

输入变量：

设定值sp或者反馈值pv对应的最大值（100%）和最小值（0%）的实际值。

设定值sp与反馈值pv一般最大值、最小值相同。

输出变量：

输出值Yout对应的最大值（100%）和最小值（0%）的实际值。

（3）参数选择：

图11参数选择

PID类型：

选择使用标准型。

比例系数Kp：

设定比例系数。

一般取值范围：

1-10

积分时间Ti：

设定积分时间常数，就是积分项的输出量每增加与比例项输出量相等的值所需要的时间。

1000-5000ms 

微分时间Td：

设定微分时间常数，就是对于相同的输出调节量，微分项超前于比例项响应的时间。

一般取值为0

反向作用：

输出值取反。

增量型输出：

控制器输出为增量型。

5、运行时的操作：

手动/自动，自动时，控制器调节作用投入。

手动时，控制器输出为手动设定值经过量程转换后的实际值。

手动设定为M，是YOUT的值。

手动值设定（上/下），每次点击手动设定值增加/减少1%

6、运行时的参数设置：

如图12所示

标准型PID参数：

比例系数、积分常数、微分常数，PID的常规参数

输出值取反

手动情况下设定手动调节比率：

图12PID参数设置

三、目前不支持的功能：

1、增量型对象暂时不易实现。

2、控制周期不能低于采样周期。