MC9S12XS单片机大作业洗衣机控制器Word文档下载推荐.docx

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液晶驱动电源（0～5V）

H/L

输入

寄存器选择；

1-数据寄存器0-指令寄存器

读写操作选择：

1-读操作0-写操作

H→L

使能信号：

=0，E下降沿有效

=1，E=1有效

7～10

DB0～DB3

三态

8位数据总线的低4位，若与MCU进行4位传送时，此4位不用

11～14

DB4～DB7

8位数据总线的高4位，若与MCU进行4位传送时，只用此4位

15～16

E1～E2

上下两行使能信号，只用于一些特殊型号

图7-2HD44780原理框图

四、设计方案

实验中需要添加的三个模块都是平时上课的时候做过的实验模块，所以要实现预期的功能，只需要在以前的程序的基础上稍加修改，把各个模块在主程序中联系起来，加以调用，就可以实现所要求的功能。

主要驱动模块有：

计数定时驱动模块：

Timer.c

LCD显示驱动模块：

LCD.c

LED指示驱动模块：

LED.c

五、程序设计代码

//头文件

#include"

Includes.h"

//总头文件

intput1（charc）

{

charc1;

c1=c/10+0x30;

returnc1;

}

intput2（charc）

{

c1=c%10+0x30;

}

//主函数

intmain（void）

{

INT8Uremember;

//定义初始显示缓存并赋初值

constINT8U*g_DispalyInit="

pleasewaittime00:

00:

00"

;

//receive_data中存放从串口接收来的要被显示的32个数据

INT8Ureceive_data[32];

DISABLE_INTERRUPTS;

//禁止总中断

//1.芯片初始化

MCUInit（）;

//2.模块初始化

SCIInit（）;

（1）串行口初始化

LCDInit（）;

（2）键盘初始化

TimerInit（）;

（2）定时器1初始化

//3.内存初始化

（1）"

时分秒"

缓存初始化（00:

00）

time[0]=0;

time[1]=30;

time[2]=30;

（2）临时变量remember初始化

remember=time[2];

//（3）全局变量TimInterCount初始化

TimInterCount=0;

//3.开放总中断

ENABLE_INTERRUPTS;

//4.开放各模块中断

EnableSCIReInt;

（1）开放SCI0接收中断

EnableT1OVInt;

（2）开放定时器1溢出中断

//4.LCD显示初始化

LCDShow（（INT8U*）g_DispalyInit）;

//程序总循环入口

DDRA=0xff;

PORTA=0xbf;

LEDInit（）;

while

（1）

{

if（time[1]==30&

time[2]==25）

{

PORTA=0x7f;

}

if（time[1]==30&

time[2]==20）

time[1]=0;

time[2]=0;

memcpy（receive_data,"

pleasewaittime:

32）;

if（time[2]!

=remember）

{//SCISendN（3,time）;

//发送当前"

receive_data[20]=put1（time[0]）;

receive_data[21]=put2（time[0]）;

receive_data[23]=put1（time[1]）;

receive_data[24]=put2（time[1]）;

receive_data[26]=put1（time[2]）;

receive_data[27]=put2（time[2]）;

LCDShow（（INT8U*）receive_data）;

//remember中存放当前秒值

}[MCUInit.h]

//[MCUInit.h]芯片初始化头文件-----------------------------------------------

//芯片初始化需要用到的头文件

#include<

mc9s12dg128.h>

//MCU映像寄存器名

isr.h"

//中断处理函数头文件

//芯片初始化相关函数声明

voidMCUInit（void）;

//芯片初始化函数声明

[MCUInit.c]

//[MCUInit.c]DG128芯片初始化函数-------------------------------------------*

//功能:

//芯片初始化设置:

通过设置CLKSEL寄存器，确定内部总线的时钟源;

通过PLL编*

//程,设置PLLCLK;

通过设置INTCR和COPCTL寄存器,分别决定是否允许IRQ中断和*

//看门狗。

（1）外部晶振=9.8304MhzBusClock=19.6608Mhz*

（2）禁止IRQ中断*

//（3）禁止看门狗*

//参数:

无*

//返回:

//-------------------------------------------------------------------------*

MCUInit.h"

//芯片初始化头文件

voidMCUInit（void）

（1）禁止总中断

（2）CLKSEL的第7位置0，选择系统时钟源为OSCCLK

//在PLL程序执行前,内部总线频率=OSCCLK/2

//clksel.7（PLL选择位）决定内部总线时钟来源

//=O,BusClock=OSCCLK/2;

=1,BusClock=PLLCLK/2

CLKSEL&

=0x7f;

//此时:

BusClock=OSCCLK/2

//（3）禁止PLL

PLLCTL&

=0xbf;

//PLLCTL.6（pllon）设为0;

先关闭PLL

//（4）根据需要的时钟频率设置SYNR和REFDV寄存器

//计算公式:

PLLCLK=2*OSCCLK*（（SYNR+1）/（REFDV+1））

SYNR=0x01;

//对PLLCLK增频的因子

REFDV=0x00;

//对PLLCLK分频的因子

//（5）打开PLL

PLLCTL|=（1<

6）;

//PLLCTL.6（pllon）设为1;

开PLL

//（6）通过判断CRGFLG寄存器的LOCK位，确定PLL是否稳定

while（（CRGFLG&

0x08）==0x00）;

//（7）时钟频率稳定后，允许锁相环时钟源作为系统时钟源；

CLKSEL|=（1<

7）;

//本句执行后:

BusClock=PLLCLK/2

//（8）设置是否允许IRQ中断、是否允许看门狗

INTCR&

//IRQCR.6（IRQEN）=0禁止IRQ中断（默认开）

COPCTL=0x00;

//COPCTL.2-0（cr2:

cr0）=000禁止看门狗

}

//[GenneralFun.h]通用函数头文件---------------------------------------------

//通用函数需要用到的头文件

Type.h"

//类型别名定义

//通用函数相关函数声明

voidDelay（INT16U）;

//延时函数声明

//[GenneralFun.c]通用函数--------------------------------------------------*

//本文件包含:

（1）Delay:

延时函数*

GeneralFun.h"

//通用函数头文件

//Delay:

延时函数-----------------------------------------------------------*

用程序的方法延时一段时间*

k=延时长度（0-65535）*

voidDelay（INT16Uk）

INT16Ui,j;

for（i=0;

i++）

for（j=0;

=500;

j++）;

/[Includes.h]总头文件-----------------------------------------------------*

//主函数（main）文件中用到的头文件,外部函数声明及有关常量命名*

//1.包含通用头文件

//2.包含面向硬件对象头文件

LCD.h"

//液晶显示头文件

SCI.h"

//串行通信头文件

Timer.h"

//定时器头文件

LED.h"

//LED驱动

//3.定义全局变量

//3.1.LED显示缓冲区

INT8ULEDbuf[4];

//3.2.SCI接收缓冲区

INT8UReBuf[4];

//3.3.正确接收标志位（0:

接收并成功接收;

没有接收或接收失败）

INT8UReFlag=1;

//初始时还没有开始接收数

//3.全局变量声明

INT8UTimInterCount;

//中断次数

INT8Utime[3];

//存放时,分,秒

#pragmaLINK_INFODERIVATIVE"

mc9s12dg128b"

/[LED.h]LED驱动头文件-----------------------------------------------------*

//说明:

本文件与具体的硬件连线方式和芯片型号有关*

//LED驱动相关寄存器宏定义

#defineLEDdataPORTB//LED数据口

#defineLEDdata_DDDRB//数据口相应方向寄存器

#defineLEDcsPTH//LED位选口

#defineLEDcs_DDDRH//位选口相应方向寄存器

//小灯控制引脚定义

#defineLight_PPORTA//灯（Light）接在PTA口

#defineLight_DDDRA//相应的方向寄存器

#defineLight_Pin1//灯所在的引脚

//外部函数声明

voidLEDInit（void）;

//4连排LED初始化

voidLEDShow（INT8U*Buf）;

//在4连排LED上显示4个十进制数

//内部函数声明

voidLEDShow1（INT8Ui,INT8Uc）;

//在1个LED上显示数字

//小灯控制相关函数声明

//定义控制小灯的MCU引脚为输出

voidLED_L_A（INT8Uflag）;

//驱动小灯"

亮"

、"

暗"

//[LED.c]LED驱动-----------------------------------------------------------*

（1）LEDInit:

4连排LED初始化*

（2）LEDShow:

在4连排LED上显示4个十进制数*

//（3）LEDShow1:

在1个LED上显示数字*

//硬件连接:

（1）PTB7-0分别接LED的数据线hgfedcba*

（2）PTH7-4分别接各LED的位选线（自右到左）*

//该头文件包含LED驱动相关寄存器宏定义

//LEDinit:

4连排LED初始化---------------------------------------------------*

//功能:

定义LED控制引脚的数据口和位选口为输出*

//参数:

//返回:

voidLEDInit（void）

LEDdata_D=0xFF;

//数据口为输出

LEDcs_D|=0xF0;

//位选口为输出

Light_D|=1<

Light_Pin;

//令小灯引脚为输出

Light_P|=1<

//初始时，小灯"

//LEDShow:

在4连排LED上显示4个十进制数-------------------------------------*

在4连排LED上显示以Buf为首地址的4个数据*

Buf=待显示数据的首地址*

//内部调用:

LEDshow1*

voidLEDShow（INT8U*Buf）

INT8Ui,c;

INT16Uj;

for（i=0;

=3;

i++）

c=Buf[i]-'

LEDShow1（3-i,c）;

//延时

for（j=0;

=100;

j++）;

voidLED_L_A（INT8Uflag）

if（flag=='

）

//小灯"

elseif（flag=='

Light_P&

=~（1<

Light_Pin）;

//LEDShow1:

在1个LED上显示数字----------------------------------------------*

在第i个LED上显示数字c（要查表转码）*

（1）i:

要显示的LED位号（从右到左0-3）*

（2）c:

要显示的数字（0-9）*

//显示码表

constINT8UDtable[10]=

//0123456789

{0x3F,0x06,0x5B,0x4F,0x66,0x6D,0x7D,0x07,0x7F,0x6F};

//片选表

constINT8UCStable[4]=

//0123

{0x7F,0xBF,0xDF,0xEF};

voidLEDShow1（INT8Ui,INT8Uc）

LEDcs=CStable[i];

LEDdata=Dtable[c];

//[SCI.h]串行通信头文件-----------------------------------------------------

//串行通信需要用到的头文件

//类型别名定义

//串行通信寄存器及标志位定义

#defineReSendStatusRSCI0SR1//SCI状态寄存器

#defineReTestBit5//接收缓冲区满标志位

#defineSendTestBit7//发送缓冲区空标志位

#defineReSendDataRSCI0DRL//数据寄存器

//串行通信相关函数声明

voidSCIInit（void）;

//串行口初始化函数声明

voidSCISend1（INT8Uo）;

//串行发送1个字节

voidSCISendN（INT8Un,INT8Uch[]）;

//串行发送n个字节

INT8USCIRe1（INT8U*p）;

//串行接收1个字节

INT8USCIReN（INT8Un,INT8Uch[]）;

//串行接收n个字节

//[SCI.c]串行通信----------------------------------------------------------*

（1）SCIInit:

串行口初始化*

（2）SCISend1:

串行发送1个字节*

//（3）SCISendN:

串行发送n字节*

//（4）SCIRe1:

串行接收1字节*

//（5）SCIReN:

串行接收n字节*

//MCU的SCI0模块接口与PC方的串行口相连*

//SCIInit:

DG128串行口0初始化函数-------------------------------------------*

//开SCI0关SCI1,关串口中断,对串行口进行初始化,默认为允许SCI,正常码输出*

//,8位数据,无校验等,允许发送器允许接收器.查询方式收发,波特率为9600*

//（设fBUS＝19.6608Mhz）*

//说明:

（1）若初始化SCI1,只需SCI0->

SCI1*

（2）该初始化函数与芯片有关*

voidSCIInit（void）

INT8Ut;

//定义波特率Bt=9600,SCI0BD=fBUS/（16*Bt）

SCI0BDL=0x80;

//须先给低8位赋值

SCI0BDH=0x00;

//再给高8位赋值

SCI0CR1=0x00;

//设置允许SCI,正常码输出,8位数据,无校验

t=SCI0DRL;

//读数据寄存器（清0）

t=SCI0SR1;

//读状态寄存器（清0）

SCI0CR2=0x0C;

//允许SCI0接收和发送查询方式

//SCISend1:

串行发送1个字节-------------------------------------------------*

o=要发送的数据*

voidSCISend1（

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