基于单片机的红外遥控小车系统设计.doc

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红外接收与控件电路原理图:

141

红外遥控器原理图:

红外遥控器实物图:

红外接收与控制实物图:

程序:

接收控制主程序:

#include

#include"hongwai.c"

#include"5110.c"

sbithy=P0^0;//LED指示灯

sbithz=P2^0;

sbitqy=P1^4;

sbitqz=P3^7;

sbitdjf1=P1^0;//电机1的方向控制

sbitdjd1=P1^1;//电机1的动力控制

sbitdjf2=P1^2;//电机2的方向控制

sbitdjd2=P1^3;//电机2的动力控制

unsignedcharflag,flag1,PW;

bitfan,fan1,tf=0;

unsignedcharfafg=0;

unsignedchartime_flag;

unsignedchardatatime[2];

//=====================================

//ms延时

//=====================================

voiddelayms（unsignedintms）

{

 unsignedchari;

 while（ms--）

 for（i=0;i<120;i++）;

}

//=====================================

//LED灯闪烁

//=====================================

voidLED（unsignedcharms）

{

 unsignedchari;

 for（i=0;i

 {

 delayms（200）;

 qz=~qz;

 qy=~qy;

 hz=~hz;

 hy=~hy;

 }

}

//======================================

//控制

//=====================================

voidkongzi（void）

{

 switch（shu[2]）

 {

 case0x20:

{//前进

             fafg=1;

             qz=qy=0;

                     hz=hy=1;

             TR1=ET1=1;

             djd1=djd2=1;

             djf1=djf2=0;

                     fan=0;

             break;

            }

 case0x30:

{//后退

             fafg=2;

             qz=qy=1;

                     hz=hy=0;

             TR1=ET1=1;

             djd1=djd2=1;

             djf1=djf2=1;

                     fan=1;

             break;

            }

 case0x40:

{//前左转弯

                      fafg=3;

                      djf1=djf2=0;

                      qz=0;

                      qy=hz=hy=1;

                      djd1=1;

                      djd2=0;

                      fan1=0;

                      TR1=ET1=1;

              break;

                     }

 case0x60:

 {//后左转弯

                      fafg=4;

                      djf1=djf2=1;

                      hz=0;

                      hy=qz=qy=1;

                      djd1=1;

                      djd2=0;

                      fan1=0;

                      TR1=ET1=1;

              break;

             }

 case0x50:

{//前右转弯

                      fafg=5;

                      djf1=djf2=0;

                      qy=0;

                      qz=hy=hz=1;

                      djd1=0;

                      djd2=1;

                      fan1=1;

                      TR1=ET1=1;

              break;

                     }

 case0x70:

 {//后退

                      fafg=6;

                      djf1=djf2=1;

                      hy=0;

                      hz=qz=qy=1;

                      djd1=0;

                      djd2=1;

                      fan1=1;

                      TR1=ET1=1;

              break;

             }

 case0x80:

{

             if（tf==1）

                     {

              qy=qz=hy=hz=1;

              TR1=ET1=0;

              djd1=djd2=0;

                      NOKIA5110_clear（）;           //清屏

                      W_LCD_chinese（20,0,21）;//停

              W_LCD_chinese（40,0,22）;//止

                      W_LCD_zifu（15,3,time[1]/10）;//

              W_LCD_zifu（23,3,time[1]%10）;//

              W_LCD_zifu（33,3,11）;//:

              W_LCD_zifu（42,3,time[0]/10）;//

              W_LCD_zifu（50,3,time[0]%10）;//

                      time[0]=time[1]=0;

                      tf=0;

                     }

             break;

            }

 }

}

//***********************************************

//显示

//************************************************

voidLCD_display（void）

{

 NOKIA5110_clear（）;        //清屏

 W_LCD_zifu（15,3,time[1]/10）;//

 W_LCD_zifu（23,3,time[1]%10）;//

 W_LCD_zifu（33,3,11）;//:

 W_LCD_zifu（42,3,time[0]/10）;//

 W_LCD_zifu（50,3,time[0]%10）;//

 if（fafg==1）

 {

 W_LCD_chinese（20,0,0）;//前

 W_LCD_chinese（40,0,1）;//进

 }

 if（fafg==2）

 {

 W_LCD_chinese（20,0,2）;//后

 W_LCD_chinese（40,0,3）;//退

 }

 if（fafg==3）

 {

 W_LCD_chinese（5,0,0）;//前

 W_LCD_chinese（25,0,4）;//左

 W_LCD_chinese（45,0,5）;//转

 W_LCD_chinese（65,0,6）;//弯

 }

 if（fafg==4）

 {

 W_LCD_chinese（5,0,2）;//后

 W_LCD_chinese（25,0,4）;//左

 W_LCD_chinese（45,0,5）;//转

 W_LCD_chinese（65,0,6）;//弯

 }

 if（fafg==5）

 {

 W_LCD_chinese（5,0,0）;//前

 W_LCD_chinese（25,0,7）;//右

 W_LCD_chinese（45,0,5）;//转

 W_LCD_chinese（65,0,6）;//弯

 }

 if（fafg==6）

 {

 W_LCD_chinese（5,0,2）;//后

 W_LCD_chinese（25,0,7）;//右

 W_LCD_chinese（45,0,5）;//转

 W_LCD_chinese（65,0,6）;//弯

 }

}

//=====================================

//定时器T1

//=====================================

voidwan_T1（void）interrupt3

{

 time_flag++;

 tf=1;

 TH1=（65536-50000）/256;

 TL1=（65536-50000）%256;

 if（time_flag>15）

 {

 time[0]++;

 time_flag=0;

 if（time[0]>59）

 {

  time[0]=0;

  time[1]++;

  if（time[1]>59）time[1]=0;

 }

 }

}

//==================================