旋转编码开关Word格式.docx

旋转编码开关Word格式.docx

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sbitCodingsWitch_B=P1_2;

uintCodingsWitchPolling（）//

{

staticUcharAold,Bold;

//定义了两个变量用来储蓄上一次调用此方法是编码开关两引脚的电平

staticUcharst;

//定义了一个变量用来储蓄以前是否出现了两个引脚都为高电平的状态

uinttmp=0;

if（CodingsWitch_A&

&

CodingsWitch_B）

st=1;

//

if（st） 

//如果st为1执行下面的步骤

{

if（CodingsWitch_A==0&

CodingsWitch_B==0） 

//如果当前编码开关的两个引脚都为底电平执行下面的步骤

if（Bold） 

//为高说明编码开关在向加大的方向转

st=0;

tmp++;

}

if（Aold） 

//为高说明编码开关在向减小的方向转

tmp--;

//设返回值

}

Aold=CodingsWitch_A;

Bold=CodingsWitch_B;

//储

returntmp;

//编码器计数程序

voidencoder_cnt（void）

uchartemp;

temp=PIND;

//取端口D管脚信号

couch_clr=（temp&

0x08）;

//取编码器清零信号

if（couch_clr!

=false）//有编码器清零信号

couch_num=0;

//水平床码清零

else

if（encoder_cnt_en==false）//编码器计数模块没有启动

pr_couch_ba=temp&

0x03;

//取编码器A、B相电平信号

couch_ba=temp&

if（pr_couch_ba==0x00）

if（couch_ba==0x01）

couch_num++;

//水平床码加1

elseif（couch_ba==0x10）

couch_num--;

//水平床码减1

elseif（pr_couch_ba==0x01）

if（couch_ba==0x11）

elseif（couch_ba==0x00）

elseif（pr_couch_ba==0x10）

if（couch_ba==0x00）

elseif（couch_ba==0x11）

elseif（pr_couch_ba==0x11）

if（couch_ba==0x10）

elseif（couch_ba==0x01）

pr_couch_ba=couch_ba;

飘扬的旋转编码器的检测程序（MCS51）

//旋转编码器检测程序，Ａ／Ｂ信号分别接在了ＩＮＴ０和ＩＮＴ１上

//程序作者：

ＢＧ４ＵＶＲ

//2005年1月15用ＫＥＩＬ编译、硬件测试通过

//注意：

编码器的信号，程序未做消抖处理。

测试中，Ａ／Ｂ信号上//接了一只１０４的瓷片电容，工作很正常。

如果不接电容，请自行编写信号消抖程序。

#include<

at89x51.h>

sbitled=0xB1;

//有一只ＬＥＤ接在了RXD引脚上，用来指示正反转;

main（）

{

EA=1;

//总中断允许

EX0=1;

//外部中断０允许

IT0=1;

//外部中断０为边沿触发方式

while

（1）;

;

}

/*********************

编码器中断函数

入口：

无

出口：

*********************/

voidencoder（void）interrupt0{//外部中断0

if（INT1）{

led=1;

}else{

led=0;

whimsy的AVR程序

//外部中断0，用于编码开关解码,解码图:

A接中断脚（AVR的PD2），以此为基准,B用来判断方向（连到AVR的PA1）,C接地

//A-|

// 

| 

-----|__________|----------|____________

//C-|

//B-|

----------|__________|----------|____________

//C-| 

CW 

===>

>

ROTATION

//外部中断设置（ISC01=0,ISC00=1）:

INT0引脚上任意的逻辑电平变化都将引发中断

#pragmainterrupt_handlerint0_isr:

2

voidint0_isr（void）

//externalinteruptonINT0

GICR=0;

//禁止外部中断

if（（PIND&

0x04）==0） 

//先判断是高电平产生的中断还是低点平的中断

if（（PINA&

0x02）==0） 

//再判断B线上的电平

keycounter--;

keydirection=0;

} 

keycounter++;

keydirection=1;

if（（PINA&

0x02）==0）

keydirection=0;

GICR=0x40;