45届世赛上选拔技术描述移动机器人0120Word文档下载推荐.docx
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4.3评分流程说明6
5.竞赛相关设施设备7
5.1场地设备：
7
5.2决赛选手自备的设备和工具：
5.3决赛场地禁止自带使用的设备和材料：
8
6.项目特别规定8
7.健康安全和绿色环保8
8.开放赛场8
1.项目简介
2018年上海市技能大赛移动机器人项目，是以第44届世界技能大赛移动机器人比赛项目为基础，检验参赛选手的综合能力为重点的一次竞赛交流活动。
用来参赛的移动机器人功能如下：
1、能够通过自动控制模式移动。
2、能够通过手动遥控模式（直视或非直视状态）移动。
3、具备视觉识别能力，能够辨认指定好的代表家长的物体（黑白网格）还有能够辩认出指定代表儿童的物件（16个已知编号和颜色的台球）。
4、在直视或非直视视角情况下，使用无线遥控控制机器人搜索并找到指定的孩（16个已知编号和颜色的台球）送回到送回到对应的接待区域。
5、在自动模式运行下，机器人能够自动搜索并找到指定的孩子（16个已知编号和颜色的台球）送回到对应的接待区域。
1.1项目描述
选手制作的移动机器人能够在专用比赛场地内移动，完成对孩子（台球）的寻找和送回任务。
在遥控控制模式下，选手需在规定时间内操作移动机器人寻找并送回5个孩子（台球）分别到自己的家；
在自动模式运行下，机器人能够自动搜索并找到指定的孩（16个已知编号和颜色的台球）送回到对应的接待区域。
1、设计和构建一个原型移动机器人，原型机器人能够在性能评估中按照100％自动控制模式和100％远程操作控制模式下移动。
2、设计并制作一个抓取系统，使其能够在自主模式和遥控模式（直视或非直视状态）下实现功能；
3、选手需要展示机器人的结构、机械、电气及控制系统。
4、参赛的移动机器人不需要拆解。
5、选手能够通过操作遥控实现对机器人的控制，完成多个目标寻找并送回任务。
6、选手制作的移动机器人能够自主式完成单个或多个目标寻找并送回任务。
1.2竞赛目的
本次竞赛为第45届世界技能大赛移动机器人项目上海选拔赛，通过此次竞赛选拔，为上海市挑选备赛选手、组建集训队，进而参加该项目的全国选拔赛。
本次竞赛主要以第44届世界技能大赛移动机器人赛项为主要参照，结合上海选拨实际，既要侧重基础编程能力和基本应用，又能反映选手关键编程技能和编程潜质。
培育工匠精神，促进机器人技能人才队伍建设，推动上海市技能竞赛与世界技能大赛接轨。
1.3相关文件
本项目技术工作文件只包含项目技术工作的相关信息。
出阅读本文件外，开展本技能项目竞赛还需配合其他相关文件一同使用：
1、决赛样题
2、评分表
3、竞赛指南
4、赛务管理手册以上文件后续发布。
2.选手应具备的能力
（编写说明：
选手应具备的能力从知识和技能两方面进行描述，以世界技能大赛项目《技术描述》（TechnicalDescription）中的“技能标准规范表”（WSSS）为模板进行编制。
）
部分
类别
1
工作的组织和管理
个人需要知道和理解：
安全工作和制造的一般原则和应用。
所有设备和材料的用途、使用、护理和保养。
环境安全原则及其在工作环境中的应用。
团队合作原则及其应用。
个人应能够：
准备和维护一个安全、整洁和高效的工作区域。
常用工量具使用为手头的工作做好准备，包括充分考虑到健康和安全。
合理安排工作，保证最大化效率并减少干扰两个参赛选手均应积极地做出贡献，满足竞赛要求
2
设计
工程设计的原理与应用
项目规范的性质和格式设计参数可以包括以下内容：
成本核算；
选择组件、材料；
原型开发；
制造；
装配；
优化和调试。
设计、组装和移动机器人系统的原理和应用。
各个组件、电气和电子系统功能的原理和应用。
额外增加组件的原理和应用。
通过分析比赛提供的资料，确定移动机器人需要具备的功能。
明确移动机器人的操作环境。
确定移动机器人的硬件需求。
在给定的时间范围内完成对机器人项目的设计。
完成遥控控制系统的设计。
开发解决移动机器人任务的策略，包括导航和定位。
在给定的目标、成本和时间范围内完成设计阶段。
3
核心编程演示与调整
移动机器人编程软件。
如何利用编程软件编制移动机器人程序。
如何通过编写程序控制机器人的动作。
无线通信原理与应用。
机器人导航系统。
传感器集成。
故障分析和排除技术。
使用提供的软件有效的完成自主控制系统来实现目标管理系统（台球和黑白网格的对应）。
使用提供的软件有效的完成自主控制系统来实现机器人的运动控制。
通过遥控实现对机器人系统的控制。
4
综合性能演示
测试设备和系统的标准和方法试运行的标准和方法所用技术和方法的范围和限制创造性思维与创新创造策略进行渐进式或根本性更新的可能性和选择
根据标准测试移动机器人的每一部分。
根据标准测试移动机器人的总体性能。
通过分析、解决问题和细化，优化系统各部分的运行和整个系统的运行。
对系统进行最后的测试根据标准，评审设计、制造、装配和操作过程中的每一部分，包括准确性、一致性、时间和成本。
确保设计阶段的所有方面符合所要求的行业标准。
参赛选手必须掌握×
×
项目的理论知识，但是在本次一类竞赛中理论知识
不单独列为考核项目）
3.竞赛项目
3.1竞赛模块
列出选拔赛试题包含各模块的编号及名称，并对竞赛时间，模块制作时必须注意的重要提示等信息进行说明）
模块编号
模块名称
分数
竞赛时间min
评价分
测量分
合计
A
工作组织与管理
240
6
14
20
B
30
C
D
总计
100
3.2模块简述
3.2.1模块A：
移动机器人为团队竞赛项目，竞赛全程将对每队选手之间的互动行为进行考察，两个参赛选手均应积极地做出贡献，满足竞赛要求。
选手在比赛过程中是否遵守时间。
竞赛全程期间，考察选手如何与裁判互动及如何应对竞赛中相关情况；
选手与裁判的沟通中，表现出应
有的尊重态度。
3.2.2模块B：
设计部分将对移动机器人的信息采集系统、基本移动能力、目标管理系统等方面进行考核。
3.2.3模块C：
核心编程演示与调整核心编程演示和调整是对移动机器人完成任务的分解，选手需要根据任务书中规定的考核内容，自主选择合适的各个功能模块来完成考核内容。
3.2.4模块D：
综合性能演示将通过两个部分共4轮的方式来进行考核，包括遥控控制系统和自主运行系统的演示，两个部分都需要选手在规定时间内完成对指定目标的控制和运送过程。
3.4命题方式
本项目使用赛前4周公布样题（包括赛题、素材、评分细则），决赛试题由专家组在赛前对样题进行修订，修订比例不超过30%，赛前不再重新公布。
4.评分规则
本次竞赛评分表按照CIS（竞赛信息系统）格式，并使用竞赛专用评分系统自动计算和汇总分值。
4.1评价分（主观）
评价分（Judgement）打分方式：
3名裁判为一组，各自单独评分，计算出平均权重分，除以3后再乘以该子项的分值计算出实际得分。
裁判相互间分差必须小于等于1分，否则需要给出确切理由并在小组长或裁判长的监督下进行调分。
权重表如下：
权重分值
要求描述
0分
各方面均低于行业标准，包括“未做尝试”
1分
达到行业标准
2分
达到行业标准，且某些方面超过标准
3分
达到行业期待的优秀水平
样例：
工作组织与管理：
竞赛团队的空间状况
工作区始终处于混乱状态：
地板上有多个工具和组件/大量未使用的工具散布在工作台上/选手间没有明确的工作区界限
工作区始终处于中等的组织状态：
工具和组件很少在地板上/少量不用的工具散落在工作台上/选手间有一个适度的工作区界限
工作区始终处于良好的组织状态：
在地板上没有工具和组件/没有大量
不使用的工具散布在工作台上，选手间工作区界定清晰
工作场所组织工作很出色：
工具和零件从未落在地面上/没有不用的工具散落于工作台上/选手间工作区界定非常的清晰
4.2测量分（客观）
测量分（Measurement）打分方式：
按模块设置若干个评分组，每组由3名及以上裁判构成。
每个组所有裁判一起商议，在对该选手在该项中的实际得分达成一致后最终只给出一个分值。
若裁判数量较多，也可以另定分组模式。
除团队空间状况A1是评价分外，其他分都是测量分。
测量分采用每个单项正确为满分，错误为0分形式给选手打分。
测量分评分准则样例表：
类型
示例
最高分值
正确分值
不正确分值
满分或零分
从满分中扣除
从零分开始加
一块挡板被放置在传感器前，机器人必须作出预定响应，例如后退
4.3评分流程说明
D模块综合性能演示部分有时间分，时间分计算公式：
（参赛队最快用时/本队用时）*时间分最高得分=总时间分，需要对每一队选手完成该项目进行计时，最后所有比赛结束完根据公式计算时间分。
其他模块的项目均为过程评分
5.竞赛相关设施设备
对市级一类竞赛设备、仪器、工具数量、技术参数、品牌要求等进行说明，若允许自带工具，则应对允许范围进行说明。
应包括以下几方面：
选手可以自带的材料和工具；
针对裁判员的工具和设备使用上的规定；
场地内禁止使用的材料和设备清单）
选手需使用栋梁提供的DLRB-MR519-44移动机器人零部件套装作为本赛项移动机器人制作、安装、操作的载体。
在制作移动机器人过程中，参赛队可以添加任何额外的元件，如：
电机、传感器、齿轮、车轮或其它组件，其中电气相关组件的性能不得高于套装设备性能指标。
参赛选手自带参赛机器人、自备笔记本电脑及相关软件
（以每一个工位必须配备）
序号
设备名称
型号
单位
数量
电源插排
AC220V9孔
个
电脑桌
不小于600*1600mm
张
椅子
把
以每一套场地必须配备）
调试场地
DLRB-MRP-44
套
操作台
移动机器人
台
计算机
内六方扳手
9件套
一字螺丝刀
3.2*75mm
5
卷尺
3m
斜口钳
5寸
7
剥线钳
8
电烙铁
9
数字万用表
除以上列表的材料、工具以外的材料、工具需报备裁判长同意后才能带入赛场使用。
设备和材料名称
防锈清洗剂
酒精
汽油
有毒有害物
6.项目特别规定
无。
7.健康安全和绿色环保
7.1竞赛任何工作都不应该破坏赛场内外和周边环境。
赛场内禁止吸烟；
7.2提倡绿色制造的理念。
可循环利用的材料应分类处理和收集。
8.开放赛场
8.1比赛承办方应在不影响选手比赛和裁判员工作的前提下提供开放式场地供参观者观摩；
8.2比赛承办方应为赞助商提供宣传其企业和产品的空间和场地；
8.3比赛承办方应积极做好竞赛的宣传工作。
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