菱PLC和变频器通讯案例精选文档.docx

菱PLC和变频器通讯案例精选文档.docx

《菱PLC和变频器通讯案例精选文档.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《菱PLC和变频器通讯案例精选文档.docx（7页珍藏版）》请在冰豆网上搜索。

菱PLC和变频器通讯案例精选文档

TTMSsystemofficeroom【TTMS16H-TTMS2A-TTMS8Q8-TTMSHHJ8】

菱PLC和变频器通讯案例精选文档

Modbus是Modicon公司为其PLC与主机之间的通讯而发明的串行通讯协议。

其物理层采用RS232、485等异步串行标准。

由于其开放性而被大量的PLC及RTU厂家采用。

Modbus通讯方式采用主从方式的查询－相应机制，只有主站发出查询时，从站才能给出响应，从站不能主动发送数据。

主站可以向某一个从站发出查询，也可以向所有从站广播信息。

从站只响应单独发给它的查询，而不响应广播消息。

MODBUS通讯协议有两种传送方式:

RTU方式和ASCII方式。

三菱700系列变频器能够从RS-485端子使用ModbusRTU通讯协议，进行通讯运行和参数设定。

对象：

1.三菱PLC：

FX2N+FX2N-485-BD

2.三菱变频器：

F700系列，A700系列。

　　两者之间通过网线连接，具体参照下图。

　　FX2N-485-BD与n台变频器的连接图

1．三菱变频器的设置

　　PLC与变频器之间进行通讯时，通讯规格必须在变频器中进行设定，每次参数初始化设定后，需复位变频器或通断变频器电源。

参数号名称设定值说明

Pr331通讯站号1设定变频器站号为1

Pr332通讯速度96设定通讯速度为9600bps

Pr334奇偶校验停止位长2偶校验，停止位长1位

Pr539通讯校验时间9999不进行通讯校验

Pr549协议选择1ModbusRTU协议

Pr551PU模式操作权选择2PU运行模式操作权作为PU接口

　　进行ModbusRTU协议通讯时，Pr551必须设置为2，Pr340设置为除0以外的值，Pr79设置为0或2或6。

通过RS-485端子进行ModbusRTU协议通讯时，必须在NET网络模式下运行。

2．三菱PLC的设置

　　对通讯格式D8120进行设置

　　D8120设置值为0C87，即数据长度为8位，偶校验停止位1位，波特率9600pbs，无标题符和终结符。

　　修改D8120设置后，确保通断PLC电源一次。

3．通讯程序

　　采用ModbusRTU协议与变频器通讯的部分PLC程序如下：

4.程序说明：

1．当X1接通一次后，变频器进入正转状态。

2．当X2接通一次后，写入变频器运行频率60HZ。

3．当X3接通一次后，变频器进入停止状态。

　　当指令中，变频器指令地址为0时，为广播指令，所有从站变频器只接受PLC发出指令，不向主机发送响应信息。