法兰克FANUC探头宏程序内外分中程序Word文件下载.docx

法兰克FANUC探头宏程序内外分中程序Word文件下载.docx

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M19

M100

M101

G00G90G55

G5.1Q0

G43H14Z100.

#551=1（1waimian,0limiam）

#561=74（X-X）

#562=147.4（Y-Y）

#563=1（tanzhenzhijingD）

#564=-2（tanzxiangXYtiaozheng）

#565=0.0（tanzzzhi）

#566=-3.（tanxyzhi,zxiangdingwei）

#567=30.（anqiangaodu）

IF[#551EQ0.]GOTO1010

#571=#561/2+#563/2（X1-X1）

#572=#562/2+#563/2（Y1-Y1）

#573=#561/2+#564（X2-X2-Z）

#575=0.3（xyjingejuli）

#576=0.3（zjingejuli）

GOTO1011

N1010

#571=#561/2-#563/2（X1-X1）

#572=#562/2-#563/2（Y1-Y1）

#575=-0.3（xyjingejuli）

N1011

N591

G65P9810X-6.Y[#572+#575]F8000.

G65P9810Z#566

G65P9811Y[#572]

#591=#136

G65P9810Z#567

N581

G65P9810X-#573Y57.

G65P9810Z[#565+#576]

G65P9811Z[#565]

#581=#137

N592

G65P9810X-[#571+#575]Y57.

G65P9810Z#566

G65P9811X-[#571]

#592=#135

G65P9810Z#567

N582

G65P9810X-#573Y-57.

#582=#137

N593

G65P9810X-[#571+#575]Y-57.

#593=#135

N594

G65P9810X-6.Y-[#572+#575]

G65P9811Y-[#572]

#594=#136

N583

G65P9810X#573Y-57.

#583=#137

N595

G65P9810X[#571+#575]Y-57.

G65P9811X[#571]

#595=#135

N584

G65P9810X#573Y57.

#584=#137

N596

G65P9810X[#571+#575]Y57.

#596=#135

#611=[[#592+#593]/2+[#595+#596]/2]/2

#612=[#591+#594]/2

#613=[#581+#582+#583+#584]/4

#614=[#593+#595]/2

#615=[#592+#596]/2

#616=ATAN[[#614-#615]/114.]

（JIAODU）

#617=#595-#596

#1=1

#2=4

#3=580

#4=0.05

#5=#3+#1

#7=#3+#2

#585=#581

#586=#581

N101

IF[#[#5]GE#585]THEN#585=#[#5]

IF[#[#5]LE#586]THEN#586=#[#5]

#5=#5+1

IF[#5LE#7]GOTO101

#587=#585-#586

M05

G91G28Z0.

IF[ABS[#587]GT#4]THEN#3000=1（P-M-DU-NG）

IF[ABS[#611]GT0.2]THEN#3000=1（X-NG）

IF[ABS[#612]GT0.2]THEN#3000=1（Y-NG）

IF[ABS[#613]GT0.2]THEN#3000=1（Z-NG）

IF[ABS[#616]GT0.1]THEN#3000=1（JIAO-DUNG）

IF[ABS[#617]GT0.1]THEN#3000=1（ZHI-XIAN-DUNG）

#5201=#611

#5202=#612

#5203=#613

M30