控制电机复习题.doc

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一、填空题

1.控制电机主要是对控制信号进行传递和变换，要求有较高的控制性能，如要求__运行平稳___、___响应迅速____、___准确可靠_____等。

2.单相异步电动机的类型主要有___电容起动式____、___罩极式_____、____电阻起动式______。

3.磁滞式同步电动机最突出的优点是_很大的起动转矩________。

4.40齿三相步进电动机在双三拍工作方式下步距角为___3°____，在单、双六拍工作方式下步距角为__1.5°____。

5.交流伺服电动机的控制方式有___幅值控制____、___相位控制____、___幅-相控制_______。

6.自整角机是一种能对___角位移或角速度____偏差自动整步的感应式控制电机，旋转变压器是一种输出电压随__转子转角____变化的信号元件，步进电动机是一种把__电脉冲____信号转换成角位移或直线位移的执行元件，伺服电动机的作用是将输入__电压控制___信号转换为轴上的角位移或角速度输出。

7.无刷直流电动机转子采用___永磁体___，用___电子开关线路__和___和位置传感器___组成的电子换向器取代有刷直流电动机的机械换向器和电刷。

8.直线电机按照工作原理来区分，可分为___直线感应电机____、____直线直流电机____和直线同步电机三类。

9.自整角机是一种能对___角位移或角速度___偏差自动整步的感应式控制电机，它通过电的方式在两个或两个以上无__机械____联系的转轴之间传递角位移或使之同步旋转。

10.光电编码器按编码原理分有__绝对式___和___增量式___两种。

11.异步测速发电机性能技术指标主要有___线性误差___、____相位误差___、____剩余电压____和输出斜率。

12.同步电动机转子上的鼠笼绕组可起___异步起动转矩___和____同步牵引转矩___作用。

13.小功率同步电动机可分为____永磁__、___磁阻____、___磁滞___等。

14.反应式电磁减速同步电动机定转子齿数应满足_______，转速公式为_______；励磁式电磁减速同步电动机定转子齿数应满足_______，转速公式为_____。

15.电机产生过度过程的主要原因是电机中存在两种惯性：

___机械___、___电磁_____。

16.罩极式单相异步电动机的旋转方向总是固定不变的由____罩住的部分向未罩住的方向旋转_____。

17.直流伺服电动机的电气制动有__能耗__、__回馈____、__反接____。

18.改变__电源频率___或电机的极距可以改变直线感应电动机的速度，改变__初级绕组的通电次序___可以改变直线感应电动机的运动方向。

19.磁阻同步电动机转子直轴与定子旋转磁场轴线重合时，磁阻转矩为___最小__；转子交轴与定子旋转磁场轴线重合时，磁阻转矩为__最大___。

20.异步伺服电动机__控制___信号消失，而仍有角速度或角位移输出，称为自转现象。

二、选择题

1．伺服电动机将输入的电压信号变换成（），以驱动控制对象。

A.动力B.位移C.电流D.转矩和速度

2.交流伺服电动机的定子铁芯上安放着空间上互成（）电角度的两相绕组，分别为励磁绕组和控制绕组。

A.0oB.90oC.120oD.180o

3.为了减小（）对输出特性的影响，在直流测速发电机的技术条件中，其转速不得超过规定的最高转速。

A.纹波B.电刷C.电枢反应D.温度

4.在交流测速发电机中，当励磁磁通保持不变时，输出电压的值与转速成正比，其频率与转速（）。

A.正比B.反比C.非线性关系D.无关

5.影响交流测速发电机性能的主要原因是（）。

A.存在相位误差B.有剩余电压C.输出斜率小D.以上三点

6.步进电机是利用电磁原理将电脉冲信号转换成（）信号。

A.电流B.电压C.位移D.功率

7.旋转型步进电机可分为反应式、永磁式和感应式三种。

其中（）步进电机由于惯性小、反应快和速度高等特点而应用最广。

A.反应式B.永磁式C.感应式D.反应式和永磁式

8.步进电机的步距角是由（）决定的。

A.转子齿数B.脉冲频率C.转子齿数和运行拍数D.运行拍数

9.由于步进电机的运行拍数不同，所以一台步进电机可以有（）个步距角。

A.一B.二C.三D.四

10.步进电机通电后不转，但出现尖叫声，可能是以下（）原因。

A.电脉冲频率太高引起电机堵转B.电脉冲频率变化太频繁

C.电脉冲的升速曲线不理想引起电机堵转D.以上情况都有可能

11.理想的驱动电源应使通过步进电机的绕组电流尽量接近（）波形。

A.正弦波B.矩形波C.三角波D.锯齿波

12.没有补偿的旋转变压器的在接负载时会出现（），使输出特性畸变。

A.剩余电压B.感应电流过大C.交轴磁势D.直轴磁势

13.旋转变压器的本质是（）。

A.变压B.变流C.能量转换D.信号转换

14.若电源允许，考虑到性能和体积等因素应选用电压较高、频率为（）自整角机。

A.50HzB.60HzC.400HzD.1000Hz

15.因为自整角机的接收机和发送机在结构上有差异，如果调错，将使自整角机（）。

A.产生振荡B.烧毁C.失步D.停转

16.在使用同步电机时，如果负载转矩（）最大同步转矩，将出现“失步”现象。

A.等于B.大于C.小于D.以上都有可能

17.同步电机出现的振荡现象，一般发生在（）突然发生变化的时候。

A.电源电压B.信号电压C.负载D.转矩

18.磁滞式同步电动机与永磁式和反应式相比，最可贵的特性是具有（）。

A.稳定性好B.负载能力强C.很大的启动转矩D.很小的启动电流

19.无刷直流电动机是利用了（）来代替电刷和换向器。

A.电子开关线路和位置传感器B.电子开关C.传感器D.复杂设备

20.无刷直流电动机与一般的直流电动机一样具有良好的伺服控制性能，可以通过改变（）实现无级调速。

A.电枢绕组电阻B.转子电阻C.负载D.电源电压

21.空心杯非磁性转子交流伺服电动机，当只给励磁绕组通入励磁电流时，产生的磁场为（）磁场。

A.脉动B.旋转C.恒定D.不变

22.有一个三相六极转子上有40齿的步进电动机，采用单三拍供电，则电动机步矩角为（）。

A.3°B.6°C.9°D.12°

23.通常情况下，下列检测元件的精度由低到高的排列顺序是。

（）

A.旋转变压器、自整角机、感应同步器、磁尺B.自整角机、感应同步器、旋转变压器、磁尺C.自整角机、旋转变压器、感应同步器、磁尺D.自整角机、旋转变压器、磁尺、感应同步器

24.感应移相器的特点是输出电压的相位与转子转角成（）关系。

A.正弦B.余弦C.非线性关系D.线性

25.在步进电动机驱动电路中，脉冲信号经（）放大器后控制步进电动机励磁绕组。

A.电流B.电压C.功率D.直流

26．当交流测速发电机在伺服系统中用作阻尼元件时，应主要满足（）。

（A）输出斜率大（B）线性度高（C）稳定度高（D）精确度高

27．直流伺服电动机在低速运转时，由于（）波动等原因可能造成转速时快时慢，甚至暂停的现象。

（A）电流（B）电磁转矩（C）电压（D）温度

28．伺服电动机将输入的电压信号变换成（），以驱动控制对象。

（A）动力（B）位移（C）电流（D）转矩和速度

29．没有补偿的旋转变压器的在接负载时会出现（），使输出特性畸变。

（A）剩余电压（B）感应电流过大（C）交轴磁势（D）直轴磁势

30．成对使用的自整角机按控制式运行时，其中一个是（），另一个是控制式变压器。

（A）力矩式发送机（B）力矩式接收机（C）控制式发送机（D）控制式接收机

31.同步电动机的转子磁极上装有励磁绕组，由（）励磁。

（A）单相正弦交流电（B）三相交流电（C）直流电（D）脉冲电流

32．小功率同步电动机的（）是恒定不变的，它与电枢电流的频率之间有确定的关系。

（A）电压（B）电流（C）转速（D）温度

33．在使用同步电机时，如果负载转矩（）最大同步转矩，将出现“失步”现象。

（A）等于（B）大于（C）小于（D）以上都有可能

34．磁滞式同步电动机与永磁式和反应式相比，最可贵的特性是具有（）。

（A）稳定性好（B）负载能力强（C）很大的启动转矩（D）很小的启动电流

35．（）是无刷直流电动机的关键部分，其作用是检测转子磁场相对于定子绕组的位置。

（A）电子开关（B）位置传感器（C）换向器（D）磁钢

36．无刷直流电动机与一般的直流电动机一样具有良好的伺服控制性能，可以通过改变（）实现无级调速。

（A）电枢绕组电阻（B）转子电阻（C）负载（D）电源电压

37．要改变无刷直流电动机的旋转方向，除了改变励磁磁场极性或电枢电流方向外，还需要（）配合才能实现。

（A）电子开关电路（B）定子绕组（C）转子绕组（D）传感器

38.现有一直1024P/r的旋转编码器，在零位脉冲之后连续输出102490个脉冲。

则该旋转编码器在零位脉冲之后转过的圈数是（）。

（A）102490圈 （B）100又90/1024圈 （C）190圈（D）10/102490圈

39．若被测机械的转向改变，则交流测速发电机输出电压的_______。

（A）频率改变（B）大小改变（C）相位改变900（D）相位改变1800

三、判断题

1.对于交流伺服电动机，改变控制电压大小就可以改变其转速和转向。

（）×

2.交流伺服电动机当取消控制电压时不能自转。

（）√

3.为了减小温度变化对测速发电机输出特性的影响，其磁路通常要求设计得比较饱和。

（）√

4.直流测速发电机在使用时，如果超过规定的最高转速或低于规定的最小负载电阻，对其控制精度会有影响。

（）√

5.直流测速发电机在使用时，如果超过规定的最高转速或低于规定的最小负载电阻，对其控制精度有影响。

（）√

6.用于一般转速检测或作阻尼元件时，应主要考虑测速发电机的输出斜率要大。

（）√

7.步进电动机的转速与电脉冲的频率成正比。

（）√

8.单拍控制的步进电机控制过程简单，应多采用单相通电