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例5.2-10

求函数f(t)=t2e-ate(t)的象函数

令f1(t)=e-ate(t),

f(t)=t2e-ate(t)=t2f1(t),

已知H(s)的零、极点分布图如示,并且h(0+)=2。

求H(s)和h(t)的表达式。

解:

由分布图可得

根据初值定理,有

=

已知H(s)的零、极点分布图如示,并且h(0+)=2。

求H(s)和h(t)的表达式。

解:

由分布图可得

根据初值定理,有

由得:

1=1

2=-4

3=5

二、写出下列系统框图的系统方程,并求其冲激响应。

(15分)

解:

x”(t)+4x’(t)+3x(t)=f(t)

y(t)=4x’(t)+x(t)

则:

y”(t)+4y’(t)+3y(t)=4f’(t)+f(t)

根据h(t)的定义有

h”(t)+4h’(t)+3h(t)=δ(t)

h’(0-)=h(0-)=0

先求h’(0+)和h(0+)。

因方程右端有δ(t),故利用系数平衡法。

h”(t)中含δ(t),h’(t)含ε(t),h’(0+)≠h’(0-),h(t)在t=0连续,即h(0+)=h(0-)。

积分得

[h’(0+)-h’(0-)]+4[h(0+)-h(0-)]+3=1

考虑h(0+)=h(0-),由上式可得

h(0+)=h(0-)=0

h’(0+)=1+h’(0-)=1

对t>0时,有h”(t)+4h’(t)+3h(t)=0

故系统的冲激响应为一齐次解。

微分方程的特征根为-1,-3。

故系统的冲激响应为

h(t)=(C1e-t+C2e-3t)ε(t)

代入初始条件求得C1=0.5,C2=-0.5,所以

h(t)=(0.5e-t–0.5e-3t)ε(t)

三、描述某系统的微分方程为y”(t)+5y’(t)+6y(t)=f(t)

求当f(t)=2e-t,t≥0;y(0)=2,y’(0)=-1时的解;(15分)

解:

(1)特征方程为λ2+5λ+6=0其特征根λ1=–2,λ2=–3。

齐次解为

yh(t)=C1e-2t+C2e-3t

当f(t)=2e–t时,其特解可设为

yp(t)=Pe-t

将其代入微分方程得

Pe-t+5(–Pe-t)+6Pe-t=2e-t

解得P=1

于是特解为yp(t)=e-t

全解为:

y(t)=yh(t)+yp(t)=C1e-2t+C2e-3t+e-t

其中待定常数C1,C2由初始条件确定。

y(0)=C1+C2+1=2,

y’(0)=–2C1–3C2–1=–1

解得C1=3,C2=–2

最后得全解y(t)=3e–2t–2e–3t+e–t,t≥0

四、如图信号f(t)的拉氏变换F(s)=,试观

A卷【第2页共3页】

察y(t)与f(t)的关系,并求y(t)的拉氏变换Y(s)(10分)

解y(t)=4f(0.5t)

Y(s)=4×2F(2s)

六、有一幅度为1,脉冲宽度为2ms的周期矩形脉冲,其周期为8ms,如图所示,求频谱并画出频谱图频谱图。

(10分)

解:

付里叶变换为

Fn为实数,可直接画成一个频谱图。

六、有一幅度为1,脉冲宽度为2ms的方波,其周期为4ms,如图所示,求频谱并画出频谱图。

(10分)

解:

=2*1000/4=500

付里叶变换为

Fn为实数,可直接画成一个频谱图。

或幅频图如上,相频图如下:

如图反馈因果系统,问当K满足什么条件时,系统是稳定的?

其中子系统的系统函数G(s)=1/[(s+1)(s+2)]

解:

设加法器的输出信号X(s)

X(s)=KY(s)+F(s)

Y(s)=G(s)X(s)=KG(s)Y(s)+G(s)F(s)

H(s)=Y(s)/F(s)=G(s)/[1-KG(s)]=1/(s2+3s+2-k)

H(s)的极点为

为使极点在左半平面,必须(3/2)2-2+k<(3/2)2,

k<2,即当k<2,系统稳定。

如图离散因果系统框图,为使系统稳定,求常量a的取值范围

解:

设加法器输出信号X(z)

X(z)=F(z)+a/Z*X(z)

Y(z)=(2+1/z)X(z)=(2+1/z)/(1-a/z)F(z)

H(z)=(2+1/z)/(1-a/z)=(2z+1)/(z-a)

为使系统稳定,H(z)的极点必须在单位园内,

故|a|<1

周期信号f(t)=

试求该周期信号的基波周期T,基波角频率Ω,画出它的单边频谱图,并求f(t)的平均功率。

解首先应用三角公式改写f(t)的表达式,即

显然1是该信号的直流分量。

的周期T1=8的周期T2=6

所以f(t)的周期T=24,基波角频率Ω=2π/T=π/12,根据帕斯瓦尔等式,其功率为

P=

是f(t)的[π/4]/[π/12]=3次谐波分量;

是f(t)的[π/3]/[π/12]=4次谐波分量;

画出f(t)的单边振幅频谱图、相位频谱图如图

二、计算题(共15分)已知信号

1、分别画出、、和的波形,其中。

(5分)

2、指出、、和这4个信号中,哪个是信号的延时后的波形。

并指出哪些信号的拉普拉斯变换表达式一样。

(4分)

3、求和分别对应的拉普拉斯变换和。

(6分)

1、(4分)

2、信号的延时后的波形。

(2分)

3、(2分)

(2分)

三、计算题(共10分)如下图所示的周期为秒、幅值为1伏的方波作用于RL电路,已知,。

1、写出以回路电路为输出的电路的微分方程。

2、求出电流的前3次谐波。

解“

1、。

(2分)

2、

(3分)

3、(2分)

4、(3分)

四、计算题(共10分)已知有一个信号处理系统,输入信号的最高频率为,抽样信号为幅值为1,脉宽为,周期为()的矩形脉冲序列,经过抽样后的信号为,抽样信号经过一个理想低通滤波器后的输出信号为。

和的波形分别如图所示。

1、试画出采样信号的波形;(4分)

2、若要使系统的输出不失真地还原输入信号,问该理想滤波器的截止频率和抽样信号的频率,分别应该满足什么条件?

(6分)

解:

1、(4分)

2、理想滤波器的截止频率,抽样信号的频率。

(6分)

五、计算题(共15分)某LTI系统的微分方程为:

已知,,。

求分别求出系统的零输入响应、零状态响应和全响应、和。

解:

1、。

(2分)

2、(3分)

3、

(5分)

4、

(5分)

六、计算题(共10分)如下图所示的RC低通滤波器网络。

已知电容C的初始电压为。

(共10分)

1、写出该电路的s域电路方程,并画出对应的电路图。

(2分)

2、写出以电容电压为输出的电路的系统函数的表达式。

(2分)

3、求出的极点,判断该RC网络的稳定性。

(2分)

4、求出该RC网络的频率特性。

(2分)

5、求出该RC网络的幅频特性和相频特性的表达式,并画出频率特性图。

(2分)

解:

1、或

(2分)

2、(2分)

3、的极点,该RC网络是稳定的。

(2分)

已知象函数求逆z变换。

其收敛域分别为:

(1)÷z÷>2

(2)÷z÷<1(3)1<÷z÷<2

解:

部分分式展开为

(1)当÷z÷>2,故f(k)为因果序列

(2)当÷z÷<1,故f(k)为反因果序列

(3)当1<÷z÷<2,

已知象函数求逆z变换。

其收敛域分别为:

(1)÷z÷>3

(2)1<÷z÷<2

解:

(1)÷z÷>3由收敛域可知,上式四项的收敛域满足÷z÷>3,

(2)1<÷z÷<2由收敛域可知,上式前两项的收敛域满足÷z÷>1,后两项满足÷z÷<2。

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