ModbusTCP通讯协议Word下载.docx
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2.ModbusTCP格式〔网口〕
读全部开关量输入状态发送报文：
[0000000000][06][01][01][000A][0001]
读第1路开关量输入状态发送报文：
[0000000000][06][01][01][003C][0000]
[0000000000]：
ModbusTCP报文头，简化为全0即可。
使用组态软件时，自动设置。
[06]：
剩余数据长度，说明还剩6个字节等待接收。
[01]：
子设备ID。
ModbusTCP忽略。
ModbusTCP功能码01
[000A]或[003C]：
存放器地址，高位字节在前，低位字节在后。
[0000]：
存放器地址偏移，设备忽略此数据，只设置存放器地址即可工作，设置成0000即可。
读全部开关量输入状态应答报文：
[0000000000][04][01][01][01][42]
读一路开关量输入状态应答报文：
[0000000000][04][01][01][01][01]
[04]：
剩余数据长度，说明还剩4个字节等待接收。
返回字节数，1个字节的8个bit对应8路输入，接通/低电平时，对应的bit置1，否那么置0。
8路输入设备返回01，16路输入设备返回02，以此类推。
[42]或[01]：
对于读全部开关量输入状态报文，此处为开关量输入状态字节，bit0对应input1，接通/低电平为1，否那么为0。
此处为01000010，说明Input2、Input7为接通或低电平状态。
其他为断开或高电平状态。
对于读一路开关量输入状态报文，此字节为01说明为接通/低电平状态，00为断开/高电平状态。
三、读模拟量、温湿度输入〔保持存放器〕
03
不同类型及格式的模量输入，具体描述如下。
[29]--读温湿度及传感器状态，特殊编程格式，不支持组态软件。
[2A]--读温度值，地址偏移可以为任意值，建议设置为0000。
标准Modbus浮点数格式，支持组态软件。
[2B]--读湿度，地址偏移可以为任意值，建议设置为0000。
标准Modbus浮点数格式，支持组态软件，
[2C]--读露点，地址偏移可以为任意值，建议设置为0000。
[46]--读模指定路数的模数通道值，地址偏移指出要读取的几路输入，最小为1，最大为设备支持的模数输入路数。
[47]--一次读取全部输入通道的模数值，地址偏移为任意值，建议设置为0000，标准Modbus浮点数格式，支持组态软件。
[50]--读第1路模数值，递增1〔如51〕为第2路，以此类推最大为50+设备最大模拟量输入路数，地址偏移为任意值，建议设置为0000。
参照存放器说明设置。
读专用格式温湿度输入发送报文：
[0000000000][06][01][03][0029][0001]
读标准格式温度输入发送报文：
[0000000000][06][01][03][002A][0000]
读第1路模拟量输入发送报文：
[0000000000][06][01][03][0050][0000]
一次读2路模拟量输入发送报文：
[0000000000][06][01][03][0046][0002]
一次读所有模拟量输入发送报文：
[0000000000][06][01][03][0047][0000]
剩余数据长度，说明整个报文还剩6个字节。
[03]：
ModbusTCP功能码03
[0029]：
参考存放器地址说明。
[0000]：
存放器地址偏移，参考存放器地址说明
读专用格式温湿度输入应答报文：
[0000000000][08][01][03][05][<
1025>
<
2A3B>
00>
]
读标准格式温度输入应答报文：
[0000000000][07][01][03][04][412828F4]
读第1路模拟量输入应答报文：
[0000000000][07][01][03][04][00040879]
读2路模拟量输入应答报文：
[0000000000][0B][01][03][08][000408C6][00079F2C]
读所有模拟量输入应答报文：
[0000000000][0F][01][03][0C][0004077D][00079FF4][00000773]
[08]：
剩余数据长度，此处说明还剩8个字节等待接收。
0B还剩11个字节，0F还剩15个字节。
[05]：
结果数据长度，由发送报文的存放器地址决定。
例如，05为5个有效数据字节。
04为4个字节，一个模数通道或标准浮点数〔温湿度〕值用4个字节，所以返回1个通道值用4个字节。
08为2个通道模数值8个字节。
[<
]、[412828F4]或[00040879]：
温湿度或模数值。
]：
非标准格式温湿度值。
第1个字节为温度整数，第2个字节为温度小数。
温度整数为10，小数为25，温度值为：
16.37摄氏度。
第1个字节为湿度整数，第2个字节为湿度小数。
湿度整数为2A，小数为3B，湿度值为42.56%。
传感器状态字节：
0-传感器正常，温湿度值有效。
其他值为传感器错误，温湿度值无效。
[412828F4]：
温度、湿度、露点数据，Modbus浮点数格式。
[00040879]：
模数采样结果值，Modbus32位长整数据。
四、单独设置一个开关量/TTL输出状态
05
1E至1E加设备最大输出路数〔0起〕，例如第1路为1E，第8路为25。
此功能码不需要地址偏移。
控制数据：
FF00-接通或为低电平，0000-断开或高电平
设置第8路输出为接通或TTL为低电平报文：
[0000000000][06][01][05][0025][FF00]
ModbusTCP功能码05
[0025]：
第8路=1E+07=25
[FF00]：
将第8路输出设置为接通或低电平。
0000为断开或高电平。
如果设备正确执行了指令，将原样返回接收到的报文，应答报文：
五、设置多个开关量/TTL输出状态
1.功能码、存放器地址、地址偏移
0F
64
控制路数〔地址偏移〕：
1至最大路数的输出
设置全部8路输出为接通/设置TTL为低电平报文：
[0000000000][08][01][0F][0064][0008][01][FF]
剩余数据长度，说明整个报文还剩8个字节。
[0F]：
ModbusTCP功能码0F
[0064]：
[0008]：
同时设置8路输出状态。
控制数据字节个数
[FF]：
控制数据字节，1个字节控制8路输出，字节中置1位对应的开关量输出将控制为接通或低电平状态。
如bit0=1，Outuput1为接通或低电平状态。
FF为设置所有8个通道全部接通或低电平状态。
六、读开关量输出状态
此报文使用第一节的01功能码，地址不同。
01
64地址偏移：
小于最大输出路数即可，建议为0000。
读开关量输入发送报文：
[0000000000][06][01][01][0064][0000]
[0064]：
为00
设备应答报文：
[000000000004010101D5]
返回字节数，1个字节的8个bit对应8路输出，接通/低电平时，对应的bit置1，否那么置0。
8路输出设备返回01，16路输入设备返回02，以此类推。
[D5]：
开关量输入状态字节，bit0对应Output1，接通/低电平为1，否那么为0。
此处为11010101，说明Output1、Output3、Output5、Output7、Output8为接通或低电平状态。
输出状态为设备保存的值，如果硬件损坏，这个值将无法反映输出的实际情况。
七、组态软件设置，以组态王为例
1.设备定义
使用京金华、莫迪康或其他厂家的通用型ModbusTCP驱动即可。
2.开关量输入
数据类型：
bit
第一路输入存放器为061
第二路输入存放器为062
以此类推
3.开关量输出
使用单独读取一路开关量输入报文。
第一路输输出存放器为031
第二路输入存放器为032
4.定义温湿度变量
s
float
使用Modbus标准格式存放器，
读第一路温度值存放器为90043
读第一路湿度值存放器为90044
读第一路露点值存放器为90045
5.定义模拟量变量
定义第一路模拟量输入，存放器为：
90081
定义第二路模拟量输入，存放器为：
90082
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