转载两年半载积累之NiosII EDSWord文档格式.docx
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图5.2
（3）运行工程，单击菜单栏Run，在下拉菜单选择Run…，
图5.3
（4）在Browse中选择已经编译过的工程，
图5.4
（5）单击TargetConnection，查看Jtagcable是不是所用的JTAG线，JTAGdevice中是所用的器件，NiosIITerminalcommunicationdevice是jtag_uart_0<
stdin/stdout/stderr>
图5.5
（6）单击Run就可以运行了。
5.1了解相关库文件
#include"
stdio.h"
system.h"
string.h"
altera_avalon_pio_regs.h"
alt_types.h"
可以看到这些库中#include"
和#include"
市Altera公司提供的库。
前者是Altera公司提供的Avalon总线上可编程输入输出口使用的库文件，里面包含许多相关的函数，并与我们对配置的可编程输入输出口进行写入和读出，例如：
#ifndef__ALTERA_AVALON_PIO_REGS_H__
#define__ALTERA_AVALON_PIO_REGS_H__
#include<
io.h>
#defineIOADDR_ALTERA_AVALON_PIO_DATA（base）
__IO_CALC_ADDRESS_NATIVE（base,0）
#defineIORD_ALTERA_AVALON_PIO_DATA（base）
IORD（base,0）
#defineIOWR_ALTERA_AVALON_PIO_DATA（base,data）
IOWR（base,0,data）
#defineIOADDR_ALTERA_AVALON_PIO_DIRECTION（base）
__IO_CALC_ADDRESS_NATIVE（base,1）
#defineIORD_ALTERA_AVALON_PIO_DIRECTION（base）
IORD（base,1）
#defineIOWR_ALTERA_AVALON_PIO_DIRECTION（base,data）
IOWR（base,1,data）
#defineIOADDR_ALTERA_AVALON_PIO_IRQ_MASK（base）
__IO_CALC_ADDRESS_NATIVE（base,2）
#defineIORD_ALTERA_AVALON_PIO_IRQ_MASK（base）
IORD（base,2）
#defineIOWR_ALTERA_AVALON_PIO_IRQ_MASK（base,data）
IOWR（base,2,data）
#defineIOADDR_ALTERA_AVALON_PIO_EDGE_CAP（base）
__IO_CALC_ADDRESS_NATIVE（base,3）
#defineIORD_ALTERA_AVALON_PIO_EDGE_CAP（base）
IORD（base,3）
#defineIOWR_ALTERA_AVALON_PIO_EDGE_CAP（base,data）
IOWR（base,3,data）
#defineIOADDR_ALTERA_AVALON_PIO_SET_BIT（base）
__IO_CALC_ADDRESS_NATIVE（base,4）
#defineIORD_ALTERA_AVALON_PIO_SET_BITS（base）
IORD（base,4）
#defineIOWR_ALTERA_AVALON_PIO_SET_BITS（base,data）
IOWR（base,4,data）
#defineIOADDR_ALTERA_AVALON_PIO_CLEAR_BITS（base）
__IO_CALC_ADDRESS_NATIVE（base,5）
#defineIORD_ALTERA_AVALON_PIO_CLEAR_BITS（base）
IORD（base,5）
#defineIOWR_ALTERA_AVALON_PIO_CLEAR_BITS（base,data）
IOWR（base,5,data）
#defineALTERA_AVALON_PIO_DIRECTION_INPUT
0
#defineALTERA_AVALON_PIO_DIRECTION_OUTPUT1
#endif
"
是Altera公司的类型定义库，可以使用里面定义的类型，其使用方法和Verilog中的类型很相似。
#ifndef__ALT_TYPES_H__
#define__ALT_TYPES_H__
#ifndefALT_ASM_SRC
typedefsignedchar
alt_8;
typedefunsignedchar
alt_u8;
typedefsignedshortalt_16;
typedefunsignedshortalt_u16;
typedefsignedlongalt_32;
typedefunsignedlongalt_u32;
typedeflonglongalt_64;
typedefunsignedlonglongalt_u64;
#defineALT_INLINE
__inline__
#defineALT_ALWAYS_INLINE__attribute__（（always_inline））
#defineALT_WEAK
__attribute__（（weak））
运用NIOSII_IDE向导，在niosII_cyclone_1c20small下新建一个hello_led工程。
其中hello_led.c是这样写IO口的：
IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_DATA（LED_PIO_BASE,led）;
首先在altera_avalon_pio_regs.h找到定义
#include
#defineIORD_ALTERA_AVALON_PIO_DATA（base）IORD（base,0）
#defineIOWR_ALTERA_AVALON_PIO_DATA（base,data）IOWR（base,0,data）
因此在NIOSII中可以调用#include库函数IORD/IOWR来操作PIO。
（详情可参见D:
alterakitsios2documentsn2cpu_nii51007.pdf文档page:
7,Table7–2:
和n2sw_nii5v2.pdf.pdf文档page:
111,Table7–1:
接着在smallsoftwarehello_led_0_syslibDebugsystem_description下的system.h
中,有以下内容:
#defineLED_PIO_TYPE"
altera_avalon_pio"
#defineLED_PIO_BASE0x00004000
其中LED_PIO_BASE（IO寄存器地址？
）为0x00004000同SopcBuilder中设置一致!
（其实在SopcBuilder中有关NiosII的配置,就是通过system.h来传送给IDE的!
最后用IOWR（0x00004000,0,led）;
替代IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_DATA（LED_PIO_BASE,led）;
编译,下载到开发板上,运行成功!
初级知识,就当是抛砖引玉，这只是库函数级，应该还有汇编级代码，请各位大虾继续！
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