自动控制原理--第二章习题答案.doc

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2-1试建立如图所示电路的动态微分方程。

解：

2-2求下列函数的拉氏变换。

（1）

（2）

（3）

（4）

解：

2-3求下列函数的拉氏反变换。

（1）

（2）

（3）（4）

2-4解下列微分方程

初始条件：

2-6用运算放大器组成的有源电网络如图所示，试采用复数阻抗法写出它们的

传递函数。

2-8设有一个初始条件为零的系统，当其输入端作用一个脉冲函数δ（t）时，它的输出响应c（t）如图所示。

试求系统的传递函数。

2-9若某系统在阶跃输入作用r（t）=1（t）时，系统在零初始条件下的输出响应为：

，试求系统的传递函数。

2-10已知系统的微分方程组的拉氏变换式，试画出系统的动态结构图并求传递函数。

2-11已知控制系统结构图如图所示，试分别用结构图等效变换和梅逊公式求系统传递函数。

解：

（a）

2-12求图所示系统的传递函数，。

解：

（a）

2-13求图所示系统的传递函数，。

2-14求图所示系统的传递函数，,，。

2-15求图所示系统的传递函数，,，。