快速学会C语言51单片机Word文档格式.docx
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说了这么多了,相信你也看了很多资料了,手头应该也有必备的工具了吧!
(不要忘了上面讲过几个条件的哦)。
那个单片机究竟有什么
功能和作用呢?
先不要着急!
接下来让我们点亮一个LED(搞电子的应该知道LED是什么吧^_^)
我们在单片机最小系统上接个LED,看我们能否点亮它!
对了,上面也有好几次提到过单片机最小系统了,所谓单片机最小系统就是在单片机
上接上最少的外围电路元件让单片机工作。
一般只须连接晶体、VCC、GND、RST即可,一般情况下,AT89C51的31脚须接高电平。
#include<
reg51.h>
//头文件定义。
或用#include<
at89x51.h>
其具体的区别在于:
后者定义了更多的地址空间。
//在Keil安装文件夹中,找到相应的文件,比较一下便知!
sbitP1_0=P1^0;
//定义管脚
voidmain(void)
{
while
(1)
P1_0=0;
//低电平有效,如果把LED反过来接那么就是高电平有效
}
就那么简单,我们就把接在单片机P1_0上的LED点亮了,当然LED是低电平,才能点亮。
因为我们把LED的正通过电阻接至VCC。
P1_0=0;
类似与C语言中的赋值语句,即把0赋给单片机的P1_0引脚,让它输出相应的电平。
那么这样就能达到了我们预先的要求了。
while
(1)语句只是让单片机工作在死循环状态,即一直输出低电平。
如果我们要试着点亮其他的LED,也类似上述语句。
这里就不再讲了。
点亮了几个LED后,是不是让我们联想到了繁华的街区上流动的彩灯。
我们是不是也可以让几个LED依次按顺序亮呢?
答案是肯定的!
其
实显示的原理很简单,就是让一个LED灭后,另一个立即亮,依次轮流下去。
假设我们有8个LED分别接在P1口的8个引脚上。
硬件连接,在
P1_1--P1_7上再接7个LED即可。
例程如下:
sbitP1_0=P1^0;
sbitP1_1=P1^1;
sbitP1_2=P1^2;
sbitP1_3=P1^3;
sbitP1_4=P1^4;
sbitP1_5=P1^5;
sbitP1_6=P1^6;
sbitP1_7=P1^7;
voidDelay(unsignedchara)
unsignedchari;
while(--a!
=0)
for(i=0;
i<
125;
i++);
//一个;
表示空语句,CPU空转。
}
//i从0加到125,CPU大概就耗时1毫秒
voidmain(void)
Delay(250);
P1_0=1;
P1_1=0;
P1_1=1;
P1_2=0;
P1_2=1;
P1_3=0;
P1_3=1;
P1_4=0;
P1_4=1;
P1_5=0;
P1_5=1;
P1_6=0;
P1_6=1;
P1_7=0;
Delay(250);
P1_7=1;
sbit定义位变量,unsignedchara定义无符字符型变量a,以节省单片机内部资源,其有效值为0~255。
main函数调用Delay()函数。
Delay函数使单片机空转,LED持续点亮后,再灭,下一个LED亮。
while
(1)产生循环。
(三)
上面我们讲了如何使LED产生流动,但是你是否发现一个问题:
写的太冗长了!
能不能再简单点呢?
可以!
可以使用C51的内部函数
INTRINS.H实现。
函数unsignedchar_crol_(unsignedchara,unsignedcharn)可以使变量a循环左移n位,如果我们先给P1口赋
00000001那么当n为1时,便会产生和上面一样的效果!
intrins.h>
unsignedcharb,i;
b=0xfe;
8;
i++)
P1=_crol_(b,1);
b=P1;
INTRINS.H函数中的unsignedchar_cror_(unsignedchara,unsignedcharn)右移也可以实现同样的效果!
这里就不再累述。
流水灯的花样很多,我还写过那种拉幕式的流动等,程序很简单,有兴趣的朋友,可以自己试着写写!
对了,讲了那么多,有些朋友一定还不知道编译软件怎么用?
这里给大家介绍几个吧?
WAVE(伟福)大家一定听说过吧!
还有一个
就是KEIL2,我用的就是KEIL2,下面就来讲讲如何使用KEIL2这个编译软件!
1.安装软件,这个应该不用再讲了吧!
2.安装完后,启动KEIL软件左击Project-->
NewProject-->
输入文件名-->
选择我们所以使用的芯片(这里我们一般用到Atmel的
AT89C51或AT89C2051,点确定。
3.点File-->
New-->
输入我们编写的程序,保存为.C文件。
(一般情况下,我们保存的文件名和前面的工程名一样。
)
4.展开Target1-->
右击SourceGroup1-->
AddFilestoGroup'
SourceGroup1'
-->
选择刚才保存的.C文件点击ADD后,关闭对
话框。
这样.C文件就被加到了SourceGroup1下。
5.右击Target1-->
Optionsfor'
Target1'
-->
Target中填写晶体的大小,Output中,在CreateHEXFiles前打上钩,点确
定。
6.点Project-->
RebuildAllTragetFiles,若提示
creatinghexfilefrom"
XXX"
...
"
-0Error(s),0Waring(s).
表示编译和生成HEX文件成功!
接下来的就是把HEX文件烧到单片机中,或是仿真器上,看是否达到预先的目的!
嘿嘿!
现在是否自己好有成就感了,如果让你去做个流水彩灯,开发一个简单的产品,只要加上驱动电路,就可以做出漂亮的流动彩灯
了!
到现在为止,你应该知道单片机的功能有多强大了吧,如果单纯的用数字电路或模拟电路的知识去设计一个流动彩灯,可能要花点工夫
和时间才行,有了单片机,那就不一样了,你只要写程序控制他就行!
有人说过这样一句话,也并不无道理的,学单片机,程序思想很重要!
(四)
呵呵,朋友!
相信你的流水灯也做的不错了吧,现在能玩出几种花样了?
你可能会说,只要你想得到,想怎么流就怎么流!
呵呵,是的。
但是工程师们设计这么一个单片机,并不是只为了让它做流水灯的,那样也太浪费点了吧...^_^
学过数字电路的朋友,一定动手做过8路或者6路的抢答器。
用纯粹的数字电路知识来做,自己设计电路,感到比较困难!
抢答器上用的显
示器多为7段数码管,这里我们来讲讲,如何用单片机让数码管显示0-9。
抢答器的实现,我们放到后面再来探讨,因为抢答器还涉及了键盘的
内容。
8段数码管分为共阴和共阳两种。
8段数码管是由8个LED组成(还包括一个小数点)。
若为共阳,则8个LED的阳级是连接在一起的,同理
若为共阴,则阴极连接在一起。
8个LED对应的标号如下:
({0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};
//0-9数字)
a
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
__
00111111,00000110,01001111,01011011
f||b
|__|
|g|c
e|__|.dp
d
一般情况下,为了计算或取码的方便,我们把a-dp依次接到单片机某个口上的Px.0--Px.7上。
x表示0,1,2,3其中的一个。
这样我们只
要给某个口,赋一个值,则相应的LED段就被点亮,但是在硬件连接上要注意了:
单片机可能不能直接驱动LED,所以我们可以通过控制三级管的导通或截止,来控制LED的亮与灭!
如果我们把共阴的数码管的a--dp依次接到单片机的P0.0--P0.7上,注意:
P0口需接上拉电阻。
何为上拉电阻,简单的说,就是把电平拉高,以提高驱动能力。
那么比如:
P0=0X3F;
则显示为数字0。
因为0X3F即为2进制的00111111我们低位往高位数,依次为11111100,其I/O的电平分别为高、高、高、高、高、高、低、低,即对应的a--dp为亮、亮、亮、亮、亮、亮、灭、灭,由上图我们可以看出g和dp段不亮其他段均亮,即为我们所看到的数字0字样。
其他的数字或字符,也同理可以得到。
但是有些朋友就会问,那我们每取一个字模,岂不是很麻烦?
还有自己考虑高低电平什么的?
^-^呵呵,其实网上有很多LED取模软件,如果有一定计算机编程语言的朋友,也可以试着自己写个
取模的程序,让计算机为我们计算,诸如上述0X3F的数值。
P0=0X3F;
//显示0
//延时
P0=0X00;
//短暂的关闭显示,若不关闭,可能会造成显示模糊不清。
P0=0X06;
//显示1
...//以下显示数字2-F,略。
看到这里,想必大家一定可以把0-F显示出来了吧!
但是如果要你显示两位数,三位数呢?
或许,有的朋友会这么想:
在P0口上接一个
数码管,再在P1口上接个数码管!
但是,如果要显示4位、5位的数字呢?
那岂不是一块AT8951都接不过来!
难到就不能接4位或5位以上的吗?
肯定不是的!
说到这里,我们来讲讲数码管的显示方式,可分为两种:
动态扫描和静态显示。
上面我们所说的即为静态显示。
但是如果我们采用动态扫
描显示,那么就可以解决上面的问题,即可以显示多个数码管了。
上面我们所说的静态显示把数码管的COM脚接至VCC或GND端,其他的接至PX
口上,这样只要PX口上输出相应的高低电平,就可以显示对应的数字或字符。
但是如果我们采用动态扫描的方法,比如显示6个数码管,硬件
连接可以这样解决:
a--dp还是接至P0.0--P0.7上,还有6个COM脚再接至另外口的P2.0--P2.5。
P0口作段选(控制数字字符)P2口作位选(选
通哪个数码管导通)这样我们控制P0和P2口就可以控制6个数码管了。
但是,细心的朋友,会问这样的问题:
P2位选,是让数码管一个一个亮
的,那还是不能控制6个一起亮或灭嘛!
?
^_^想想好象是对的哦?
怎么办...难道错了?
嘿嘿,问你个问题?
黑夜里,拿着一支烟,在你面前快速的晃动,你会发现什么样的现象?
是不是原本不连续的点变成了一条看上去连
续的曲线或者直线!
再回过头来,仔细想想我们的数码管!
原理是一样的,你可别忘了,我们的单片机可是一个计算机哦,计算机的运算速
度,大家可想而知吧!
这里再说说51单片机的机器周期和时钟周期等概念。
所谓机器周期就是访问一次存储器的时间。
而1个机器周期包括12个时钟周期。
如果
单片机工作在12M晶体下,那么一个时钟周期为:
1/12微妙。
一个机器周期12*1/12=1微妙。
如果晶体为6M,时钟周期和机器周期各是多少呢
在汇编中,我们还要关心,指令执行的机器周期长短不一,有1个周期、2个周期和4个周期等。
说着说着,跑了这么远了...还是回到原来的话题,如果我们把位选的P2也看作上面的“烟”一划而过,那么我们看到的是不是6个一起亮
或一起灭了!
^_^哈哈,原来如此...
记住,在任何某一时刻,有且只有一个数码管能发光。
如果你能把这句话理解了,你是真明白
我的意思了!
朋友,现在给你个任务,让6个数码管分别显示1、2、3、4、5、6。
看你自己可以搞定不?
你自己先试着写写看咯...
P0=0x06;
//1的码段
P2=0x01;
//选通一位,或者P2_0=1;
Delay(20);
//延时约20毫秒
//关闭显示
P0=0x5b;
//2的码段
P2=0x02;
//选通一位,或者P2_1=1;
P0=0x4f;
//3的码段
P2=0x04;
//选通一位,或者P2_2=1;
P0=0x66;
//4的码段
P2=0x08;
//选通一位,或者P2_3=1;
P0=0x6d;
//5的码段
P2=0x10;
//选通一位,或者P2_4=1;
P0=0x7d;
//6的码段
P2=0x20;
//选通一位,或者P2_5=1;
(五)
相信大家一定见过数字时钟,教学楼大厅一定有吧。
每次路过,基本上只是随便瞟上一眼,根本没去想过他的工作原理什么。
但是今天
你也可以把他做出来了,是不是觉得自己很有成就感呢!
呵呵!
^_^
接上面所讲的,我们先来做个简单的实验:
在一个数码管上轮流显示0--9这10个数字。
还楞着干什么,快动手写程序呀!
好象有点难哦,
要不先不要往下看了,嘿嘿,关机吧,自己先去想想,怎么样?
unsignedcharcodeSEG_TAB[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};
//0-9数字
voidDelay(unsignedinta)//unsignedint定义为无符整形,取值范围为0--32768
10;
P0=SEG_TAB[i];
//取SEG_TAB数组中的值
P2=0X01;
Delay(1000);
是不是显示从0--9,跳动显示,你的心是不是也跟着一起跳呀,离我们的目标又迈进了一步!
不错,继续努力!
上面只显示了一个数码管的数字0--9,但是怎么样要让他显示6个数字呢?
这样我们就可以做个时钟出来玩玩了!
还记不记得我们前面
讲过的P2口的位选作用!
嘿嘿,没忘记就好!
unsignedcharhour=12,min=0,sec=0;
unsignedcharcodeSEG_TAB[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};
voiddisp(void)
P0=SEG_TAB[sec%10];
//显示秒的个位
P2=0X01;
Delay(15);
P2=0;
P0=SEG_TAB[sec/10];
//显示秒的十位
P2=0X02;
P0=SEG_TAB[min%10];
//显示分的个位
P2=0X04;
P0=SEG_TAB[min/10];
//显示分的十位
P2=0X08;
P0=SEG_TAB[hour%10];
//显示时的个位
P2=0X10;
P0=SEG_TAB[hour/10];
//显示时的十位
P2=0X20;
{
while
(1)
disp();
编译烧录芯片后,观察运行现象。
矣...怎么一直显示12:
00:
00,难道是时钟没有启动?
还是,另外的原因呢?
哦,原来是3个变量
sec,min,hour初始化后,其值一直没有改变!
那我们怎么样才能让他改变数值呢?
有的朋友一定会这么认为:
让秒个位延时1秒,后加1,
而秒十位延时10秒后,再加1,一直加到6,分个位加1,依次类推...这样的想法是不错,但是朋友你有没有想过C语言的一般延时(除非你
把他放到中断里)极不精确!
这样累计下来,一天24小时的误差,肯定很大很大,我曾经也用延时的方法写过时钟,1个小时误差8秒,那是
个什么概念!
一天24小时就要24*8=192,约为3分钟,一个月就是10分钟...有没有其他的方法可以改进些呢?
有!
这里就要涉及到单片机中
另一个比较重要的核心部分:
单片机的中断和定时器的运用!
想写出比较精确(这里说的只的相对前面的做法而言比较精确而已,如果要做
更加精确的时钟,用时钟芯片比较好点,常用的有DS12887和DS1302等)的时钟程序,就一定要调用中断和定时器。
还是大家先看看教材和书
吧,毕竟人家出的书,肯定比我要写的系统多了,下面我们再来简单的讲讲!
(六)
什么是中断呢?
讲个比较通俗的例子:
比如你正在家中看电视,突然电话响了,你的第一反应是什么?
是不是先跑过去接电话!
接完电话
后,继续看电视。
这就是个中断的例子,中断是由电话引起了,你跑过去就是响应中断,接电话就是中断的处理!
接完电话后,接续看电视,
即恢复中断,