机械系统建模及仿真Word文档下载推荐.docx

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在欢迎对话框中选择“Createanewmodel”,在模型名称(Modelname)栏中输入:

jxg;

在重力名称(Gravity)栏中选择“EarthNormal(-GlobalY)”;

在单位名称(Units)栏中选择“MMKS-mm,kg,N,s,deg”。

如图3所示。

HwWQyldyou.-iketoproceed?

MSC.ADAMS

吊CiealeanewrnodEl

t*Openanexietingfjatabfi&

a

f"

Impart&

ftle

厂Exit

Modslname

g

Gravity

EarthMormal(-Global¥

)▼

Unit冷

MMKS-mrn.kg.N,

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.deg二]

OK1

StartinC;

\DocuTnentEandSetiings\Admin』

MSC^XSoftware.

EItilATII*lilLITl

图3ADAMS欢迎对话框

(2.)设置工作环境

对于这个模型,网格间距需要设置成更高的精度以满足要求。

在ADAMS/View菜单栏

中,选择设置(Setting)下拉菜单中的工作网格(WorkingGrid)命令。

系统弹出设置工

作网格对话框,将网格的尺寸(Size)中的X和Y分别设置成200mm和200mm间距(Spacing)中的X和Y都设置成10mm然后点击"

OK'

确定。

如图4所表示。

〉WorkiiTgGridSettings

yShowWooingGrid

ID

忌F)eclan广Pclgr

X

¥

|200mm)

(200mm}

(10mm)

(10mm)

ColorWeight

产Dots

ConirastT

1★

I**Axes

Conirasl二|

1”

厂Lines

Contrast上

r

rTriad

Salid二

Size

Spacing

Sat

Louation+

OK

如ply

Cancel

.SetOrientalion▼

图4工作网格设置

图5模型导入对话框

(3).导入模型

在ADAMS/View菜单栏中,点击file菜单下的import命令,出现图5所示对话框,在对话框中输入Pro/e中保存的文件。

(4)创建下落小球

在ADAMS/View零件库中选择图标,参数选择为“NewPart”,半径(Radius)

选择25mm。

按F4快捷键,打开栅格捕捉窗口,当坐标显示为(0,200,0)时,单击鼠标

左键,建立小球模型。

调整小球到筛杆质心正上方,双击小球模型,在弹出的对话框中,将

Category选项设为NameandPosition,将Location栏的值0.0,0.0,0.0改为0.0,0.0,

7所示。

建立好的球体如图&

60.0(位置移动),点击对话框下面的OK键进行确定,如图

Sphere

图6球体参数设置

图7球体修改

图8建立好的球体

(5)添加约束副

选择ADAMS/View约束库中的固定副图标「岂,参数选择2Bod-1Loc和NormalToGrid。

ADAMS/View工作窗口中先用鼠标左键选择筛杆座(PART_2,然后选择机架(ground),接着选择筛杆座上的PART_2.cm如图9所示,图中显亮的部分就是所创建的固定副(JOINT_1),同理对另一个杆座也建立一个固定副。

图9固定副的建立

由于筛杆与筛杆座之间有接触关系,因此创建完筛杆座的固定副约束后,还要创建筛

杆与筛杆座间的接触。

先点选力库中的

10所示对话框。

Cre*1eContMl

CorrtaclName

ContaclType

SolidtoSolid

ISolid

JSolid

ContactSolid

Text

PForceDisplay

厂AugmentedLdgrangiari

图10接触设置对话框

.modeljxg.CONTACT_1

Guesses►

Parameterize

FieldInfo

Browse..

Create

相关系数设

在ISolid里单击右键,选PART_2在JSolid里点右键选PART_,置如图11。

NormalFcircE

|Impact

IF

ForceExponent

\6E-KJ06

(1.5809E+OO8

Stiffness

Damping

PenetrationDepth

1.0E-002

FrictionForce

Coulomb

同理在杆与小球之间建立接触,相关参数设置如图

12.

NormalFofce

图12筛杆与小球间接触相关系数设置

图13建立后的仿真模型

最终建立好的仿真模型如图13所示。

点击仿真按钮

(EndTime)为1.5,仿真工作步长(StepSize)

(6)模型仿真

为300,然后点击开始仿真按钮D,进行仿真。

仿真结束后,单击进入后处理设置过

滤器,如图14

Da1a

Model

Fitter

Characteristic

body

t*r亡电

SourceObjects

Filter

J?

J

+C0M7ACT_l

+C0MTAC72

Force

IndependentAxis:

4Time「Data

Component厂Surf

匚二[沁融二二

|AddCuiyssToCunrem*

ClearPlot

图14过滤器设置

(7)仿真结果及分析

1筛杆与筛杆座无间隙与有间隙的仿真结果比较分析

rrodel2SD

An^ly-sis:

Lest_Run

Tine(sw)

20114KMB1<

29:

®

AnalysisLes1_Run

fflOtlel280

lime(sec)

2011-03-0314:

2939

20.0

15.0

图15b无间隙时筛杆与筛杆座间的作用力

ffiodel_2®

.COMTACT^3.EfeniBntFc)rc®

.Mag

k

图16a有间隙时球体与筛杆间的作用力

9000

加物料与筛杆的接触时间,从而有效减小冲击力,但是间隙配合使得筛杆与筛杆座接触处出现较大的冲击力。

2间隙大小的影响

图17a较小间隙时球体与筛杆间的作用力

图17b较小间隙时筛杆与筛杆座间的作用力

2DQ0

1500-

QQan

25DOD.O

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I

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10

0.0

2GC(血母J

model_284

图18b较大间隙时筛杆与筛杆座间的作用力

对比图17与图18可看出,间隙值过大时,间隙元素之间的碰撞力骤增,合理选取间隙大小可控制冲击力的大小,又可增加筛杆的振动。

3杆座刚度不同的影响

II

_1-

..1

0.Q0.51.C1.5

图19a杆座刚度较小时球体与筛杆间的作用力

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1,

”j.j

600.0

7U0.0

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1QD.D

O.D

D.5

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图20a杆座刚度较小时球体与筛杆间的作用力

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0JO

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3Q0D

2MJ0

1000・

1J3

图20b杆座刚度较小时筛杆与筛杆座间的作用力

对比图19与图20可以看出,间隙元素之间的碰撞力对筛杆与筛杆座刚度系数的变化并不十分敏感。

④杆座阻尼不同的影响

2DJO

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5

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…”一.,

1J0

图21b杆座阻尼较小时筛杆与筛杆座间的作用力

肿阳_2日

■C0HTACT_3ElenerS.Force.Mag

□.51.0

图22a杆座阻尼较大时球体与筛杆间的作用力

model2S

的变化较为敏感。

3.总结

通过仿真可知,筛杆与筛杆座之间的间隙大小及阻尼大小对筛分动态特性有较大的影

响,而筛杆与筛杆座之间的刚度系数则对动态特性影响较小。

因此,设计过程中,合理选择

间隙及阻尼,对于改善冲击自振筛的性能具有重要的意义。

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