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二、控制要求……………………………………………………..

三、PLC硬件软件设计.................................

1、PLC的机型

2、I/O分配表

3、I/O端子接线图

4、顺序功能图

5、梯形图程序

6、调试过程中出现的问题和解决措施或改进

题目二:

交通高低峰分段运行、数显倒计时交通红绿灯….

一、设计任务控制要求……………………………………………...

二、程序流程图………………………………………………………

三、PLC硬件软件设计………………………………………………

1、PLC的机型

4、梯形图程序

5、调试过程中出现的问题和解决措施或改进

心得体会……………………………………………………

参考文献……………………………………………………

霓虹灯广告屏示意图

一、设计任务

随着社会市场经济的不断发展,各种装饰霓虹灯、广告霓虹灯越来越多的出现在城市中。

在大型的晚会现场,霓虹灯更是不可缺少的一道景观。

小型的霓虹灯多为采用霓虹灯管和各种各样和多种彩色的灯管,或是以日光灯、白炽灯作为光源。

而现代生活中大型楼宇的轮廓装饰或大型晚会的灯光布景,由于其变化多,功率大,数字电路则不能胜任。

针对PLC日益得到广泛应用的现状,灯的亮灭,闪烁时间及流动的控制均可通过PLC来达到控制要求。

二、控制要求

该广告屏共有4根灯管,8只流水灯,如下图所示:

控制要求:

(1)该广告屏中间4根灯管亮灭的时序为:

第1根亮→2亮→3亮→……→第4根亮,时间间隔为1s,全亮后,显示2s,再反过来从4→3→……→1按1s间隔顺序熄灭,全灭后停2s;

再从第4根开始亮,顺序点亮4→……→1,时间间隔1s,显示2s,再从1→2→……→4按1s间隔顺序熄灭,全灭后停亮2s,然后重复运行,周而复始。

(2)8只流水灯亮灭的时序为:

按1s间隔依次向前移动,①亮→①灭③亮→3灭5亮→5灭7亮→7灭1亮,循环3次,然后8亮→8灭6亮→6灭4亮→4灭2亮→2灭8亮,循环3次……如此循环往复。

(3)系统有单步/连续控制,有起动和停止按钮。

(4)起动时,灯管和流水灯同时起动,关闭时,可同时也可分别关闭。

三、PLC硬件软件设计

S7-200CPU226

输入信号

输出信号

启动按钮SB2

I1.1

灯管HL1~HL4

Q0.0~Q0.3

停止总开关按钮SB1

I1.0

流水灯HL5~HL12

Q1.0~Q1.7

灯管关闭按钮SB3

I1.2

流水灯关闭按钮SB4

I1.3

灯管单步控制按钮SB5

I1.4

流水灯单步控制按钮SB6

I1.5

4、程序流程图

(1)问题一:

1、3、5、7跳换成8、6、4、2时,7不亮,由5直接跳成88

解决:

定时器的时间由12s改成13s

(2)问题二:

对于流水灯,若像灯管一样直接添加开关控制,则无法实现单步控制;

开关SB5和SCR指令联合运用,通过SB5的位值来控制程序是跳转至下一循环,或是结束。

参考文献

【1】黄永红.电气控制与PLC应用技术[M].机械工业出版社,2011

【2】肖宝兴.西门子S7-200PLC的使用经验与技巧[M].机械工业出版社,2008

心得体会

为期五天的PLC课程设计虽然短暂,但却让我有很大的收获。

我们在紧张的时间里调试成功了两个程序,一种自豪之感油然而生,但同时也体会到了中自己设计和调试程序的不易。

在和我的搭档余沛同学理明白了设计意图之后,我们就开始了程序的编写,理清思路之后程序的编写貌似不难,我们很快就编好了我们自认为很“完美”的程序,经过编译也没有错误,但到了调试阶段,却无发现了许多的问题,在我们的共同讨论,摸索和老师的指导下,我们一步一步地修改程序解决问题,程序最终调试成功,从程序的调试过程中,我们也积累到了许多的经验,比如说编写程序的设计时一定要时刻想着PLC是一种循环扫描的工作方式,在赋初值时一定要谨慎。

还有就是在PLC课程设计我还熟悉了对visio画图软件的使用,这是一个功能非常强大的软件,相信在以后的学习中也会经常用到。

PLC的应用很广泛,通过这次课程设计我也对此产生了浓厚的兴趣,相信这次课程设计会对我今后的学习和工作产生积极的影响。

交通高低峰分段运行、数显倒计时交通红绿灯

1、设计任务和控制要求

模拟实际交通灯运行情况,仅带绿闪的红绿灯部分内容可参考本书第七章第五节和附录E实验七内容。

本题的内容在前述的基础上,扩展到当下普遍采用的分时段运行、带倒计时数字显示(简称数显)的红绿灯,使课程设计题目更贴近实际。

设计高/低峰时段运行和带数显倒计时LED灯的交通红绿灯PLC控制程序,普通交通红绿灯时序图如上图所示(红灯行列向为30s一切换)。

1)交通高峰时段为每日的上午7﹕30~9﹕00和下午的16﹕30~18﹕00,交通高峰时红灯为20s一切换。

按图7-7时序图规律,其中绿闪、黄灯时长不变,绿灯常亮缩短到15s。

2)交通低峰时段为每日的上午6﹕00开始,除去高峰时段,到22﹕00结束,交通低峰时红灯为40s一切换。

绿灯按黄灯图7-7时序图规律同理安排。

3)交通晚间时段为当日的22﹕00开始,到次日6﹕00结束,该时段十字路口的4个方向均按黄灯闪烁运行。

4)由于实验模块只有一组数码管,只须编写一对方向的倒计时数码显示。

如显示东西向低峰时段红绿灯倒计时数码值,先走东西向红灯20s倒计时,绿灯再走18s,最后黄灯亮2s;

再重复下一轮……。

低峰时以此类推。

晚间时段不显示倒计时。

相关背景:

随着汽车进入家庭步伐的加快和城市汽车数量的增多,城市道路交通问题显得越来越重要。

马路上经常会看到这种现象:

一旦整个路口的交通信号灯出现故障,若没有交警的及时疏导,该路口就会塞得一塌糊涂,甚至造成严重的交通事故。

原交通信号控制大都采用继电器或单片机实现,存在着功能少、可靠性差、维护量大等缺点,越来越不能适应城市道路交通高速发展的要求。

另外,根据人车流量的多少,可能随时增加路口的交通信号,比如增加转弯或人行道交通信号,原有系统的制约性就更加明显了。

为了弥补原交通信号灯系统存在的以上缺点,采用有效的方法控制交通灯是势在必行的。

PLC 

的智能控制原则是控制系统的核心,采用PLC把东西方向或南北方向的车辆按数量规模进行分档,相应给定的东西方向与南北方向的绿灯时长也按一定的规律分档. 

这样就可以实现按车流量规模给定绿灯时长,达到最大限度的有车放行,减少十字路口的车辆滞流,缓解交通拥挤、实现最优控制,从而提高了交通控制系统的效率。

可编程序控制器在工业自动化中的地位极为重要,广泛的应用于各个行业。

随着科技的发展,可编程控制器的功能日益完善,加上小型化、价格低、可靠性高,在现代工业中的作用更加突出。

当今,红绿灯安装在各个道口上,已经成为疏导交通车辆最常见和最有效的手段。

但这一技术在19世纪就已出现了。

1858年,在英国伦敦主要街头安装了以燃煤气为光源的红,蓝两色的机械扳手式信号灯,用以指挥马车通行。

这是世界上最早的交通信号灯。

1868年,英国机械工程师纳伊特在伦敦威斯敏斯特区的议会大厦前的广场上,安装了世界上最早的煤气红绿灯。

它由红绿两以旋转式方形玻璃提灯组成,红色表示“停止”,绿色表示“注意”。

1869年1月2日,煤气灯爆炸,使警察受伤,遂被取消。

电气启动的红绿灯出现在美国,这种红绿灯由红绿黄三色圆形的投光器组成,1914年始安装于纽约市5号大街的一座高塔上。

红灯亮表示“停止”,绿灯亮表示“通行”。

1918年,又出现了带控制的红绿灯和红外线红绿灯。

带控制的红绿灯,一种是把压力探测器安在地下,车辆一接近红灯便变为绿灯;

另一种是用扩音器来启动红绿灯,司机遇红灯时按一下嗽叭,就使红灯变为绿灯。

红外线红绿灯当行人踏上对压力敏感的路面时,它就能察觉到有人要过马路。

红外光束能把信号灯的红灯延长一段时间,推迟汽车放行,以免发生交通事故。

随着社会的发展,人们的消费水平不断的提高,私人车辆不断的增加。

人多、车多道路少的道路交通状况已经很明显了。

所以采用有效的方法控制交通灯是势在必行的。

这样就可以实现按车流量规模给定绿灯时长,达到最大限度的有车放行,减少十字路口的车辆滞流,缓解交通拥挤、实现最优控制,从而提高了交通控制系统的效率. 

交通信号灯的出现,使交通得以有效管制,对于疏导交通流量、提高道路通行能力,减少交通事故有明显效果。

为了实现交通道路的管理,力求交通管理先进性、科学化。

用可编程控制器实现交通灯管制的控制系统,以及该系统软、硬件设计方法,实验证明该系统实现简单、经济,能够有效地疏导交通,提高交通路口的通行能力。

分析了现代城市交通控制与管理问题的现状,结合交通的实际情况阐述了交通灯控制系统的工作原理,给出了一种简单实用的城市交通灯控制系统的PLC设计方案。

2、程序流程图

3、电气控制主电路图

1.系统配置及型号选择

S7-200,使用4个输入口,20个输出口,拓展4个输出口,电源校验通过。

2.I/O分配

输出分配:

Q0.0~Q0.6数码管个位显示

Q1.0~Q1.6数码管十位显示

Q2.4南北红灯亮灭

Q2.5南北绿灯亮灭

Q2.6南北黄灯亮灭

Q2.7东西红灯亮灭

Q0.7东西绿灯亮灭

Q1.7东西黄灯亮灭

输入分配:

I0.0总控制开关

I0.2低峰开关

I0.3晚间开关

I0.4高峰开关

3、分配接线图

4、梯形图

主程序

子程序VIEW(输出7段数码管)

子程序HIGH(高峰期)

子程序LOW(低峰)

子程序NIGHT(晚间)

5、过程中错误和解决

1.红灯绿灯黄灯不能准确控制,而且切换模式时,PLC计时器会更快的运行,导致灯的亮灭没有规律。

解决:

在子程序需要的地方加入模式的判断,子程序HIGH、LOW、NIGHT对应相应的模式,在主程序中加入清零--一旦开关断开,则清零输入输出中间存储器。

2.绿灯闪烁得不到很好的控制,在进入闪烁的时候,系统会回到绿灯亮的状态,如此循环,不会进入其他的状态。

在闪烁和亮的相应程序里加入M2.3、M2.4进行控制闪烁,当M2.3或者M2.4为0的时候,绿灯亮,为1的时候,则闪烁。

3.切换几次模式之后,流程发生错误,7段数码管没有到相应的时候,灯就开始切换。

可能是计数器掉电不会自动清零,在清零程序中加入对计数器的清零。

[1]刘顺禧,电气控制技术[M].北京:

背景理工大学出版社,2000.

[2]黄永红,电气控制与PLC应用技术[M].北京:

机械工业出版社,2011.

[3]西门子公司.SIMATICS7-200可编程控制器系统手册.2000.

[4]西门子公司.SIMATICS7-200可编程控制器系统手册.2002.

[5]王永华.现代电气控制及PLC应用技术[M].北京:

北京航空航天大学出版社,2008.

[6]郁汉琪.电气控制与可编程序控制器应用技术[M].南京:

东南大学出版社,2003.

四.心得

在学完PLC理论课程后我们做了课程设计,此次设计以分组的方式进行,每组有两个题目,我们是第7组,做的是霓虹灯和交通信号灯的课题。

由于平时大家都是学理论,没有过实际开发设计的经验,起初拿到的时候都不知道怎么做。

但通过查资料并学习,我们基本学会了PLC设计的步聚和基本方法。

分组工作的方式给了我与同学合作的机会,提高了与同学间合作的意识与能力。

通过这次设计实践。

我学会了PLC的基本编程方法,对PLC的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。

在对理论的运用中,提高了我们的工程素质,在没有做实践设计以前,我们对知道的撑握都是思想上的,对一些细节不加重视,当我们把自己想出来的程序与到PLC中的时候,问题出现了,不是不能运行,就是运行的结果和要求的结果不相符合。

能过解决一个个在调试中出现的问题,我们对PLC 

的理解得到加强,看到了实践与理论的差距。

通过合作,我们的合作意识得到加强。

合作能力得到提高。

上大学后,很多同学都没有过深入的交流,在设计的过程中,我们用了分工与合作的方式,每个人互责一定的部分,同时在一定的阶段共同讨论,以解决分工中个人不能解决的问题,在交流中大家积极发言,和提出意见,同时我们还向别的同学请教。

在此过程中,每个人都想自己的方案得到实现,积极向同学说明自己的想法。

能过比较选出最好的方案。

在这过程也提高了我们的表过能力。

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