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产品技术分析报告

产品技术分析报告

——3D打印机的技术原理分析与设计

产品技术分析报告——3D打印机

3D打印机，即快速成形技术的一种机器，它是一种数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。

发展历史

在20世纪80年代中期，SLS被在美国德州大学奥斯汀分校的卡尔Deckard博士开发出来并获得专利，项目由DARPA赞助的。

1979年，类似过程由RFHousholder得到专利，但没有被商业化。

1995年，麻省理工创造了“三维打印”一词，当时的毕业生JimBredt和TimAnderson修改了喷墨打印机方案，变为把约束溶剂挤压到粉末床的解决方案，而不是把墨水挤压在纸张上的方案。

3D打印带来了世界性制造业革命，以前是部件设计完全依赖于生产工艺能否实现，而3D打印机的出现颠覆这一生产思路，使得企业在生产部件的时候不再考虑生产工艺问题，任何复杂形状的设计均可以通过3D打印机来实现。

它无需机械加工或模具，就能直接从计算机图形数据中生成任何形状的物体，从而极大地所缩短了产品的生产周期，提高了生产率。

尽管仍有待完善，但3D打印技术市场潜力巨大，势必成为未来制造业的众多突破技术之一。

应用领域

3D打印机的应用领域十分广泛，包括建筑设计、医疗设备、音乐、航天、国防、教育业以及制造业。

建筑设计业

在建筑业里，工程师和设计师们利用3D打印机打印出建筑模型，不仅能节省大量材料降低成本，又能快速地得到精美的样品。

DUS公司的3D打印展览馆目前正在利用3D打印技术准备打印全球最大的3D打印房屋，该公司使用名为KamerMaker的3D打印机，高达6米可安置在废弃集装箱内。

医疗行业

一位83岁的老人由于患有慢性的骨头感染，因此换上了由3D打印机“打印”出来的下颚骨，这是世界上首位使用3D打印产品做人体骨骼的案例。

据国外媒体报道，在不久的将来外科医生们或许就将可以在手术中现场利用打印设备打印出各种尺寸的骨骼用于临床使用。

这种神奇的3D打印机已经被制造出来了，而用于替代真实人体骨骼的打印材料则正在紧锣密鼓地测试之中。

音乐行业

RickardDahlstrand使用Lulzbot3D打印机创造出独特的艺术，在2013斯德哥尔摩艺术黑客节上，Lulzbot3D打印机不仅为参加的艺术家和黑客们打印出艺术节的LOGO，而且作为一个表演项目，它还一边播放古典音乐一边相应地打印出可视化的音乐作品。

1、原理

3D打印机可以根据零件的形状，每次制做一个具有一定微小厚度和特定形状的截面，然后再把它们逐层粘结起来，就得到了所需制造的立体的零件。

每个截面数据相当于医学上的一张CT像片；整个制造过程可以比喻为一个"积分"的过程。

当然，整个过程是在电脑的控制下，由3D打印机系统自动完成的。

不同公司制造的3D打印机所用的成形材料不同，系统的工作原理也有所区别，但其基本原理都是一样的，那就是"分层制造、逐层叠加"。

这种工艺可以形象地叫做"增长法"或"加法"。

工作原理和工作步骤

把数据和原料放进3D打印机中，机器会按照程序把产品一层层造出来。

打印出的产品，可以即时使用。

首先得通过计算机辅助设计（CAD）或计算机动画建模软件建模，再将建成的三维模型“切片”成逐层的截面数据，并把这些信息传送到3D打印机上，3D打印机会把这些切片堆叠起来，直到一个固态物体成型。

把三维模型“切片”

至于怎么堆叠这些“切片”，方式有很多种，小型3D打印机最为常用的就是用液态材料沉积成型，这个有点类似喷墨打印机，只不过喷头喷出的不是墨水而是热塑性塑料或共晶系统金属等可迅速固化的材料。

每一层的打印过程分为两步，首先在需要成型的区域喷洒一层特殊胶水，胶水液滴本身很小，且不易扩散。

然后是喷洒一层均匀的粉末，粉末遇到胶水会迅速固化黏结，而没有胶水的区域仍保持松散状态。

这样在一层胶水一层粉末的交替下，实体模型将会被“打印”成型，打印完毕后只要扫除松散的粉末即可“刨”出模型，而剩余粉末还可循环利用。

打印耗材由传统的墨水、纸张转变为胶水、粉末，当然胶水和粉末都是经过处理的特殊材料，不仅对固化反应速度有要求，对于模型强度以及“打印”分辨率都有直接影响。

3D打印技术能够实现600dpi分辨率，每层厚度只有0.01毫米，即使模型表面有文字或图片也能够清晰打印。

受到喷打印原理的限制，打印速度势必不会很快，较先进的产品可以实现每小时25毫米高度的垂直速率，相比早期产品有10倍提升，而且可以利用有色胶水实现彩色打印，色彩深度高达24位。

由于打印精度高，打印出的模型品质自然不错。

除了可以表现出外形曲线上的设计，结构以及运动部件也不在话下。

如果用来打印机械装配图，齿轮、轴承、拉杆等都可以正常活动，而腔体、沟槽等形态特征位置准确，甚至可以满足装配要求，打印出的实体还可通过打磨、钻孔、电镀等方式进一步加工。

同时粉末材料不限于砂型材料，还有弹性伸缩、高性能复合、熔模铸造等其它材料可供选择。

下面以ImakerUltimaker为例详细解释3D打印机的工作原理。

关于ImakerUltimaker

MakerIII——设计师专用3D打印机iMakerIII3D打印机系列是专为设计师和艺术家量身打造的智能3D打印机，致力于设计师和艺术家提供艺术级的3D打印输出。

MakerIII3D打印机的结构及内部结构如下图所示

其中x轴y轴由皮带传动。

Z轴为精度更高的螺杆传动。

步进电机控制螺杆转动，更加精确地提升基板。

电机转动带动皮带与X轴上的齿轮轴。

齿轮轴传导带动X轴方向皮带。

皮带上的齿轮控制连杆沿X轴运动。

Y轴运动方式与X轴相同。

ImakerⅢ3D打印机由主电路板、4个步进电机控制电路板、1个喷头控制电路板构成。

主电路板采用标准的PC电源接口，所有步进电机控制电路板和喷头控制电路板所需的控制信号都由主电路板发出。

2、材料选择

一台3D打印机一般由300~500个零件组成。

零件主要包括冲压件，注塑料件，橡胶件。

冲压件以钢材（镀锌）和不锈钢304为主。

塑料件以ABS,PC,POM等原料为主，也有加入玻璃纤维的材料，耐高温材料和导电材料。

橡胶件由乙丙橡胶，丁腈胶，天然橡胶，加硫化剂和发泡剂原料做成。

其他材料（弹簧，密封圈……等）与普通打印机一样。

下面主要介绍一下胶合板和氮化钢这两种材料。

胶合板

MakerIII3D打印机外部框架主要使用了胶合板这种材质。

胶合板是由木段旋切成单板或由木方刨切成薄木，再用胶粘剂胶合而成的三层或多层的板状材料，通常用奇数层单板，并使相邻层单板的纤维方向互相垂直胶合而成。

胶合板以木材为主要原料生产的胶合板，由于其结构的合理性和生产过程中的精细加工，可大体上克服木材的缺陷大大改善和提高木材的物理力学性能，胶合板生产是充分合理地利用木材、改善木材性能的一个重要方法。

MakerIII3D打印机大量使用胶合板，胶合板强度大，抗弯性能好，在一些需要承重的结构部位，能够很好地承重但又减轻打印机自身的重量，降低制作打印机的成本。

氮化钢

MakerIII3D打印机中螺杆使用的材质是氮化钢，由于螺杆需要耐高温、耐磨损、耐腐蚀、并具有高强度和良好的切削加工性能，以氮化钢为主要材料的螺杆综合性能比较优异，应用比较广泛。

一般氮化层达0．4—0．6毫米。

但这种材料抵抗氯化氢腐蚀的能力低，且价格较高。

原材料选择

MakerIII3D打印机可支持ABS塑料、PLA塑料等，下面以PLA塑料为例。

PLA是生物降解塑料聚乳酸的英文简写聚乳酸也称为聚丙交酯（polylactide），属于聚酯家族。

聚乳酸是以乳酸为主要原料聚合得到的聚合物，原料来源充分而且可以再生,主要以玉米、木薯等为原料。

聚乳酸的生产过程无污染，而且产品可以生物降解，实现在自然界中的循环，因此是理想的绿色高分子材料。

聚乳酸的热稳定性好，加工温度170～230℃，有好的抗溶剂性，可用多种方式进行加工，如挤压、纺丝、双轴拉伸，注射吹塑。

由聚乳酸制成的产品除能生物降解外，生物相容性、光泽度、透明性、手感和耐热性好，还具有一定的耐菌性、阻燃性和抗紫外性，因此用途十分广泛，可用作包装材料、纤维和非织造物等，目前主要用于服装（内衣、外衣）、产业（建筑、农业、林业、造纸）和医疗卫生等领域。

通过送料机将PLA塑料丝送进与喷头相连的导管中，令原本直径为1.7mm的PLA塑料丝经过温度高达210℃的高温喷头，喷出直径为0.04—0.4mm的细丝。

3D打印机喷头，配有加热器、风扇、耗材输入口。

通过步进电机控制高温喷头沿x、y、z轴运动，将融化后的PLA塑料丝喷在110℃输出基板上，将输出模型的底板固定，然后开始逐层打印。

3、制造工艺

3D打印机的制造工艺主要主要包括SLA、FDM、SLS、3DP、LOM。

SAL：

立体光刻造型技术、立体光固化成型法

技术原理：

用特定波长与强度的激光聚焦到光固化材料表面，使之由点到线，由线到面顺序凝固，完成一个层面的绘图作业，然后升降台在垂直方向移动一个层片的高度，再固化另一个层面。

这样层层叠加构成一个三维实体。

优势：

光固化成型法是最早出现的快速原型制造工艺，成熟度高，经过时间的检验。

由CAD数字模型直接制成原型，加工速度快，产品生产周期短，无需切削工具与模具。

可以加工结构外形复杂或使用传统手段难于成型的原型和模具。

使CAD数字模型直观化，降低错误修复的成本。

为实验提供试样，可以对计算机仿真计算的结果进行验证与校核。

可联机操作，可远程控制，利于生产的自动化。

缺陷：

SLA系统造价高昂，使用和维护成本过高并且要对液体进行操作的精密设备，对工作环境要求苛刻。

成型件多为树脂类，强度，刚度，耐热性有限，不利于长时间保存。

预处理软件与驱动软件运算量大，与加工效果关联性太高。

软件系统操作复杂，入门困难;使用的文件格式不为广大设计人员熟悉。

FDM：

中文名称熔融沉积成型

技术原理：

将丝状（直径约2mm）的热塑性材料通过喷头加热熔化，喷头底部带有微细喷嘴（直径一般为0.2～0.6），供材料以一定的压力挤喷出来;同时喷头沿水平方向移动，而工作台沿竖直方向移动。

这样挤出的材料与前一个层面熔结在一起，一个层面沉积完成后，工作台按预定的增量下降一个层的厚度，再继续熔融沉积，直至完成整个实体造型。

FDM工艺使用两种材料：

一种是沉积实体部分的成型材料;另一种是沉积空腔或悬臂部分的支撑材料。

优势：

这种技术成型精度更高、成型实物强度更高、可以彩色成型。

缺陷：

成型后表面粗糙，目前不适合高精度的应用。

SLS：

选择性激光烧结

技术原理：

利用粉末材料在激光照射下烧结的原理，由计算机控制层层堆结成型。

SLS技术同样是使用层叠堆积成型，所不同的是，它首先铺一层粉末材料，将材料预热到接近熔化点，再使用激光在该层截面上扫描，使粉末温度升至熔化点，然后烧结形成粘接，接着不断重复铺粉、烧结的过程，直至完成整个模型成型。

优势：

成品精度好、强度高，但是最主要的优势还是在于金属成品的制作。

激光烧结可以直接烧结金属零件，也可以间接烧结金属零件，最终成品的强度远远优于其他3D打印技术。

缺陷：

粉末烧结的表面粗糙，需要后期处理，其次使用大功率激光器，除了本身的设备成本，还需要很多辅助保护工艺，整体技术难度较大，制造和维护成本非常高，普通用户无法承受，所以目前应用范围主要集中在高端制造领域，而目前尚未有桌面级SLS3D打印机开发的消息，要进入普通民用领域，可能还需要一段时间。

3DP:

三维粉末粘接

技术原理：

该技术通过使用液态连结体将铺有粉末的各层固化，以创建三维实体原型。

基于3DP技术，美国ZCorp公司开发了3d打印成型机。

3d打印机使用标准喷墨打印技术，通过将液态连结体铺放在粉末薄层上，逐层创建各部件。

与2d平面打印机在打印头下送纸不同，3