三层电梯的PLC控制Word文档格式.docx

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表1系统硬件配置表

槽号

模块

固件

MPI地址

I地址

Q地址

1

PS30710A

2

CPU314

（1）

V3.0

3

4

DI32*DC24V

0…3

5

DO32*DC24/0.5A

4…7

4系统I/O端口分配

系统I/O端口分配表如表2所示。

表2I/O端口地址分配表

输入信号

输出信号

名称功能

输入端口地址

输出端口地址

一楼上呼叫按钮SB1

I0.0

上升显示灯L1

Q4.0

二楼上呼叫按钮SB2

I0.1

下降显示灯L2

Q4.1

二楼下呼叫按钮SB3

I0.2

到达一楼显示灯L3

Q4.2

三楼下呼叫按钮SB4

I0.3

到达二楼显示灯L4

Q4.3

轿厢内一楼按钮SB5

I0.4

到达三楼显示灯L5

Q4.4

轿厢内二楼按钮SB6

I0.5

报警器B

Q4.5

轿厢内三楼按钮SB7

I0.6

一楼上呼叫显示L6

Q5.0

轿厢内开门按钮SB8

I1.0

二楼上呼叫显示L7

Q5.1

轿厢内关门按钮SB9

I1.1

二楼下呼叫显示L8

Q5.2

一楼开门限位开关SQ1

I1.2

三楼上呼叫显示L9

Q5.3

二楼开门限位开关SQ2

I1.3

轿厢内一楼呼叫显示L10

Q5.4

三楼开门限位开关SQ3

I1.4

轿厢内一楼呼叫显示L11

Q5.5

一楼关门限位开关SQ4

I1.5

轿厢内三楼呼叫显示L12

Q5.6

二楼关门限位开关SQ5

I1.6

一楼开门接触器KM1

Q6.0

三楼关门限位开关SQ6

I1.7

一楼关门接触器KM4

Q6.1

一楼限位开关SQ7

I2.0

二楼开门接触器KM2

Q6.2

二楼限位开关SQ8

I2.1

二楼关门接触器KM5

Q6.3

三楼限位开关SQ9

I2.2

三楼开门接触器KM3

Q6.4

一楼关门防夹SQ10

I2.3

三楼关门接触器KM6

Q6.5

二楼关门防夹SQ11

I2.4

电梯上升接触器KM7

Q6.6

三楼关门防夹SQ12

I2.5

电梯下降接触器KM8

Q6.7

楼层显示晶闸管a

Q7.0

楼层显示晶闸管b

Q7.1

楼层显示晶闸管c

Q7.2

楼层显示晶闸管d

Q7.3

楼层显示晶闸管e

Q7.4

楼层显示晶闸管f

Q7.5

楼层显示晶闸管g

Q7.6

5主电路图

主电路图如图1所示。

图1主电路图

6系统流程图

系统流程图如图2所示。

图2系统流程图

7PLC外部接线图

PLC外部接线图如图3所示。

图3PLC外部接线图

8程序设计与分析

8.1电梯上下控制程序分析

比较呼叫信号D1、电梯位置信号D2里面的数值，以比较结果指挥电梯动作。

D1<

D2，电梯在上，呼叫在下，电梯此时应该下降。

D1>

D2，电梯在下，呼叫在上，电梯此时应该上升。

D1=D2，电梯与呼叫信号在同一楼层，驱动相应楼层的电梯门开门。

且对与运行方向相反的呼叫信号进行记忆但不响应，待电梯运行方向与其相同时作响应。

8.2电梯呼叫信号分析

根据不同的呼叫按钮动作把呼叫信号转换成数值存入寄存器D1里。

当第一层呼叫时，就把常数1放在D1里面。

当第二层呼叫时，就把常数2放在D1里面。

当第三层呼叫时，就把常数3放在D1里面。

8.3电梯位置判断程序分析

通过限位开关获得电梯位置信号，把位置信号转换成数值存入寄存器D2里。

如果在第一层，把常数1赋值给D2。

如果在第一层，把常数2赋值给D2。

如果在第一层，把常数3赋值给D2。

8.4电梯楼层显示程序分析

利用三个楼层限位开关进行判断。

当一楼楼层限位开关触发是，一楼指示灯亮。

当二楼楼层限位开关触发是，二楼指示灯亮。

当三楼楼层限位开关触发是，三楼指示灯亮。

8.5电梯上下显示程序分析

上下显示完全按照电机当前状态来确定。

当电机正转时显示上升状态，当电机反转时显示下降状态。

8.6电梯开关门程序分析

当电梯到位后，延时1秒，根据当前的楼层驱动相应的门进行开门动作，开门到位后，再延时8秒进行关门，或者在轿厢内按下关门按钮关门，如果在关门过程中检测到有障碍，立即停止关门动作，重新开门，之后再关门。

9梯形图程序

所设计三层电梯控制系统程序如附录1中源程序所示。

10程序的仿真调试

编写完梯形图程序后，对程序进行PLC仿真调试，仿真调试结果如附录2所示。

11总结

通过这次课程设计使我懂得了理论与实践相结合是很重要的，只有理论知识是远远不够的，只有把理论与实践结合起来，从理论中得出结论，才能真正为社会服务，从而提高自己的实际动手能力和独立思考的能力。

在本次设计中，我们还需要大量的以前没有学到过的知识，于是图书馆和INTERNET成了我们很好的助手。

在查阅资料的过程中，我们要判断优劣、取舍相关知识，不知不觉中我们查阅资料的能力也得到了很好的锻炼。

我们学习的知识是有限的，在以后的工作中我们肯定会遇到许多未知的领域，这方面的能力便会使我们受益非浅。

附录

附录1源程序

附录2仿真结果

（1）电梯在一楼，三楼有呼叫时的运行仿真结果如图4所示。

图4电梯在一楼，三楼有呼叫时的运行仿真结果

（2）电梯到达的开门仿真结果如图5所示。

图5电梯到达的开门仿真结果

（3）电梯关门的仿真结果如图6所示。

图6电梯关门的仿真结果

（4）电梯一楼呼叫显示和楼层到达二楼显示仿真结果如图7所示。

图7电梯一楼呼叫显示和楼层到达二楼显示仿真结果

（5）报警仿真结果如图8所示。

图8报警仿真结果