艾尔发注塑机机械手说明书Word格式文档下载.docx

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按“语系”键进入文字切换。

4.1.6系统参数备份

按“备份”键进入系统参数备份。

在主机USB接口插入U盘，选汇出到USB，选要汇出内容点击“开始传输”键，把数据传到U盘。

如下图所示：

若U盘内有改好的Ladder，可以由USB汇入。

更改PLC后由此传到控制器。

4.1.7系统升级

键返回，再按“>

>

”键切换下一功能键，点击“升级”键。

在主机USB接口插入U盘，盘内有要升级的程序，点“确定”开始程序升级。

4.2系统维护

在操作切换栏按“维护”键进入下面画页。

在此画面可以观看系统变量内的值，程序执行时是否按要求变化。

发生故障时查找原因。

按“I/OMap”键进入下面画页。

在DIMap,DOMap内offset位看I/O点实际对应硬件接线位置。

键返回，再按“切换用户”键进入下面画页。

在此画页内更改操作权限。

10~19为机械厂使用权限。

20~29为编辑权限。

99为一般用户权限。

改变使用者等级

输入密码"

****"

点击OK键后出现如下画页

在此等级下，进入编辑，修改。

键返回，再按“操作权限”键进入下面画页。

此画页设定不同画页采用不同使用权限。

键返回，再按“变更密码”键进入下面画页。

用户根据要求设定新密码。

键返回，再按“阶梯图”键进入下面画页。

通过此画页看程序运行，以及PLC输入输出等状态。

4.3教好程序备份

在教导画页内按“档案”键进入下面画页。

在此画页按“汇入汇出”键进入下面画面。

也可以把此台机器程序汇入到另外一台机。

4.4操作错误说明

在教导时侧姿，回正发出警告。

系统发生警报，警告时上面画页相应位置变为红色。

警报警告内容查看

按“警报”键进入下面画页。

在此可以切入不同的显示画页。

不同内容显示在不同画页。

故障一览表：

//机械手本体=============================================

450000=R29000.0通知主臂回正超出延迟等待时间

450001=R29000.1通知主臂侧姿超出延迟等待时间

450002=R29000.2通知主臂旋转气缸2关闭超出延迟等待时间

450003=R29000.3通知主臂旋转气缸2开启超出延迟等待时间

450004=R29000.4通知主臂治具1关闭超出延迟等待时间

450005=R29000.5通知主臂治具1开启超出延迟等待时间

450006=R29000.6通知主臂治具2关闭超出延迟等待时间

450007=R29000.7通知主臂治具2开启超出延迟等待时间

450008=R29000.8通知主臂治具3关闭超出延迟等待时间

450009=R29000.9通知主臂治具3开启超出延迟等待时间

450010=R29000.10通知主臂治具4关闭超出延迟等待时间

450011=R29000.11通知主臂治具4开启超出延迟等待时间

450012=R29000.12通知主臂治具5关闭超出延迟等待时间

450013=R29000.13通知主臂治具5开启超出延迟等待时间

450014=R29000.14通知主臂治具6关闭超出延迟等待时间

450015=R29000.15通知主臂治具6开启超出延迟等待时间

450016=R29000.16通知主臂吸1关闭超出延迟等待时间

450017=R29000.17通知主臂吸1开启超出延迟等待时间

450018=R29000.18通知主臂吸2关闭超出延迟等待时间

450019=R29000.19通知主臂吸2开启超出延迟等待时间

450020=R29000.20通知副臂引拔气缸超出延迟等待时间

450021=R29000.21通知副臂引拔气缸超出延迟等待时间

450022=R29000.22通知副臂上行气缸超出延迟等待时间

450023=R29000.23通知副臂上行气缸超出延迟等待时间

450024=R29000.24通知副臂旋转气缸1关闭超出延迟等待时间

450025=R29000.25通知副臂旋转气缸1开启超出延迟等待时间

450026=R29000.26通知副臂旋转气缸2关闭超出延迟等待时间

450027=R29000.27通知副臂旋转气缸2开启超出延迟等待时间

450028=R29000.28通知副臂治具1关闭超出延迟等待时间

450029=R29000.29通知副臂治具1开启超出延迟等待时间

450030=R29000.30通知副臂治具2关闭超出延迟等待时间

450031=R29000.31通知副臂治具2开启超出延迟等待时间

450032=R29001.0通知副臂治具3关闭超出延迟等待时间

450033=R29001.1通知副臂治具3开启超出延迟等待时间

450034=R29001.2通知副臂治具4关闭超出延迟等待时间

450035=R29001.3通知副臂治具4开启超出延迟等待时间

450036=R29001.4气压不足

450037=R29001.5Mz轴伺服驱动器异常

450038=R29001.6Mx轴伺服驱动器异常

450039=R29001.7Sz轴伺服驱动器异常

450040=R29001.8Sx轴伺服驱动器异常

450041=R29001.9Y轴伺服驱动器异常

450042=R29001.10Mx轴超出正向软件极限的位置

450043=R29001.11Mz轴超出正向软件极限的位置

450044=R29001.12Sx轴超出正向软件极限的位置

450045=R29001.13Sz轴超出正向软件极限的位置

450046=R29001.14Y轴超出正向软件极限的位置

450047=R29001.15Mx轴超出负向软件极限的位置

450048=R29001.16Mz轴超出负向软件极限的位置

450049=R29001.17Sx轴超出负向软件极限的位置

450050=R29001.18Sz轴超出负向软件极限的位置

450051=R29001.19Y轴超出负向软件极限的位置

450052=R29001.20注塑机开模讯号或中板检知讯号异常间断

450053=R29001.21主臂夹具1在置物过程中,夹取确认讯号异常

450054=R29001.22主臂夹具2在置物过程中,夹取确认讯号异常

450055=R29001.23主臂夹具3在置物过程中,夹取确认讯号异常

450056=R29001.24主臂夹具4在置物过程中,夹取确认讯号异常

450057=R29001.25主臂夹具5在置物过程中,夹取确认讯号异常

450058=R29001.26主臂夹具6在置物过程中,夹取确认讯号异常

450059=R29001.27主吸1在置物过程中,吸取确认讯号异常

450060=R29001.28主吸2在置物过程中,吸取确认讯号异常

450061=R29001.29副臂夹具1在置物过程中,夹取确认讯号异常

450062=R29001.30副臂夹具2在置物过程中,夹取确认讯号异常

450063=R29001.31副臂夹具3在置物过程中,夹取确认讯号异常

450064=R29002.0副臂夹具4在置物过程中,夹取确认讯号异常

//接口设备=============================================

//输出O点警报

450128=R29004.0通知输送带1关闭超出延迟等待时间

450129=R29004.1通知输送带1开启超出延迟等待时间

450130=R29004.2通知输送带2关闭超出延迟等待时间

450131=R29004.3通知输送带2开启超出延迟等待时间

450132=R29004.4通知接口设备1关闭超出延迟等待时间

450133=R29004.5通知接口设备1开启超出延迟等待时间

450134=R29004.6通知接口设备2关闭超出延迟等待时间

450135=R29004.7通知接口设备2开启超出延迟等待时间

450136=R29004.8通知接口设备3关闭超出延迟等待时间

450137=R29004.9通知接口设备3开启超出延迟等待时间

450138=R29004.10通知接口设备4关闭超出延迟等待时间

450139=R29004.11通知接口设备4开启超出延迟等待时间

450140=R29004.12通知接口设备5关闭超出延迟等待时间

450141=R29004.13通知接口设备5开启超出延迟等待时间

450142=R29004.14通知接口设备6关闭超出延迟等待时间

450143=R29004.15通知接口设备6开启超出延迟等待时间

450144=R29004.16通知接口设备7关闭超出延迟等待时间

450145=R29004.17通知接口设备7开启超出延迟等待时间

450146=R29004.18通知接口设备8关闭超出延迟等待时间

450147=R29004.19通知接口设备8开启超出延迟等待时间

//检查I点警报

450160=R29005.0等待输送带1关闭讯号超出延迟等待时间

450161=R29005.1等待输送带1开启讯号超出延迟等待时间

450162=R29005.2等待输送带2关闭讯号超出延迟等待时间

450163=R29005.3等待输送带2开启讯号超出延迟等待时间

450164=R29005.4等待接口设备1关闭讯号超出延迟等待时间

450165=R29005.5等待接口设备1开启讯号超出延迟等待时间

450166=R29005.6等待接口设备2关闭讯号超出延迟等待时间

450167=R29005.7等待接口设备2开启讯号超出延迟等待时间

450168=R29005.8等待接口设备3关闭讯号超出延迟等待时间

450169=R29005.9等待接口设备3开启讯号超出延迟等待时间

450170=R29005.10等待接口设备4关闭讯号超出延迟等待时间

450171=R29005.11等待接口设备4开启讯号超出延迟等待时间

450172=R29005.12等待接口设备5关闭讯号超出延迟等待时间

450173=R29005.13等待接口设备5开启讯号超出延迟等待时间

450174=R29005.14等待接口设备6关闭讯号超出延迟等待时间

450175=R29005.15等待接口设备6开启讯号超出延迟等待时间

450176=R29005.16等待接口设备7关闭讯号超出延迟等待时间

450177=R29005.17等待接口设备7开启讯号超出延迟等待时间

450178=R29005.18等待接口设备8关闭讯号超出延迟等待时间

450179=R29005.19等待接口设备8开启讯号超出延迟等待时间

//射出机应用=============================================

450224==R29007.0等待开模完成讯号关闭超出延迟等待时间

450225==R29007.1等待开模完成讯号开启超出延迟等待时间

450226==R29007.2等待开模中间讯号关闭超出延迟等待时间

450227==R29007.3等待开模中间讯号开启超出延迟等待时间

//PLCwaring（R29050~R29099）（字符串号码=300000+250000+0）==========================================================

550000=R29050.0触发急停开关

550001=R29050.1触发强制马达激磁

550002=R29050.2没有开模完成信号,手臂在模内不能下行

550003=R29050.3机械手不在安全范围内禁止下行

550004=R29050.4机械手臂不在安全位置，禁止横行移出

550005=R29050.5加工件数已达设定的循环次数

以上为警报警告提示内容，根据此信息找出问题，去解决。

R为对应PLC寄存器。