起重机计算说明书(下).doc
《起重机计算说明书(下).doc》由会员分享，可在线阅读，更多相关《起重机计算说明书(下).doc（30页珍藏版）》请在冰豆网上搜索。
2）水平面内的内力
4、主梁的强度验算
1）弯曲应力验算
2）剪
应力验算
3）主梁扭转剪应力
2）支腿平面内
的支腿内力计算
2）支腿平面内
的支腿内力计算
6、支腿和下横梁强度验算
1）支腿强度验算
2）下横梁强度验算
7、门架的静刚架计算
1）主梁的刚度计算
2）支腿静刚度算
8、主梁动刚度计算
9.起重机轮压计算
1>门架平面内的轮压计算
2）支腿平面内轮压计算
轮压的合成
1．车轮与轨道
的选择
2．运行阻力的
计算
1）摩擦阻力的计算
2）坡度阻力的计
3）风阻力的计算
4）运行总阻力计
3．电动机的选
4选择减速器
5．选择联轴器
6．电动机的验
算：
1）电动机过载
指力的验算
2）电动机的发热
验算
3）起动
时间
的验算
7．减速
器的
验算
8.制动器的选择
9.启动与制动的打滑条件
①当大车制动时，由于惯性力和风载荷引起的主梁内力，在主梁水平面内，由于大车制动时产生的惯性力顺大车轨道方向，其中由主梁自重引起的和由满载小车自重引起的P的计算值已于前述
顺大车轨道方向的风载荷为、和（其值也列在前面），它们引起的主梁内力见图8-31
A、小车在跨中由[1]表11-3求得弯矩：
MD=
=-26023.68Nm
ML/2=×
=
B、小车在悬臂端由[1]表11-3求得弯矩：
MD=
=
×500
=-163831.18N.m
ML/2=×
=
现分别将主梁垂直面和水平面内的弯矩列表如下：
主梁垂直面内弯矩（N.m）
产生弯矩的外力
小车位置
主梁均布质量q
移动载荷P
MD
ML/2
MD
ML/2
小车在跨中
-129936.96
173349.54
0
1229659.18
小车在悬臂中
-129936.96
173349.54
-1262690
-631345
产生弯矩的外力
小车位置
小车制动时
产生惯性力Pxg
外力合成
MD
ML/2
MD
ML/2
小车在跨中
167981.2
83990.6
38044.24
1486999.2
小车在悬臂中
167981.2
83990.6
-1224645.8
-374004.86
主梁水平面内弯矩（N.m）
产生弯矩的外力
小车位置
MD
ML/2
小车在跨中
-26023.68
+163831.18
小车在悬臂中
-116869.93
-34185.43
由于表可知，主梁在垂直面和水平面内的合成弯短，小车在跨中时，跨中弯矩最大。
小车在悬臂时，支承D处弯矩最大。
现分别验算主梁跨中和支腿D处的弯曲应力。
由公式（8-14）求得跨中弯曲应力。
=12011.90N/cm2≤[]
由公式（8-15），支承处弯曲应力σc
σc=
=9675.19N/cm2≤[]
=12011.90N/cm2≤[]
由公式（8-15），支承处弯曲应力σc
σc=
=9675.19N/cm2≤[]
根据上述计算,小车在悬臂端时,主梁支承处剪力最大,主梁支承处垂直面内的剪应力由式（8-16）计
算：
小车在踌中：
ΣQD=36093.6+118807.65－7635.5=147265.75N
小车在悬臂端：
ΣQD=－36093.6－252538－7635.5=－296267.1N
剪应力：
主梁在水平面内受水平惯性力和风力引起的剪应力一般较小，可略去不计
对于单主梁箱形门式起重机，其主梁截面除承受自由弯曲应力外，还了在受约束弯曲应力、约束扭转正应力（以增大15%的自由弯曲应力计入）和剪应力。
此外，主梁截面还了在受纯扭转剪应力，现验算如下：
①弯心的位置发中图8-32所示，主梁截面弯心位置：
图8-32主梁截面弯心计算简图
小车各部分重量如下：
G1=4509kg——小车上机械部分重量；
G2=16322kg——吊重及吊钩组重量；
G3=2490kg——小车架及防雨罩重量。
②外扭矩
Mn=G1l1+G2l2+G3l3
=[（4509×122）+（16322×130）+（2490×155）]×9.8=299674.98N·m
③主腹板上的剪应力
τ1=
式中π=b0h0=90.7×150.8=13677.56c㎡
τ1=
=1369.37N/c㎡≤[τ]
盖板厚度与主腹板厚度相同
④副腹板上剪应力
τ2=
=1641N/c㎡≤[τ]
计算支腿内力时，可分别取门架平面和支腿平面的门架作为平面刚架进行计算，门架平面的刚架为一次超静定结构，支腿平面的刚架为静定结构。
①由主梁均布自重产生的内力（图8-33）由[1]表11-4可知，有县臂时的侧推力为：
②
图8-33支腿由自重引起的内力图
H=
为了安全起见，现将有悬臂门架当作无悬臂门架计算，即
H==
弯矩MC=MD=-Hh=-12379.04×980
=-12131459.2N·cm
②由移动载荷产生的内力（由小车轮压产生的主梁内力），分为小车在跨中和小车在悬臂端进行
A.小车在跨中（图8-34）当a=c=9.7m时，K=2.6m。
侧推力：
H=
=
弯矩MC=MD=-Hh
=45191.76×980=-44287924N·cm
B.小车在悬臂端（图8-35）主钩左极限位置S=5m
图8-34支腿由移动载荷图8-35支腿由移动截荷
（在跨中）引起的内力图（在悬臂端）引起的内力图
侧推力：
H=[P1（K+x1）+P2x]×
=[136106.84（2.6+3.7）+136106.89×3.7]
×
弯矩MC=MD=Hh=41665.36×980
=-40832052N.cm
③作用在支腿上的风载荷产生的支腿内力（图8-36a、b）作用在支腿上的均布风载荷引起的支腿内力。
④
图8-36支腿由风载荷引起的内力图
侧推力
HA=
=2934.36N
HB=
=509.31N
弯矩MC=-HBh=509.31×980
=-499123.8N.cm
小车在跨中的支腿合成弯矩：
ΣMC=-12131459.2-44287924-499123.8
-11045060.6=-437006.49N.m
ΣMD=-12131459.2-44287924+594967.8
+11045060.6=-205164.36N.m
小车在悬臂端的支腿合成弯矩：
ΣMC=-12131459.2+40832052-437006.49
-11045060.6=17218525N.m
ΣMD=-12131459.2+40832052+594967.8
+11045060.6=40340621.2N.m
计算支腿平面的内力时，可按小车运行到支腿位置时计算，此时垂直载荷：
Pc=2Pj+
式中各符号的
升级会员 