新自动对刀规格文档格式.docx
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4.Z轴落差设定7
5.刀具自动量测动作流程8
1.Z轴对刀硬件电路：
电路图
对刀器的工作原理：
（假如使用的输入点是I25）
当刀具向对刀器运动，碰到对刀器时，
（1）和
（2）点接通，输入板上得到信号，PLC的点I25接通，执行自动对刀。
2.Z轴对刀功能操作：
（1）针对雕刻机单把刀单工件（以前规格）
Z轴对刀功能是透过机台上的对刀器量出刀尖到对刀器之间的距离,该距离可以自动被写入到指定的工件坐标系里,作为加工时的刀长偏移依据，操作说明：
开机后，F1机台设定=>
F5设定工件坐标系统=>
F6自动对刀，出现如下界面：
单把刀单工件对刀操作界面
说明：
该界面相对于以前界面只增加了量测模式选项，对刀操作方式与以前一样
（1）量测模式：
选择单刀单工件模式
（2）针对雕刻机单把刀多工件
Z轴对刀功能是透过机台上的对刀器量出刀尖到对刀器之间的距离,该距离可以自动被写入到工件坐标外部偏移里,作为加工时的刀长偏移依据，操作说明：
F5设定工件坐标系统=>
单把刀多工件对刀操作界面
当换一把刀时需重新做一次刀长量测,才能将正确的刀长补偿到加工路径
Ø
量测模式选择：
选择单刀多工件模式
量测速度F：
设定Z轴下降的第一段速度，后面的速度Macro里内定；
是否有对刀器：
设定是否需要Macro走参考点，0表示不走（适用于没有装对刀仪的机床），1表示走（适用于在固定位置有装对刀仪的机床）；
对刀器X坐标X：
根据对刀器在X方向的位置，通过参数2801来设定；
对刀器Y坐标Y：
根据对刀器在Y方向的位置，通过参数2802来设定；
对刀起始点Z：
手动将Z轴下降到离对刀器一定的高度，按Z轴机械坐标教导
Z轴最低机械坐标H：
将Z轴下降到主轴头不会撞到对刀器的高度,按Z轴机械坐标教导
操作步骤：
请先设定Z轴行程最低坐标，Z方向起始点和X,Y参考点
步骤1：
填入量测的速度；
步骤2：
选择是否要走参考点坐标和Z方向起始点坐标
步骤3：
在自动模式下，按F1自动对刀激活，在其他模式下，会有提示信息
Z轴落差设定主要是当换一个工件时用来量测工件表面到对刀器之间的距离,系统会将这个值记录到用户设定的工件坐标系统中,加工时会自动与量测的刀长合并运算,产生正确路径
设定落差前请先做刀长量测
选择落差值要存放的工件坐标系统（G54…G59）；
将刀尖带到工件表面；
按F3，Z轴落差设定
计算原理：
落差计算示意图
保存在自动对刀接口参数里面的差值：
△Z=Z-Z1
换刀后对刀的Z点为：
Z=在对刀器上新对出的
Z1点+△Z
（3）针对带刀库机床多把刀单工件、多把刀多工件
Z轴对刀功能是透过机台上的对刀器量出刀库中指定刀刀尖到对刀器之间的距离,该距离可以自动被写入到刀具补偿表相应的编号里,作为加工时的刀长偏移依据，操作说明：
开机后，F1机台设定”=>
多把刀对刀的操作界面
当选择刀库中的刀时需重新做一次刀长量测,才能将正确的刀长补偿到加工路径
量测模式：
选择多刀模式
选择刀号T：
选择要刀库中要对刀的刀号，执行后，对刀前会先去作换刀动作；
5.刀具自动量测动作流程：
（1）Z轴以G00速度移动到Z方向起始点，并激活吹气功能；
（2）Z轴以G31速度250移至使用者输入的【Z轴行程最低坐标】位置，接触到讯号后停止，（如果没有接触到讯号，即发异警”Z轴行程最低坐标错误警报”）并关闭吹气功能；
（3）以G00后退一个距离（MACRO计算的合理距离，假设为（d1）
（4）Z轴以G31速度50下探一个距离（d1），接触讯号后，记录此机械坐标。
（如果没有接触到讯号，即发异警”自动刀长量测错误警报”）。
（5）以G00后退一个距离（MACRO计算的合理距离，假设为（d2）。
（6）再Z轴以G31速度50下探一个距离（d2），接触讯号后，记录此机械坐标。
（7）两次记录的坐标误差在0.01mm，取平均值后填入R1032；
误差超过0.01mm，发异警”自动刀长量测错误警报”。
（8）G91G28Z0.退刀回后原点。
MACRO：
CNC/MacroG999001
%@MACRO
#6:
=50.;
#8:
=10.;
#42:
=5.;
#43:
=3.;
#39:
=STD（#11,#1600）-STD（#26,#1600）;
G40;
G49;
IF（#24<
>
#0AND#25<
#0AND#26<
#0）THEN
G91G28Z0;
G90G53X#24Y#25;
G91G31Z#26F7000;
WAIT（）;
IF（#1608=1）THEN
ALARM（333）;
END_IF;
END_IF;
G91G31Z#39F#9;
WAIT（）;
IF（#1608<
1）THEN
ALARM（330）;
G91G01Z#42F#9;
G91G31Z-（#42+1.）F#6;
IF（#1608=1）THEN
#40:
=@10743;
ELSE
ALARM（331）;
G91G01Z#43F#9;
G91G31Z-（#43+1.）F#6;
#41:
IF（ABS（#40-#41）>
#8）THEN
ALARM（332）;
@11032:
=（#40+#41）/2;
G90G53Z#26F#9;
IF（#16<
#0AND#16>
=0AND#16<
=15）THEN
#16:
=ROUND（#16）;
G90G10L2P#16Z@11032;
M99;
步骤：
1．Z轴先向上跑到机械原点
2．Z轴在XY平面移动到对刀仪上方
3．Z轴以第一段速度快进到对刀仪铁块上方，改用第2段速度慢慢接近铁块，把铁块压下，一直到铁块靠近传感器，这时传感器的灯会亮，有24V信号输入到I~当I接到信号Z轴会自动回到机械原点
4当Z轴回到机械原点机械坐标就会自动输入至G54OrG55…
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