水箱液位自动控制系统的设计.docx

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自动控制原理课程设计说明书

水箱液位自动控制系统的设计

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指导教师：

2018年1月

系统阶跃响应如下：

由此可知，校正后的系统性能比校正前大大提升，而且符合预设要求。

输出波形符合要求

四附录

用Matlab进行分析时所需程序代码：

den=[0.050.610];

num=[3.5];

G=tf（num,den）%原系统开环传递函数

G1=feedback（G,1）%原系统闭环传递函数

margin（G）%原系统伯德图

step（G1）%原系统单位阶跃响应

impulse（G1）%原系统单位脉冲响应

num1=conv（[0.5661],3.5）;

den1=conv（[0.1851],[0.050.610]）;

G2=tf（num1,den1）%校正后系统开环传递函数

G3=feedback（G2,1）%校正后系统闭环传递函数

margin（G2）%校正后系统伯德图

step（G3）%校正后系统单位阶跃响应