Arduino开发从入门到实战程序源代码Word文档下载推荐.docx
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//点亮与j引脚相连的LED灯
delay（200）;
//延时200ms
}
for（j=6;
j=1;
j--）//每隔200ms依次熄灭与6~1引脚相连的LED灯
digitalWrite（j,LOW）;
//熄灭与j引脚相连的LED灯
//灯闪烁子程序
voidflash（void）
unsignedcharj,k;
for（k=0;
k=1;
k++）//闪烁两次
j++）//点亮与1~6引脚相连的LED灯
j++）//熄灭与1~6引脚相连的LED灯
//LED灯花样显示样式2子程序
voidstyle_2（void）
//设置k的初值为1
for（j=3;
j--）
//点亮灯
digitalWrite（j+k,HIGH）;
delay（400）;
//延时400ms
k+=2;
//k值加2
k=5;
//设置k值为5
j=3;
j++）
//熄灭灯
digitalWrite（j+k,LOW）;
k-=2;
//k值减2
//LED灯花样显示样式3子程序
voidstyle_3（void）
//LED灯花样显示样式3子程序
k=3;
//设置k值为3
for（j=2;
voidsetup（）
unsignedchari;
for（i=1;
i=6;
i++）//依次设置1~6个数字引脚为输出模式
pinMode（i,OUTPUT）;
//设置第i个引脚为输出模式
voidloop（）
style_1（）;
//样式1
flash（）;
//闪烁
style_2（）;
//样式2
style_3（）;
//样式3
第六章按键开关输入
6．4．2程序源码
intLED=13;
//设置控制LED的数字I/O脚
pinMode（LED,OUTPUT）;
//设置数字I/O引脚为输出模式
voidloop（）{
inti;
while
（1）
i=analogRead（A0）;
//读取模拟0口电压值
if（i>
1000）//如果电压值大于1000（即4.88V）
digitalWrite（LED,HIGH）;
//设置第13引脚为高电平，点亮LED灯
else
digitalWrite（LED,LOW）;
//设置第13引脚为低电平，熄灭LED灯
6．6拓展实验
#defineLED13
#definesw7
intval=0;
intold_val=0;
intstate=0;
//定义状态位
voidsetup（）{
pinMode（sw,INPUT）;
voidloop（）{
val=digitalRead（sw）;
if（（val==HIGH）&
&
（old_val==LOW））{
state=1-state;
//状态位取反
delay（10）;
old_val=val;
if（state==1）{
else{
第七章触摸开关
7．4．2程序源码
#defineLED13//设置控制LED的数字I/O脚
i=digitalRead（10）;
//读取电压值
if（i==LOW）//如果为低电平
digitalWrite（LED,HIGH）;
else
digitalWrite（LED,LOW）;
7．6拓展实验
#defineLED13//设置控制LED的数字I/O脚
i=digitalRead（10）;
if（i==LOW）{//如果为低电平
while
（1）{
delay（10000）;
break;
}
}
第8章温度与湿度监测
8．4．2程序源码
#defineDHT11_PIN0
byteread_dht11_dat（）//读取DHT11数据（每次获取8位）
bytei=0;
byteresult=0;
for（i=0;
i<
8;
i++）
while（!
（PINC&
_BV（DHT11_PIN）））;
delayMicroseconds（30）;
if（PINC&
_BV（DHT11_PIN））
result|=（1<
<
（7-i））;
while（（PINC&
returnresult;
//返回获取的结果
DDRC|=_BV（DHT11_PIN）;
PORTC|=_BV（DHT11_PIN）;
Serial.begin（19200）;
Serial.println（"
Ready"
）;
//串口输出提示信息
bytedht11_dat［5］;
bytedht11_in;
bytei;
PORTC&
=~_BV（DHT11_PIN）;
delay（18）;
delayMicroseconds（40）;
DDRC&
dht11_in=PINC&
_BV（DHT11_PIN）;
if（dht11_in）
dht11startcondition1notmet"
return;
delayMicroseconds（80）;
dht11_in=PINC&
if（!
dht11_in）
dht11startcondition2notmet"
5;
dht11_dat［i］=read_dht11_dat（）;
//获取40位温度与湿度数据
bytedht11_check_sum=dht11_dat［0］+dht11_dat［1］+dht11_dat［2］+dht11_dat［3］;
if（dht11_dat［4］!
=dht11_check_sum）//校验
DHT11checksumerror"
Serial.print（"
Currenthumdity="
Serial.print（dht11_dat［0］,DEC）;
//显示湿度整数部分
."
Serial.print（dht11_dat［1］,DEC）;
//显示湿度小数部分
%"
temperature="
Serial.print（dht11_dat［2］,DEC）;
//显示温度整数部分
Serial.print（dht11_dat［3］,DEC）;
//显示温度小数部分
C"
8．6拓展实验
intLED=8;
intBuzzer=7;
byteread_dht11_dat（）
pinMode（Buzzer,OUTPUT）;
i++）//获取40位温度与湿度数据
=dht11_check_sum）//校验
if（dht11_dat［0］==25）
if（dht11_dat［2］==28）
digitalWrite（Buzzer,HIGH）;
digitalWrite（Buzzer,LOW）;
delay（2000）;
第9章气体监测
9．4．2程序源码
Serial.begin（9600）;
intval;
val=analogRead（0）;
//获取当前气体浓度
Serial.println（val,DEC）;
//十进制串口输出
第十章LCD显示
10．4程序设计
2）实验程序
LCD显示实验参考程序源代码为：
intDI=12;
intRW=11;
intDB［］={3,4,5,6,7,8,9,10};
//使用数组来定义总线需要的引脚
intEnable=2;
voidLcdCommandWrite（intvalue）{
//定义所有引脚
inti=0;
for（i=DB［0］;
i<
=DI;
i++）//总线赋值
digitalWrite（i,value&
01）;
//因为1602液晶信号识别是D7~D0（不是D0~D7），这里是
//用来反转信号
value>
>
=1;
digitalWrite（Enable,LOW）;
delayMicroseconds
（1）;
digitalWrite（Enable,HIGH）;
//延时1ms
}
voidLcdDataWrite（intvalue）{
digitalWrite（DI,HIGH）;
digitalWrite（RW,LOW）;
=DB［7］;
i++）
voidsetup（void）{
for（i=Enable;
delay（100）;
//短暂的停顿后初始化LCD
用于LCD控制需要
LcdCommandWrite（0x38）;
//设置为8位接口，2行显示，5×
7文字大小
delay（64）;
delay（50）;
delay（20）;
LcdCommandWrite（0x06）;
//输入方式设定
//自动增量，没有显示移位
LcdCommandWrite（0x0E）;
//显示设置
//开启显示屏，光标显示，无闪烁
LcdCommandWrite（0x01）;
//屏幕清空，光标位置归零
LcdCommandWrite（0x80）;
voidloop（void）{
LcdCommandWrite（0x80+4）;
//写入欢迎信息
LcdDataWrite（'
W'
e'
l'
c'
o'
m'
!
'
LcdCommandWrite（0xc0）;
//定义光标位置为第2行第1个位置
I'
'
L'
v'
A'
r'
d'
u'
i'
n'
delay（5000）;
第11章电机控制
11.4
2）步进电机实验程序
#include<
Stepper.h>
//这里设置步进电机旋转一圈是多少步
#defineSTEPS100
//attachedto设置步进电机的步数和引脚
Stepperstepper（STEPS,8,9,10,11）;
//定义变量用来存储历史读数
intprevious=0;
//设置电机每分钟的转速为90步
stepper.setSpeed（90）;
intval=analogRead（0）;
//移动步数为当前读数减去历史读数
stepper.step（val-previous）;
//保存历史读数
previous=val;
11.6
voidsetup（）{
//初始化数字的引脚为输出
pinMode（13,OUTPUT）;
pinMode（12,OUTPUT）;
digitalWrite（13,HIGH）;
digitalWrite（12,HIGH）;
digitalWrite（13,LOW）;
digitalWrite（12,LOW）;
第12章
第12章蓝牙通信
12．4程序设计
while（Serial.available（））
charc=Serial.read（）;
if（c=='
）
HelloIamamarino"
第13章Wi-Fi无线数据传输
13．4程序设计
voidloop（）{
HelloWorld!
"
第14章
第14章ZigBee无线数据传输
14．4程序设计
ZigBee无线通信实验参考程序源代码分为主机程序和从机程序两部分。
1）主机程序
intbutton_open=4;
//开灯按钮
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