PLC编程设计实训课题二Word格式文档下载.docx
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(5)当电梯停于1楼1F时,3F、4F同时呼叫,则上行到3楼后,停5秒后,继续上行到4F后停止
(6)当电梯停于1楼1F时,2F、4F同时呼叫,则上行到2楼,停5秒后,继续上行到4F后停止
(7)当电梯停于1楼1F时,2F、3F、4F同时呼叫,则上行到2楼,停5秒后,继续上行到3F后,停5秒后,继续上行到4F后停止。
(8)当电梯停于2楼2F时,3F、4F同时呼叫,则上行到3楼,停5秒后,继续上行到4F后停止。
2、电梯下行
(1)当电梯停于4F或3F、2F时,1F呼叫,则下行到1F后,碰到行程开关后停止。
(2)当电梯停于4F或3F时,2F呼叫,则下行到2F后,碰到行程开关后停止。
(3)当电梯停于4F时,3F呼叫,则下行到3F后,碰到行程开关后停止。
(4)当电梯停于4F时,3F、2F同时呼叫,则下行到3F后,停5秒后,继续下行到2F后停止。
(5)当电梯停于4F时,3F、1F同时呼叫,则下行到3F后,停5秒后,继续下行到1F后停止。
(6)当电梯停于4F时,2F、1F同时呼叫,则下行到2F后,停5秒后,继续下行到1F后停止。
(7)当电梯停于4F时,3F、2F、1F同时呼叫,则下行到3F后,停5秒后,继续下行到2F后,停5秒后,继续下行到1F后停止。
(8)当电梯停于3F时,2F、1F同时呼叫,则下行到2F后,停5秒后,继续下行到1F后停止。
3、各楼层运行时间应在15秒以内,否则认为有故障。
4、电梯停于某一层时,相应的标志灯应亮。
5、电梯上、下行时,数码管应显示该层的楼层数。
6、启动时,当电梯没有停在任何楼层,可自动向上或向下停靠。
7、设定关闭电梯的功能,当电梯完成最后一个呼叫请求后,延时3秒后,自动返回1F。
二、课题要求
1、按题意要求,画出系统的控制梯形图,完成调试。
2、完成课程设计说明书。
2、电子时钟的PLC控制
一、控制要求
1、按下启动按钮后,系统分别用2位数码管的形式显示小时、分钟、秒。
2、24小时后,显示时间回零。
3、要求设计时间调整面板,能进行小时或分或秒的调整功能。
2、完成课程设计说明书。
3、五相十拍步进电动机的PLC控制
(1)控制要求
A、五相步进电动机有五个绕组:
A、B、C、D、E。
正转顺序:
ABC→BC→BCD→CD→CDE→DE→DEA→EA→EAB→AB
反转顺序:
ABC←BC←BCD←CD←CDE←DE←DEA←EA←EAB←AB
B、用五个开关控制其工作:
1号开关控制其运行(启/停)
2号开关控制其低速运行(转过一个步距角需0.5秒)
3号开关控制其中速运行(转过一个步距角需0.1秒)
4号开关控制其高速运行(转过一个步距角需0.03秒)
(2)课题要求
A、按题意要求,画出系统的控制梯形图,完成调试。
B、完成课程设计说明书。
4、节日彩灯的PLC控制
用PLC实现对节日彩灯的控制,结构简单,变幻形式多样、价格低。
彩灯形式及变幻尽管花样繁多,但其负载不外乎三种:
长通类负载、变幻类负载及流水类负载。
长通类负载是指彩灯中用以照明或起衬托底色作用之类的负载,其特点是只要彩灯投入工作,则这类负载长期接通。
变幻类负载则指某些在整个工作过程中定时进行花样变换的负载,如字形的变换,色彩的变幻或位置的变幻之类,其特点是定时通断,但频率不高。
流水、闪烁类负载则指变幻速度快,犹如行云流水、星光闪烁、万马奔腾,其特点虽然也是定时通断,但频率较高(通常间隔几十毫秒至几百毫秒)。
(1)控制要求:
本设计要求的彩灯变幻花样为跳闪方式:
1隔1跳2,回跳1,隔1跳2,回跳1……。
其动作时序表如下表所示。
(2)课题要求:
按题意要求,画出系统的梯形图,完成调试;
并写出课程设计说明书。
5、机械手的PLC控制
一、工艺要求
此机械手为从一条传送带上把产品转移到另一传送带上的机械手,在检测到传送带A上有产品后,要立即启动机械手将其从传送带A转移到传送带B,放下后立即回到原位,等待传送带A再次检测到产品,重复上述操作,循环下去。
机械手示意图如下:
二、控制要求
1、按下启动按钮后,传送带A运行直到光电开关检测到一个产品才停止,同时机械手下降。
下降到位后机械手夹紧物体,2s后开始上升,而机械手保持夹紧。
上升到位后左转,左转到位后下降,下降到位机械手松开,2s后机械手上升。
上升到位后,传送带B开始运行,同时机械手右转,右转到位,传送带B停止,此时传送带A运行直到再次检测到一个产品才进入下一次循环。
2、按下停止按钮后,系统必须完成循环的工作回到原始位置后,才能停止工作。
三、课题要求
6、深孔钻组合机床的PLC控制
a)深孔钻组合机床的工作情况
深孔钻组合机床进行深孔钻削时,为利用钻头排屑和冷却,需要周期性地从工件中退出钻头,刀具进退与行程开关示意图如下图所示:
在起始位置O点时,行程开关SQ1被压合,按启动按钮SB2,电动机正转启动,刀具前进。
退刀由行程开关控制,当动力头依次压在SQ3、SQ4、SQ5上时电动机反转,刀具会自动退刀,退刀到起始位置时,SQ1被压合,退刀结束,又自动进刀,直到三个过程全部结束。
(2)请根据其生产工艺设计PLC的控制系统。
(2)完成课程设计说明书。
7、车辆出入库管理
一、课题内容
编制一个用PLC控制的车辆出入库管理梯形图控制程序,控制要求如下:
1、入库车辆前进时,经过1#→2#传感器后计数器加1,后退时经过2#→1#传感器后计数器减1,单经过一个传感器则计数器不动作。
2、出库车辆前进时经过2#→1#传感器后计数器减1,后退时经过1#→2#传感器后计数器加1,单经过一个传感器则计数器不动作。
3、设计一个由两位数码管及相应的辅助元件组成的显示电路,显示车库内车辆的实际数量。
变量约定:
I0.0启动;
I0.11#传感器;
I0.22#传感器;
I0.3停止
I0.4=“1”入库操作;
=“0”出库操作。
I0.5=“1”前进操作;
=“0”后退操作。
Q0.0仓库空显示。
1、根据题意设计显示电路。
2、画出系统的梯形图,完成调试。
3、完成课程设计说明书。
8、刀库捷径方向选择PLC控制
(1)设计要求:
如图所示,为加工中心刀库回台式模拟装置,上面设有8把刀,每把刀都有相应的刀号地址,分别为1、2、……、8。
刀库转动时,将由传感器测试其刀号位置,并由一只数码管显示当前刀号位置。
当按下启动开关后,如果传感器没有找到任何刀,电机将按顺时针方向自动转动,直到传感器检测到某把刀,电机停转。
这时数码管将显示该刀号的地址。
拨码开关用来选择刀号。
选好刀号后,再按一下“送刀号”按钮,即可将所选择的刀号送入程序。
程序将对所选择的刀号与当前刀号进行比较、运算,然后指挥电机按照离当前刀号最近的方向旋转(即最捷径方向,正转或反转),转到所选刀号位置后,电机停转。
(2)根据以上要求设计PLC控制系统。
(3)完成课程设计说明书。