S7300使用说明书.docx

S7300使用说明书.docx

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S7300使用说明书

一、S7-300初始化

尽量使用window2000，WindowsXP。

STEP7V52或以上版本

1.2通信

1、设置通信

`设置或添加PCAdapter（MPI）,Property按钮LocalConnection属性页COM119200，注意一般连接到计算机的串行口1。

其他参数不需要设置，注意选择PCAdapter，不要有其他的，例如pc/ppi。

1.3硬件组态

2、新建工程

在SIMATICManager中新建工程，也可以通过wizard向导建立。

选中右边的工程名，InsertStationSIMATIC300。

双击Hardware，从而进入HWCONFIG窗口。

Option>InsertNEWGSE文件。

把MM420,ET200等GSD文件加入。

在hwconfig，如图所示，插入RAC-300机架。

选中机架第二栏，双击CPU-300>CPU313C-2DP，注意准确的编号。

默认地址2。

双击DP，选择Property按钮。

选择NEW，选择1.5MBPS，如果出现警告，可以选择187kpbs。

依次在SLOT1,2,3位置插入其他模块。

0电源模块

S7-300

DI地址：

256-263

DO地址：

256-259

选中DP线，然后双击ET200S，如图所示，插入ET200S.

选择，依次在SLOT1,2,3位置插入其他模块。

6ES7138-4CA00-0AA0PM-EDC24V

6ES7134-4GB50-0AB02AII2DMU

地址Iaddress264-267

6ES7134-4JB50-0AB02AIRTD

地址Iaddress268-271

插入MM420

选择4PKW,2PZD（PPO1）

2AX地址Iaddress280-283Qaddress268-271

全部保存

1.4下装硬件组态并检测

在SIMATICManager中，选择工程，选择PLC>Clear/Reset，可以清除原来的配置信息。

把CPU开关拨到ST，再转到RN位置。

则CPU开始运行。

在HW-CONFIG窗口中，选择saveandcompile，选择PLC>DownLoad，或者Ctrl+L快捷键。

不要理会这个信息，按yes。

然后stop，再下载完后restart。

在HWCONFIG窗口，如图所示。

选择DO，DI,113都可以进行Monitor/Modify。

如图所示，选中Monitor,要求此时在运行状态RUNNING。

可以设置为1，然后按ModifyValue，就可以写入。

当然，如果CPU的程序也在写同一个变量，则可以Forceall或者强制某个变量。

在调试后，解除强制。

二、编程

2.1控制策略

基本思想是提供一个下位机程序。

从而基本满足全部单回路，串级，比值，联锁保护，前馈反馈，解偶等实验。

ET200S采集数据的获取，变频器的控制。

这些数据全部可以获取，变频器包括状态值获取，状态设置，频率设置，真实频率获取。

其他同常规仪表。

数值

0默认值

1

2

3

4

SEL_AI0

4-20毫安通道AI0

总线下水箱液位

总线支路1流量

总线换热器冷出

总线储水箱温度

SEL_AI1

4-20毫安通道AI1

总线下水箱液位

总线支路1流量

总线换热器冷出

总线储水箱温度

SEL_AO0

4-20毫安通道AO0

总线变频器

这样的结构可以通过2AI,1AO实现压力、温度、液位、流量、串级的PID控制。

满足基本需要。

增加四个实验，把现场总线部分加入：

“现场总线流量控制实验”，“现场总线压力控制实验”，“现场总线温度控制实验”“现场总线串级控制实验”。

通过增加变量SEL_AI0，SEL_AI1，SEL_AO0（默认值是0，表示使用4-20毫安通道），可以实现现场总线实验。

如果数字量DO有余，则可以增加三个开关量输出，控制工频1，工频2，变频。

这是特别的要求。

2.2编程

2.2.1初步编辑

如图所示，双击Symbols编辑，编辑全部输入输出相关的全局变量。

以便使得程序具有很好的可读性。

包括IO地址，数据块重命名，等等。

这里的S7Program

（1）和SIMATIC300

（1）等等都可以重新命名。

打开C:

\Siemens\Step7\S7libs\Stdlib30，如图所示，复制PIDcontrolBlocks中的FB41，粘贴到我们的block中。

打开OB1，就可以开始编写程序了。

在一个网络中，插入插入EMPTYBOX，输入“CONT_C”，如图所示。

系统自动选择了PID功能块，在“？

？

？

”中输入DB1，也就是这个FB的数据块名。

如图所示。

系统提醒你是否建立INSTANCEDATABLOCK，回答YES，就可以创建一个PID的背景数据。

由于我们要用到两个PID，所以就有两个DB。

我们还可以自己创建一个DB，选择菜单Insert>S7Block>DataBlock，建立一个DB3，以便进行变频器的一些操作。

其中的VAR_1对于编程没有意义，而是用于调试，以便观察变量，修改变量。

全部模块建立完成，余下的工作就是编辑Symbols、OB1和DB3。

2.2.2符号和变量编辑

打开S7Program

（1）下的Symbols如图所示。

在电路板上1#，5#温度互换位置。

保证锅炉和换热器温度连接到现场总线上。

（不要按照图中地址）

定义的好处是增加可读性。

例如增加

PID0DB1FB41

PID1DB2FB41

则可以应用DB1,DB2中的变量名称。

使用变量的最大好处是：

即使你删除或者增加了变量项目，就不需要重新设置程序中的地址。

强烈建议您在SYMBOL中定义数据区名，然后在程序中使用变量名。

如果你修改了符号表，或者变量表，则需要关闭程序编辑窗口，重新打开，才能使用。

依据系统的硬件，提供了AI0,AI1,AO0,FT101,LT103,TE104,TE105，TR_COMAND等等，TR_SETPOINT,TR_STATUS，EM_STOP几个变量，有输入也有输出。

可以定义如下共享数据类型：

I/O信号（I,IB,IW,ID,Q,QB,QW,QD）

I/O输入输出（PI,PQ）

位存储器（M,MB,MW,MD）

定时器（T）/counters（C）

逻辑块（OB,FB,FC,SFB,SFC）

数据块（DB）

用户定义的数据类型（UDT）

变量表（VAT）

2.2.3编程

"MYDATA".PV0_SEL和"MYDATA".PV1_SEL决定了输入到PID控制器的过程数据。

按照-100~100%的方式，也就是送到监控系统的数据在-100.00~100.00之间，超过这些数值的数据则表示异常。

如图所示是对AI0的处理。

CMP是一个选择判断。

后续包括对LT103,FT101,TE104TE105的选择。

如图所示是对PID0的设置。

具体含义请参看附录中的容。

如图所示是控制变频器的命令：

“准备”，“启动”“清错”。

分别发送#47E，#47F,#4FE

紧急停车，如图所示。

非急停，是否串级，如果是，则输出PID1到中间变量

非急停，是否串级，如果不是，则输出PID0到中间变量

最终输出，如果MV_SEL=0，则从AO输出，如果MV_SEL=1，则从变频器输出。

27648转换成16385输出到变频器。

27648为输出的外设数据，16385对应50Hz。

如果用户设置频率读取频率,都只能是100%-100%.没有%符号,也就是-100.0~100.0。

由于这里都是DWORD格式，为了送到监控软件，所以进行了转换。

高低限值判断。

送到DO0，O1。

在变频器可以访问的情况下。

给出一些信息。

注意，如果变频器和ET200S不可用。

或者通讯不正常，则可以导致CPU停机。

2.3程序下载

如下图，激活ADAM8000的“Blocks”点击下载按钮，实现整个程序块（包括OB1、OB121、FB41、DB1、DB2、DB3）的下载。

下装前最好先清楚CPU。

如果出现CPU不容易了解的停机，那么也可以先清楚CPU重新下装。

如果不容易调试，那么可以把程序一段段复制到一个新的工程中，然后下装，运行看。

三、S7-300与组态王的通讯

3.1通信设置

假定MPI电缆连接到了COM1口。

通信设置如下。

⑴右键单击COM1新建设备：

西门子S7-300系列MPI（电缆）；串口：

COM1；地址：

2.2

⑵双击COM1设置串口COM1：

波特率9600bps；偶校验；数据位8；停止位1；通讯方式RS-485

3.2数据词典定义

由于不支持BOOL访问，所以BOOL都是按照BYTE方式。

特别注意的地方时，如果要正作用，则比例系数设置为正数，如果是反作用，则比例系数设置为负数。

变量名

变量类型

寄存器

数据类型

读写属性

数据围

描述

PID0_AM

I/O整数

DB1.0

BYTE

读写

0~1

手动自动切换

PID0_PV

I/O实数

DB1.92

Float

只读

0～100（％）

测量值

PID0_SP

I/O实数

DB1.6

Float

读写

0～100（％）

设定值

PID0_MAN

I/O实数

DB1.16

Float

读写

0～100（％）

手动输出值

PID0_MV

I/O实数

DB1.72

Float

读写

0～100（％）

输出值

PID0_P

I/O实数

DB1.20

Float

读写

-1000~1000

比例系数

PID0_I

I/O整数

DB1.24

Long

读写

0~100000000

积分时间，单位ms

PID0_D

I/O整数

DB1.28

Long

读写

0~100000000

微分时间，单位ms

PID0HLM

I/O实数

DB1.40

Float

读写

0~100

输入上限

PID0LLM

I/O实数

DB1.44

Float

读写

0~100

输入下限

PID0QLMN_HLM

I/O整数

DB1.78

Float

读写

0~100

上限告警，第0位，送DO0

PID0QLMN_LLM

I/O整数

DB1.78

Float

读写

0~100

下限告警，第1位，送DO1

PID0_D_SEL

I/O整数

DB0.7

BYTE

读写

加入微分

PID0_I_SEL

I/O整数

DB0.4

BYTE

读写

加入积分

PID1_AM

I/O整数

DB1.0

BYTE

读写

0~1

手动自动切换

PID1_PV

I/O实数

DB2.92

Float

只读

0～100（％）

测量值

PID1_SP

I/O实数

DB2.6

Float

读写

0～100（％）

设定值

PID1_MAN

I/O实数

DB2.16

Float

读写

0～100（％）

手动输出值

PID1_MV

I/O实数

DB2.72

Float

读写

0～100（％）

输出值

PID1_P

I/O实数

DB2.20

Float

读写

0~1000

比例系数