动力匹配实例文档格式.docx

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（1）有效转矩发动机通过飞轮对外输出的转矩称为有效转矩，Te表示表示，发动机通过飞轮对外输出的转矩称为有效转矩，以Te表示，单位N.m有效转矩与外界施加于发动机曲轴上的阻力矩相平衡。

N.m，单位N.m，有效转矩与外界施加于发动机曲轴上的阻力矩相平衡。

（2）有效功率发动机通过飞轮对外输出的功率称为有效功率，Pe表示表示，发动机通过飞轮对外输出的功率称为有效功率，用Pe表示，它等于有效转矩与曲轴角速度乘积。

它等于有效转矩与曲轴角速度乘积。

发动机产品铭牌上标明的功率及相应转速，称为额定功率和额定转速。

功率及相应转速，称为额定功率和额定转速。

（3）燃油消耗率发动机每发出1kW有效功率，1h内所消耗的燃油质量1kW有效功率内所消耗的燃油质量（发动机每发出1kW有效功率，在1h内所消耗的燃油质量（以g为单位），称为燃油消耗率，用be表示，燃油消耗率越低，经济为单位），称为燃油消耗率，be表示，燃油消耗率越低，），称为燃油消耗率表示性越好。

发动机的性能是随着许多因素而变化的，性越好。

发动机的性能是随着许多因素而变化的，其变化规律称为发动机特性。

为发动机特性。

（4）怠速柴油机的不带负载最低稳定转速，一般称为怠速。

柴油机的不带负载最低稳定转速，一般称为怠速。

（5）最高转速柴油机在最大油门下不带负载转速，一般称为最高转速，柴油机在最大油门下不带负载转速，一般称为最高转速，一般为额定转速的1.07~1.11.07~1.1倍般为额定转速的1.07~1.1倍。

（6）调速率柴油机调速区段的转速范围，调速率计算公式为：

柴油机调速区段的转速范围，调速率计算公式为：

调速率=最高转速-额定转速）额定转速*调速率=（最高转速-额定转速）/额定转速*100%

2.发动机性能参数及性能曲线2.发动机性能参数及性能曲线发动机的性能参数即发动机的速度特性，指发动机的功发动机的性能参数即发动机的速度特性，转矩和燃油消耗率三者随曲轴转速变化的规律。

率、转矩和燃油消耗率三者随曲轴转速变化的规律。

这个特性是通过发动机在试验台架上进行试验求得，试验时，性是通过发动机在试验台架上进行试验求得，试验时，先保持一定的发动机节气门开度，持一定的发动机节气门开度，同时用测功器对发动机曲轴施加一定的阻力矩，当发动机运转稳定后，加一定的阻力矩，当发动机运转稳定后，即阻力矩与发动机发出的有效转矩相等时，用转速表测出此时的稳定转速n，同发出的有效转矩相等时，用转速表测出此时的稳定转速n时在测功器上测出该转速下发动机有效转矩TeTe，时在测功器上测出该转速下发动机有效转矩Te，根据下式计算出有效功率PePe：

算出有效功率Pe：

Pe=Te.n/9550

式中，式中，Te—有效转矩（N.m）；

Te—有效转矩（N.m）；

n—曲轴转速（r/min）。

曲轴转速（r/min）。

燃油消耗率：

在上述试验台上测出消耗一定量燃料所经历的时间，用以换算所经历的时间，发动机每小时消耗油量B发动机每小时消耗油量B，按下式计算燃油消耗率bebe。

按下式计算燃油消耗率be。

be=B/Pe*103发动机最小燃油消耗率的相应转速一般是介于最大转矩时转速和最大功率时转速之间。

率时转速之间。

从上图看，当发动机转速为1500时从上图看，当发动机转速为1500时，发动机曲轴输出扭矩最1500当发动机转速低于15001500时燃油燃烧不良，转速降低，大，当发动机转速低于1500时，燃油燃烧不良，转速降低，每个工作循环的时间增长，燃烧气体与气缸壁接触时间也增长，因而，工作循环的时间增长，燃烧气体与气缸壁接触时间也增长，因而，转矩变小。

转矩变小。

转速高于1500转增加时，由于工作循环时间缩短，进气时间变短，1500转增加时转速高于1500转增加时，由于工作循环时间缩短，进气时间变短，气流速度增高，阻力加大，充气量减小，而且摩擦损失也增大，气流速度增高，阻力加大，充气量减小，而且摩擦损失也增大，故输出扭矩也减小。

故输出扭矩也减小。

当转速达到19001900时有效功率达到最大值。

当转速达到1900时，有效功率达到最大值。

功率是转矩与转速的乘积。

速的乘积。

在怠速和最大转矩转速范围内，Te和都是逐渐增加，在怠速和最大转矩转速范围内，Te和n都是逐渐增加，其乘积也增加，故在此范围内，Pe也随增加而增加；

也随n也增加，故在此范围内，Pe也随n增加而增加；

在最大转矩和最大功率转速范围内，转速n增加，功率PePe虽在最大转矩和最大功率转速范围内，转速n增加，功率Pe虽然增大，Te却逐渐降低不过降低较缓慢，Pe增加也缓慢却逐渐降低，增加也缓慢。

然增大，但Te却逐渐降低，不过降低较缓慢，Pe增加也缓慢。

超过最大功率转速时，增加，Te下降较快Pe也逐渐下降下降较快，也逐渐下降。

超过最大功率转速时，n增加，Te下降较快，Pe也逐渐下降。

3.变矩器3.变矩器液力变矩器的作用：

液力变矩器的作用：

a.使车辆能够自动适应外界载荷的变化使车辆能够自动适应外界载荷的变化。

a.使车辆能够自动适应外界载荷的变化。

当外界载荷突然增大时，车辆自动地减速，当外界载荷突然增大时，车辆自动地减速，同时自动增大牵引力，以克服增大的外载荷；

反之，当外界载荷变小时，引力，以克服增大的外载荷；

反之，当外界载荷变小时，自动提高车辆车速，同时，自动减小牵引力。

高车辆车速，同时，自动减小牵引力。

b.提高车辆的使用寿命提高车辆的使用寿命。

b.提高车辆的使用寿命。

变矩器利用液体作为工作介质，变矩器利用液体作为工作介质，故能吸收并消除来自发动机和外载荷的震动与冲击，因而提高了车辆的使用寿命。

载荷的震动与冲击，因而提高了车辆的使用寿命。

c.提高车辆的通过性能提高车辆的通过性能。

c.提高车辆的通过性能。

液力变矩器可以使车辆以任意小的速度行驶，液力变矩器可以使车辆以任意小的速度行驶，牵引力可在附着条件容许限度内得到很好地利用，从而提高了车辆的通过性能。

着条件容许限度内得到很好地利用，从而提高了车辆的通过性能。

d.提高了车辆的舒适性。

d.提高了车辆的舒适性。

提高了车辆的舒适性采用液力传动的车辆，起步平稳，采用液力传动的车辆，起步平稳，并在较大的速度范围内实现无级变速，可以吸收和消除变速行驶时的振动与冲击，现无级变速，可以吸收和消除变速行驶时的振动与冲击，从而提高了车辆的舒适性。

高了车辆的舒适性。

e.简化了车辆的操纵简化了车辆的操纵。

e.简化了车辆的操纵。

因为液力变矩器本身就是一个无级自动变速器，因为液力变矩器本身就是一个无级自动变速器，相当于扩大了发动机的动力范围，故变速器的档数可以显著减少。

动机的动力范围，故变速器的档数可以显著减少。

进行动力匹配即变矩器与发动机的匹配计算，进行动力匹配即变矩器与发动机的匹配计算，必须先了解液力变矩器的特性，液力变矩器的特性包括原始特性、力变矩器的特性，液力变矩器的特性包括原始特性、输入特性和输出特性。

输出特性。

（1）原始特性变矩器的原始特性是研究λ1λ2=f（λ1、的变化关系。

变矩器的原始特性是研究λ1、λ2=f（i）的变化关系。

匹配中用到的几个参数：

匹配中用到的几个参数：

1.循环圆直径循环圆直径D1.循环圆直径D：

由泵轮、涡轮和导轮组成封闭的环形空间，通常叫做循环圆，由泵轮、涡轮和导轮组成封闭的环形空间，通常叫做循环圆，它的直径就是循环圆直径。

它的直径就是循环圆直径。

2.变矩系数变矩系数K2.变矩系数K：

涡轮轴输出力矩与泵轮轴输入力矩之比。

即K=M2/M1式中，M1—泵轮轴上的输入力矩；

式中，M1—泵轮轴上的输入力矩；

M2—涡轮轴上的输出力矩。

（1）当制动工况时，涡轮停止转动，此时，变矩系数最大，当制动工况时，涡轮停止转动，此时，变矩系数最大，表示液力变矩器启动能力，克服超载能力。

用K0表示，表示液力变矩器启动能力，克服超载能力。

3.变矩器的传动效率η3.变矩器的传动效率η变矩器的传动效率

变矩器的传动效率η变矩器的传动效率η：

即涡轮轴上输出功率与泵轮轴上输入功率之比。

功率之比。

η=N2/N1=M2*n2/M1/n1=K*i式中，式中，N1—泵轮轴上的输入功率；

N1—泵轮轴上的输入功率；

N2—涡轮轴上的输出功率；

4.变矩器的传动比变矩器的传动比i4.变矩器的传动比i涡轮轴输出转速与泵轮轴转速之比，涡轮轴输出转速与泵轮轴转速之比，即i=n2/n1式中，式中，n1—泵轮轴输入转速；

n1—泵轮轴输入转速；

n2—涡轮轴输出转速。

5.能容5.能容表示变矩器传递能量的能力，我国用泵轮力矩系数λ1λ1表示表示变矩器传递能量的能力，我国用泵轮力矩系数λ1表示变矩器传递能量的能力大小。

变矩器传递能量的能力大小。

6.变矩器的原始特性6.变矩器的原始特性变矩器的原始特性是研究λ1λ2=f（λ1、的变化关系。

泵轮传递力矩的比例常数为λ1泵轮传递力矩的比例常数为λ1，涡轮传递力矩的比例常数λ2，它们也被分别叫做泵轮力矩系数和涡轮力矩系数。

为λ2，它们也被分别叫做泵轮力矩系数和涡轮力矩系数。

泵轮力矩和涡轮力矩方程为：

M1=λ1γn12D5M2=λ2γn12D5泵轮力矩系数λ1和涡轮力矩系数λ2λ1和涡轮力矩系数λ2是在试验台测得数据求泵轮力矩系数λ1和涡轮力矩系数λ2是在试验台测得数据求得的。

得的。

右图为变矩器特性试验装置。

特性试验装置。

发动机试验时，试验时，保持或泵轮转速恒定，泵轮转速恒定，改M2，测得M1n2，M1、变M2，测得M1、n2，测功器再根据上述力矩方程，即可求得

变矩器

测功器

泵轮力矩系数和涡轮力矩系数。

泵轮力矩系数和涡轮力矩系数。

用以上测得的M1M2、n2即可绘制变矩器的外特性曲线M1、即可绘制变矩器的外特性曲线。

用以上测得的M1、M2、n2即可绘制变矩器的外特性曲线。

在上图（在上图（a）中任取一点n2=1n2，可得1M1及2M2，根据力矩方中任取一点n程可得：

程可得：

1λ=1M/（γn2D5）1111λ=1M/（γn2D5）221

这样即得λ=fλ=f（曲线上两个点（而，i=1n2/n1，这样即得λ=f（i）曲线上两个点（1i、1λ1）），同样得方法类推同样得方法类推，及（1i、1λ2），同样得方法类推，即可得变矩器原始特性曲线=f（），如图如图（所示。

λ1、λ2=f（i），如图（b）所示。

变矩器的原始特性曲线除了给出λ1、变矩器的原始特性曲线除了给出λ1、λ2=f1、2（i）外，还λ1要绘出K、η=f3、4（i）曲线，如下图。

要绘出K曲线，如下图。

具体求法是：

具体求法是：

有了原始特性λ始特性λ1、λ2=f1、2（i）即可按如下求得变矩器系数K和变矩器效率η：

和变矩器效率ηK=M2/M1=λ2/λ1=f3（i）η=N2/N1=M2n2/M1n1=Ki=f4（i）

7.变矩器的输入特性7.变矩器的输入特性变矩器的输入特性是研究M=f（的变化关系。

变矩器的输入特性是研究M1=f（n1）的变化关系。

输入特性可根据原始特性用力矩计算方程求得。

对于给定的液力变矩器，一定的工作液体，给定传动比下，λ1γD5=常数C，常数C液力变矩器，一定的工作液体，给定传动比下，故M1=Cn12是随n变化，通过坐标原点的抛物线。

M1是随n1变化，通过坐标原点的抛物线。

当i变化时，λ1变化，形成一组泵轮负载抛物线，即变矩器变化时，λ1变化，形成一组泵轮负载抛物线，变化的输入特性曲线，如下图示。

的输入特性曲线，如下图示。

得到变矩器的输入特性，得到变矩器的输入特性，就可求得变矩器和发动机共同工作时发动机的工作点。

同工作时发动机的工作点。

装载机发动机飞轮和变矩器泵轮直接连接，矩器泵轮直接连接，则发动机发出力矩M机发出力矩Me=M1，发动机的飞轮转速n=f（飞轮转速ne=n1，故M1=f（i）就是发动机的负荷特性曲线。

就是发动机的负荷特性曲线。

7.变矩器的输出特性7.变矩器的输出特性变矩器的输出特性是研究Mη=f（变矩器的输出特性是研究M2、M1、n1、η=f（n2）的变化关系。

当发动机油门全开时，当发动机油门全开时，则发动机的工作点就是发动机曲轴输出扭矩特性曲线和M=f（曲线的交点A输出扭矩特性曲线和M1=f（n1）曲线的交点A1、A2、A3、A4、A5、各点，如下图。

A6、A7各点，如下图。

根据变矩器的原始特性和输入特性，根据变矩器的原始特性和输入特性，即可求得变矩器和发动机共同工作的输入特性。

动机共同工作的输入特性。

参看下页图中，参看下页图中，在变矩器原始特性图（a）上假定某一传动比1i，然后找到对应的1λ1、1K、1η，作出发动机负荷抛物线，即变矩器输入特性，图（b），M1=1λ1γn12D5和柴油机的速度特性的交点

1M、1n，故ee1M=1M，1n=1n1e1e

而，1M2=1K·

1M1=1K·

1Me，1n2=1i·

1n1=1i·

1ne这时，这时，变矩器的传动效率1η。

这样即得到输出特性M1、M2、n1、η=f（n2）这样即得到输出特性M1、M2、n1、η=f（n2）曲线上与1iM1相对应得一个点（相对应得一个点（1M1，1n2）、（1M2，1n2）、（1n1，1n2）、），多取几个多取几个i即可求得输出特性M（1η，1η2），多取几个i值，即可求得输出特性M1、M2、n1、η=f（曲线。

η=f（n2）曲线。

8.千转扭矩MBg8.千转扭矩MBg千转扭矩现在，我国目前多用千转扭矩MBg表示变矩器能容。

现在，我国目前多用千转扭矩MBg表示变矩器能容。

MBg表示变矩器能容MBg=Mb/（Nb/1000）2与软件中λγ（与软件中λγ（104）=MBg*104/（10002*D5）λγ即变矩器特性参数给出的是：

MBg、即变矩器特性参数给出的是：

MBg、K、i、η

三、变矩器与发动机匹配的简单分析研究变矩器和发动机共同工作的目的在于检查变矩器结构型式和有效直径的选择是否合适，型式和有效直径的选择是否合适，如何配合才能使整机获得良好的性能。

好的性能。

发动机实际使用时，除带动发动机的辅助装置（风扇、发动机实际使用时，除带动发动机的辅助装置（风扇、水泵、发电机、空气滤清器、消音器等）外，还须带动整车辅助发电机、空气滤清器、消音器等）装置（包括工作装置用油泵、变速泵、转向泵、制动泵、气泵、装置（包括工作装置用油泵、变速泵、转向泵、制动泵、气泵、冷却泵等），故发动机的力矩曲线必须根据装载机的具体使用冷却泵等），故发动机的力矩曲线必须根据装载机的具体使用），情况，扣除带动这些装置的力矩确定。

情况，扣除带动这些装置的力矩确定。

对于装载机，由于变矩器和工作装置油泵经常同时工作，对于装载机，由于变矩器和工作装置油泵经常同时工作，

而工作装置油泵所消耗的功率约占发动机功率的40功率的60%，故确定，变矩器的有效直径D时直径时，就不能采用发动机的全功率匹配，否则在牵

引工况时，势必引起发动机转速降低，铲斗动作缓慢，引工况时，势必引起发动机转速降低，铲斗动作缓慢，发动机功率利用程度降低，作业效率降低。

率利用程度降低，作业效率降低。

实际上装载机的整个工作过程中，各泵不是处于满负荷工作，实际上装载机的整个工作过程中，各泵不是处于满负荷工作，因而装载机工作是处于下图阴影线面积区域之中。

因而装载机工作是处于下图阴影线面积区域之中。

为兼顾装载机的整个工作过程，为兼顾装载机的整个工作过程，则所选变矩器在最高效工况i*的负荷抛物线与全功率匹配交点A扭矩M接近于额定扭矩点，与i*的负荷抛物线与全功率匹配交点A扭矩M接近于额定扭矩点，的负荷抛物线与全功率匹配交点部分功率匹配扭矩M’的交点B则接近于额定扭矩点的外特性区段。

部分功率匹配扭矩M’的交点B则接近于额定扭矩点的外特性区段。

M’的交点为全面评价变矩器的性能，为全面评价变矩器的性能，一般根据变矩器几种典型工况下有关上述性能的指标来评价。

有关上述性能的指标来评价。

几种典型的工况是：

启动工况、最高效率工况、几种典型的工况是：

启动工况、最高效率工况、高效工作区

域。

1.启动工况1.启动工况启动工况即i=0的工况，此时的评价参数为：

启动变矩系数K启动工况即i=0的工况，此时的评价参数为：

启动变矩系数K0i=0的工况和力矩系数λ和力矩系数λ0。

2.最高效率工况2.最高效率工况的工况称为最高效率工况，此时传动比iη=ηmax的工况称为最高效率工况，此时传动比iη、变矩系力矩系数λ都作为评价指标。

数Kη、力矩系数λη，都作为评价指标。

3.高效工作区域3.高效工作区域效率值η不低于给定值（一般是75-80%）效率值η不低于给定值（一般是75-80%）的区域称为高效工75

作区域，作为评价指标的参数是高效区的最大变矩系数K作区域，作为评价指标的参数是高效区的最大变矩系数Kp以及高效区域传动比的范围d效区域传动比的范围dp。

通常认为高效工作区域范围越宽（值越大），），最高效率通常认为高效工作区域范围越宽（dp值越大），最高效率值越大，变矩器的性能越好。

ηmax值越大，变矩器的性能越好。

按右图示，按右图示，简单分析一下如何配合为好：

如何配合为好：

1）发动机全功率匹配扭矩曲线2矩曲线2，此时不与负荷抛物线相交，相交，发动机只能使用在部分

特性和调速特性上，即配合的不好。

特性和调速特性上，即配合的不好。

2）发动机全功率匹配扭矩曲线3，发动机仅能在低转速下工发动机全功率匹配扭矩曲线3作，此时发动机不能发挥最大功率。

此时发动机不能发挥最大功率。

为了使两者联合工作的性能良好，为了使两者联合工作的性能良好，在为给定的发动机选择变矩器时，一般使通过调整有效直径来达到；

矩器时，一般使通过调整有效直径来达到；

在为给定的变矩器选择发动机时，一般是先画出变矩器的输入特性曲线，择发动机时，一般是先画出变矩器的输入特性曲线，按工作需要和机器所需功率选择一个与上述输入特性配合得较好的的发动机特性曲线。

特性曲线。

结论：

对于安装液力变矩器的机器，结论：

对于安装液力变矩器的机器，选择性能比较好的发动机和变矩器固然重要，但更重要的是二者的相互配合。

变矩器固然重要，但更重要的是二者的相互配合。

下面就FL958G配东风康明斯发动机、杭齿ZL40/50双变、下面就FL958G配东风康明斯发动机、杭齿ZL40/50双变、徐州FL958G配东风康明斯发动机ZL40/50双变美驰驱动桥的匹配过程作以简单说明。

美驰驱动桥的匹配过程作以简单说明。

第一步，第一步，输入已知参数

第二步，第二步，输入发动机外特性参数

第三步，第三步，计算各种扭矩消耗泵所消耗扭矩的计算按下式：

泵所消耗扭矩的计算按下式：

M=0.159*排量*压力/变速比*效率）M=0.159*排量*压力/（变速比*效率）排量

第四步，第四步，输入变矩器原始特性参数

第五步，第五步，变矩器泵轮负载特性参数

第六步，发动机与变矩器共同工作的输入特性曲线

第七步，第七步，共同工作输出特性，输出特性，下表n为匹配转速，下表nb为匹配转速，其它为计算值：

其它为计算值：

Mb=λ1γnb2D5nt=nb*iMt=Mb*Kη=Mt*nt/（Mb*nb）=K*i

发动机与变矩器共同工作的输出特性曲线

到此其实发动机与变矩器的匹配已经完成，到此其实发动机与变矩器的匹配已经完成，下一步工作就是根据匹配后涡轮的输出特性进行牵引计算，这些计算主要包括：

根据匹配后涡轮的输出特性进行牵引计算，这些计算主要包括：

各档牵引力、车速计算、最大爬坡能力计算、加速性能分析。

1）各档牵引力计算P=MT*i总*η总/rD式中，式中，涡轮输出力矩；

MT—涡轮输出力矩；

总传动比，包括变速箱各档传动比和驱动桥总速比；

i总—总传动比，包括变速箱各档传动比和驱动桥总速比；

总传动机械效率；

η总—总传动机械效率；

rD—车轮滚动半径2）各档车速计算V=0.377*nt*rD/i总式中,式中,nt—涡轮输出转速rD—车轮滚动半径3）牵引功率计算N=PV/2704）附着牵引力计算

附着牵引力是指附着重量和附着条件决定的牵引力，附着牵引力是指附着重量和附着条件决定的牵引力，由下式计算所得：

计算所得：

Pφ=W满φ式中，式中，是指附着重量，包括整机重量和额定载荷重量；

W满—是指附着重量，包括整机重量和额定载荷重量；

φ—标定路面附着系数，一般取0.75。

标定路面附着系数，一般取0.75。

0.755）最大爬坡能力计算装载机的最大爬坡能力是指装载机以某一档位等速行驶时，装载机的最大爬坡能力是指装载机以某一档位等速行驶时，所能爬坡的最大坡度角或最大坡度。

对应于最大坡度