AM335X开发日记Word文件下载.docx
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安装目录为/usr/local/ti-sdk-am335x-evm#，一般会自动加入环境变量，如果没有，在/etc/environment增加环境变量：
（注意：
6.0的安装包不支持ubunt14.04版本，只支持12.04以下的版本）
PATH="
/usr/local/sbin:
/usr/local/bin:
/usr/sbin:
/usr/bin:
/sbin:
/bin:
/usr/games:
/usr/local/ti-sdk-am335x-evm/linux-devkit/sysroots/i686-arago-linux/usr/bin:
"
输入命令arm-linux-gnueabihf-gcc–v
即可查询版本
执行setup.sh配置linux环境，例如安装包更新，NFS，TFTP，minicom等。
下载了UniflashV3，准备选择USB或者ETH接口进行FLASH编程。
执行命令makeCROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-O=am335xARCH=armam335x_evm编译u-boot，生成MLO（spl）和u-boot.img
Nandflash程序分区：
1.
0-0x1ffff为SPL
2.
0x20000-0x3ffff为SPLbackup1
3.
0x40000-0x5ffff为SPLbackup2
4.
0x60000-0x7ffff为SPLbackup3
5.
0x80000-0x25ffff为uboot
6.
0x260000-0x27ffff为env
7.
0x280000-0x77ffff为linuxkernel
8.
0x780000-为filesystem
9.
下载uboot软件并进行修改适应新设计的核心板，并把uboot下载到板子里调试运行。
2014-12-8
下载安装TI的AM335X开发板的6.0软件包，安装下载了用于USB下载烧录FLASH的工具UniFlash，学习UniFlash的使用方法。
2014-12-9
今日编写部门年度计划和总结，未进行软件调试。
2014-12-10
编译uboot，尝试用USB下载，下载安装了驱动程序linux_am335x.inf，板子能识别USB接口并虚拟成网口，但是程序下载过程中没反应。
学习uboot的软件结构，编译选项和编译过程，分析uboot中SPL的运行过程，不同加载方式的区别等。
SPL加载执行过程：
1．首先Start.s里面调用cpu_init_crit，再运行lowlevel_init，里面执行s_init（）
2．然后运行_main，在arch/arm/lib里面的crt0.s中
3．运行board_init_f，在arch/arm/lib里面的spl.c中，再运行board_init_r（）。
4．执行spl_board_init到am33xx_spl_board_init，进行主频设置（会根据不同板子进行）。
5．根据启动参数boot_params.omap_bootdevice来选择进行uboot.img的加载。
6．跳转到uboot程序运行，这里也可以选择通过SPL直接加载linux。
尝试用UART口加载程序，采用xmodem可以下载，但是下载后没有反应。
晚上采用PSP的软件包编译，放到SD卡里面可以加载运行。
但是仍然不理解为什么UART下载的程序不运行，是否内部ROM程序把软件加载位置和编译选项之间的关系不匹配？
但查不到出问题的地方。
2014-12-11
把关于EEPROM的部分删除，编译UBOOT，可以在周立功的板子上运行，并可以加载ubot，进而引导内核。
可能是SD卡文件系统有问题，就是加载文件系统失败。
另外发现在运行CPSW时提示“wait_for_user_accessTimeout”，这是对PHY操作的MDIO长时间处于忙状态导致，判断GO状态位，在寄存器MDIOUSERACCESS0中有说明。
下一步准备在uboot中调通以太网和NANDFLASH。
2014-12-12
Nand调试说明：
1.首先修改Mem.c中的gpmc_init（）函数，相应修改Mem.h中的配置。
查看gpmc_config=gpmc_m_nand;
找到gpmc_m_nand的配置，也在Mem.h中。
2.外设引脚的配置在SPL中执行，在s_init（）函数中，enable_board_pin_mux（&
header）;
header是从EEPROM中读出，如果没有EEPROM，需要自己重新定义。
3.重新编译uboot后，下载运行能识别NAND并可正常进行读写。
4.用UART或者SD卡启动后，可以在uboot里面进行nand的操作，具体说明参考sitara-linuxsdk-sdg-06.00.00.00.pdf。
2014-12-13
以太网调试：
根据板子PHY的配置是RMII，因此需要移植
1.board.c里面，首先进行RMII接口外设的mux配置。
staticstructmodule_pin_muxrmii1_pin_mux[]={
{OFFSET（mii1_txen）,MODE
（1）},/*RMII1_TXEN*/
{OFFSET（mii1_txd1）,MODE
（1）},/*RMII1_TXD1*/
{OFFSET（mii1_txd0）,MODE
（1）},/*RMII1_TXD1*/
{OFFSET（mii1_rxd1）,MODE
（1）|RXACTIVE},/*RMII1_RXD1*/
{OFFSET（mii1_rxd0）,MODE
（1）|RXACTIVE},/*RMII1_RXD1*/
{OFFSET（mdio_data）,MODE（0）|RXACTIVE|PULLUP_EN},/*MDIO_DATA*/
{OFFSET（mdio_clk）,MODE（0）|PULLUP_EN},/*MDIO_CLK*/
{OFFSET（mii1_crs）,MODE
（1）|RXACTIVE},/*RMII1_CRS_DV*/
{OFFSET（rmii1_refclk）,MODE（0）|RXACTIVE},/*RMII1_REFCLK*/
{-1},
};
对于接收引脚，一定要使能RXACTIVE，否则会出现异常。
2.以太网的初始化，是从执行board_init_r（）,进入eth_initialize（），执行phy_init（），这里要选择和实际一样的配置，选择CONFIG_PHY_MICREL（周立功的板子KSZ8041）和CONFIG_PHY_SMSC（现在自己做的板子LAN8720），这里会registerPHY，比较PHYID的一致性，提供相关驱动。
3.接着执行board_eth_init（），需增加接口的配置模式#defineRMII_MODE_ENABLE0xc5，用于配置GMII_SEL寄存器（使能RMIIrefclkinput）。
cpsw_slaves[0].phy_if赋值为PHY_INTERFACE_MODE_RMII。
接着执行cpsw_register（）（在cpsw.c中），里面会对PHY进行初始化操作cpsw_phy_init。
2014-12-15
为方便进行在windows下编辑软件，使用samba服务进行文件共享。
在虚拟机下的network配置要为NAT，VMwareVirtualEthernetAdapterforVMnet8的IP配置和客户机里的IP一个网段。
客户机的网关配置为虚拟机的IP。
安装samba，apt-getinstallsamba
建立共享目录，/home/jiao/share，并设置读写权限，chmod777share
建立samba用户，smbpasswd–ajiao（jiao为当前用户），并输入密码。
修改smb.conf文件，添加共享目录设置。
[share]
comment=sharefiles
path=/home/jiao/share
available=yes
browseable=yes
public=yes
writable=yes
writelist=jiao
validusers=jiao
guestok=yes
其他都不用改。
启动samba服务，servicesmbdstart或者重启/etc/init.d/smbdrestart
在windows下地址栏输入\\192.168.138.5（客户机IP），第一次要输入用户名和密码，可保存密码，以后就可以直接进入。
在里面可以看到共享的文件夹了。
看到网上说，如果遇到访问权限，需要关闭防火墙和seliunx，命令是
Iptables–F
Setenforce0
2014-12-16
今天是个收获的日子，昨天偶然看到MII_SEL寄存器中有RMII_REFCLK引脚方向配置，默认是输出，原来没有配置造成RMII不能正常工作
在windwos下用sourceinsight进行编辑软件还是很方便，效率提高不少，编译时写了脚本文件，也提高了效率。
更改NANDflash的写保护和MII_SEL寄存器的配置，下载后，调试发现NANDflash和以太网操作都正常了，可以实现TFTP的下载，并对成功对NAND进行读写。
另外在初始化网络时，可以先把UBOOT中的IP地址设置好，减少后面的输入操作。
可以用如下方法：
Ipaddrset=0x0501a8c0;
//192.168.1.5
ip_to_string（Ipaddrset,tmp）;
setenv（"
ipaddr"
tmp）;
先采用UART下载u-boot-spl.bin和u-boot.img，启动后采用TFTP进行下载MLO和u-boot.img，并烧录nand
Tftp0x82000000MLO
Nanderase0x00x80000
Nandwrite0x820000000x00x20000
Nandwrite0x820000000x200000x20000
Nandwrite0x820000000x400000x20000
Nandwrite0x820000000x600000x20000
Tftp0x82000000u-boot.img
Nanderase0x800000x80000
Nandwri
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