In-Sight2资料下载.pdf

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3-Confidential3图像采集图像采集电荷耦合装置将光转换为一个模拟电压，然后相机将该模拟电压转换成一个数字值。

图像被分割成称作像素的方形图片元素的网格。

每个像素包括在图像（X、Y坐标）中的一个位置和光强度值。

4-Confidential4像素像素单色相机单色相机一台单色相机的光强度以从0到255的灰度值来表示，其中0表示黑色、255表示白色。

02555-Confidential5像素像素彩色相机彩色相机在彩色相机中，每种颜色由三个不同颜色成分构成。

这些成分组合可能以红、绿和蓝（RGB）或者色相、饱和度和强度（HSI）每个像素的每个成分被转换成0到255之间的一个值。

6-Confidential6像素像素比较比较RGB/HSI值值RGB:

红255,0,0绿0,255,0蓝0,0,255HSI:

红0,255,85绿85,255,85蓝170,255,857-Confidential7物理设置物理设置视野视野?

视野（视野（FOV）?

元件的尺寸元件的尺寸?

相机和元件之间的工作距离相机和元件之间的工作距离?

镜头的类型镜头的类型8-Confidential8物理设置物理设置-照明照明?

照明因素照明因素?

外部照明外部照明?

相机上的相机上的LED灯灯?

环境灯及其效果环境灯及其效果9-Confidential9物理设置物理设置-镜头镜头?

光圈设置光圈设置?

图像的亮度图像的亮度?

固定光圈固定光圈?

可调式光圈可调式光圈10-Confidential101.开始开始设置图像设置图像11-Confidential11设置图像设置图像设置图像步骤:

采集或者加载图像调整In-Sight相机的采集环境校准图像的像素坐标。

12-Confidential12采集采集/加载图像加载图像采集/加载图像分组框允许您:

从相连的一台In-Sight相机采集一张图像从相连的一台In-Sight相机直接播放连续采集的图象或者从一台计算机中加载先前已经采集的图像13-Confidential13从计算机加载图像从计算机加载图像从计算机加载图像按钮弹出录制/播放对话框，允许您录制并且播放存储在计算机上指定的录制和播放文件夹中的采集图像。

14-Confidential14编辑采集环境编辑采集环境编辑采集环境分组框允许您:

调整采集触发控制曝光和增益控制In-Sight相机的灯光。

15-Confidential15编辑采集环境编辑采集环境触发触发触发下拉菜单允许您在In-Sight相机处于在线状态时指定图像采集触发的来源。

相机能够在相机的硬件触发输入端口感应到的上升沿采集图像。

连拍模式能够自由运行采集图像。

外部能够在应用到配置为一个采集触发的离散输入位的序列命令或者上升沿上采集图像。

手动能够在按下F5功能键的时候采集图像。

网格能够在网络上指定的In-Sight“主”系统被触发时采集图像。

16-Confidential16编辑采集环境编辑采集环境触发延迟触发延迟触发延迟允许您在相机触发指令收到的时间和相机开始采集的时间之间指定一个延迟时间，单位为毫秒（0到10,000）。

此功能为ISE4.1型号中新增功能曝光允许您指定曝光时间。

当In-Sight相机接收到触发信号时，在指定的期间内灯光在电荷耦合装置阵列中整合。

17-Confidential17编辑采集环境编辑采集环境自动曝光自动曝光自动曝光下拉菜单允许In-Sight相机自动决定曝光。

禁用不可用。

连拍模式激活In-Sight相机自动调整每次图像采集的曝光，取决于灯光条件。

单拍模式根据第一次图像采集调整In-Sight相机的曝光；

其设置将在随后的图像采集中保持。

18-Confidential18编辑采集环境曝光区域编辑采集环境曝光区域曝光区域按钮允许您定义在图像采集过程中需要曝光的图像的特定区域。

注释：

连拍模式或者单拍模式必须从自动曝光下拉菜单中选择，以便能够使用该功能。

19-Confidential19编辑采集环境编辑采集环境-曝光时间曝光时间最大曝光时间允许您指定决定适当曝光时使用的最大曝光时间。

目标亮度允许您指定理想的亮度级（0到100）。

注：

20-Confidential20编辑采集环境编辑采集环境-灯光控制灯光控制灯光控制模式规定In-Sight5000系列相机上的环形灯是否只在指定的曝光过程中亮或者是一直亮。

曝光受控使得环形灯能够只在曝光的过程中亮。

始终亮灯使得环形灯始终亮着，通过在某图像不曝光时保持LED灯50%的强度以减少频闪效果。

21-Confidential21编辑采集环境编辑采集环境-灯光控制灯光控制灯光控制下拉菜单控制在In-Sight5000系列相机上的多达四（4）个LED灯排。

无禁用该功能。

水平能够使用两

（2）个水平的LED灯排。

垂直能够使用两

（2）个垂直的LED灯排。

全部能够使用所有水平和垂直的LED灯排。

22-Confidential22编辑采集环境编辑采集环境-白平衡白平衡只有彩色In-Sight相机和彩色仿真器可用，白平衡按钮通过计算机图像的红、绿和蓝（RGB）值和根据In-Sight工作中保存的颜色表纠正它们去除彩色图像中的色泽。

结果，在现实状态下是白色的物体在图像中以白色显示。

单色相机彩色相机23-Confidential23校准校准线性校准将工具的位置或者检测结果的像素值转换成实际单位值（微米、毫米、厘米或者英寸）非线性校准补偿镜头的径向畸变、桶形失真、透视变形等,或者In-Sight相继安装角度导致的偏差，同时输出实际单位值24-Confidential24校准校准比例尺比例尺比例尺校准在您检查某元件或者物体并且您知道该元件或者物体的现实测量的情况下应用时使用。

比例尺校准不能说明径向畸变、桶形失真或者透视变形的原因。

25-Confidential25校准校准比例尺比例尺边线边线EasyBuilder将检查您的图像并让您选择其自动探测到的智能特征（以青色高亮显示）。

26-Confidential26校准校准比例尺比例尺如果您想要使用的特征没有被EasyBuilder自动找到，取消勾选智能特征复选框，将区域定位在您想要定义的特征之上。

27-Confidential27校准校准比例尺比例尺边线边线将区域定位在您想要定义的特征之上。

28-Confidential28校准校准比例尺比例尺边线边线注释：

区域的方向将决定哪条边线被选择。

29-Confidential29校准校准比例尺比例尺或者勾选经典方向复选框浏览您校准过的与传统电子表格视图坐标（Y/X）对齐的结果。

30-Confidential30校准校准栅格栅格栅格校准（在ISE3.3中引入）用于在报告结果中需要更高精准度的机器视觉应用中，例如计量和视觉引导机器人的应用。

栅格校准还有助于In-Sight相机补偿径向畸变、桶形失真和透视变形。

31-Confidential31校准校准栅格栅格非线性校准不但可以将像素值转换成实际单位值，还可以消除径向畸变、桶形失真和透视变形32-Confidential32校准校准栅格栅格棋盘格，有基准点棋盘格，无基准点黑点，有基准点黑点，无基准点33-Confidential33校准校准栅格栅格萃取的特征点在每个特征位置以绿色的“X”图形显示。

从表格中选择一个特征点或者在图形显示中点击某特征点可以高亮选中两个位置中的特征并且以图形方式显示其坐标。

34-Confidential34校准校准栅格栅格35-Confidential结果结果