arduino简介资料下载.pdf

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增加IOREF和一个预留管脚，将来扩展板将能兼容5V和3.3V核心板。

改进了复位电路设计。

USB接口芯片由ATmega16U2替代了ATmega8U2。

概要处理器ATmega2560工作电压5V输入电压（推荐）7-12V输入电压（范围）6-20V数字IO脚54（其中16路作为PWM输出）模拟输入脚16IO脚直流电流40mA3.3V脚直流电流50mAFlashMemory256KB（ATmega328，其中8KB用于bootloader）SRAM8KBEEPROM4KB工作时钟16MHz电源ArduinoMega2560可以通过3种方式供电，而且能自动选择供电方式外部直流电源通过电源插座供电。

电池连接电源连接器的GND和VIN引脚。

USB接口直接供电。

电源引脚说明VIN-当外部直流电源接入电源插座时，可以通过VIN向外部供电；

也可以通过此引脚向Mega2560直接供电；

VIN有电时将忽略从USB或者其他引脚接入的电源。

5V-通过稳压器或USB的5V电压，为UNO上的5V芯片供电。

3.3V-通过稳压器产生的3.3V电压，最大驱动电流50mA。

GND-地脚。

存储器ATmega2560包括了片上256KBFlash，其中8KB用于Bootloader。

同时还有8KBSRAM和4KBEEPROM。

输入输出1.14路数字输入输出口：

工作电压为5V，每一路能输出和接入最大电流为40mA。

每一路配置了20-50K欧姆内部上拉电阻（默认不连接）。

除此之外，有些引脚有特定的功能4路串口信号：

串口0-0（RX）and1（TX）;

串口1-19（RX）and18（TX）;

串口2-17（RX）and16（TX）;

串口3-15（RX）and14（TX）。

其中串口0与内部ATmega8U2USB-to-TTL芯片相连，提供TTL电压水平的串口接收信号。

6路外部中断：

2（中断0），3（中断1），18（中断5），19（中断4），20（中断3），and21（中断2）。

触发中断引脚，可设成上升沿、下降沿或同时触发。

14路脉冲宽度调制PWM（0-13）：

提供14路8位PWM输出。

SPI（53（SS），51（MOSI），50（MISO），52（SCK））：

SPI通信接口。

LED（13号）：

Arduino专门用于测试LED的保留接口，输出为高时点亮LED，反之输出为低时LED熄灭。

2.16路模拟输入：

每一路具有10位的分辨率（即输入有1024个不同值），默认输入信号范围为0到5V，可以通过AREF调整输入上限。

除此之外，有些引脚有特定功能TWI接口（20（SDA）和21（SCL）：

支持通信接口（兼容I2C总线）。

3.AREF：

模拟输入信号的参考电压。

4.Reset：

信号为低时复位单片机芯片。

通信接口1.串口：

ATmega2560内置的4路UART可以与外部实现串口通信；

ATmega16U2可以访问串口0实现USB上的虚拟串口。

2.TWI（兼容I2C）接口：

3.SPI接口：

下载程序ArduinoMega2560上的ATmega2560已经预置了bootloader程序，因此可以通过Arduino软件直接下载程序到Mega2560中，参见。

可以直接通过Mega2560上ICSPheader直接下载程序到ATmega2560，参见。

ATmega16U2的Firmware（固件）也可以通过DFU工具升级，参见。

物理特征ArduinoMega2560的最大尺寸为4x2.1inches。

注意要点ArduinoMega2560上USB口附近有一个可重置的保险丝，对电路起到保护作用。

当电流超过500mA是会断开USB连接。

ArduinoMega2560提供了自动复位设计，可以通过主机复位。

这样通过Arduino软件下在程序到Mega2560中软件可以自动复位，不需要在复位按钮。

在印制板上丝印RESETEN处可以使能和禁止该功能。

ArduinoMega2560的设计与ArduinoUSB接口标准版的设计完全兼容，因此用于ArduinoUNO和之前系列的扩展板也可以用在ArduinoMega2560上。