step7编程语言与指令Word下载.docx
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3.1.2STEP7中的编程语言
梯形图、语句表和功能块图是3种基本编程语言，可以相互转换。
1．顺序功能图（SFC）：
STEP7中的S7Graph
2．梯形图（LAD）
直观易懂，适合于数字量逻辑控制。
“能流”（Powerflow）与程序执行的方向。
3.语句表（STL）：
功能比梯形图或功能块图强。
4．功能块图（FBD）：
“LOGO！
”系列微型PLC使用功能块图编程。
5．结构文本（ST）：
STEP7的S7SCL（结构化控制语言）符合EN61131-3标准。
SCL适合于复杂的公式计算、复杂的计算任务和最优化算法，或管理大量的数据等。
6．S7HiGraph编程语言
图形编程语言S7HiGraph属于可选软件包，它用状态图（stategraphs）来描述异步、非顺序过程的编程语言。
7．S7CFC编程语言
可选软件包CFC（ContinuousFunctionChart，连续功能图）用图形方式连接程序库中以块的形式提供的各种功能。
8．编程语言的相互转换与选用
在STEP7编程软件中，如果程序块没有错误，并且被正确地划分为网络，在梯形图、功能块图和语句表之间可以转换。
如果部分网络不能转换，则用语句表表示。
语句表可供喜欢用汇编语言编程的用户使用。
语句表的输入快，可以在每条语句后面加上注释。
设计高级应用程序时建议使用语句表。
梯形图适合于熟悉继电器电路的人员使用。
设计复杂的触点电路时最好用梯形图。
功能块图适合于熟悉数字电路的人使用。
S7SCL编程语言适合于熟悉高级编程语言（例如PASCAL或C语言）的人使用。
S7Graph，HiGraph和CFC可供有技术背景，但是没有PLC编程经验的用户使用。
S7Graph对顺序控制过程的编程非常方便，HiGraph适合于异步非顺序过程的编程，CFC适合于连续过程控制的编程。
3.2S7-300/400CPU的存储区
3.2.1数制
1．二进制数
二进制数的1位（bit）只能取0和1这两个不同的值，用来表示开关量的两种不同的状态。
该位的值与线圈、触点的关系。
ON/OFF，TURE/FALSE。
二进制常数：
2#1111_0110_1001_0001。
2．十六进制数
十六进制的16个数字是0～9和A～F,每个占二进制数的4位。
B#16#，W#16#，DW#16#，W#16#13AF（13AFH）。
逢16进1，例如B#16#3C＝3×
16＋12＝60。
3．BCD码
BCD码用4位二进制数表示一位十进制数，十进制数9对应的二进制数为1001。
最高4位用来表示符号，16/32位BCD码的范围。
BCD码实际上是十六进制数，但是各位之间逢十进一。
296对应的BCD码为W#16#296，或2#0000001010010110。
2#0000000100101000对应的十进制数也是296，对应的十进制数为
28＋25＋23＝256+32+8=296。
3.2.2基本数据类型
图3-5位数据的存放
1．位（bit）：
位数据的数据类型为BOOL（布尔）型。
I3.2的意义。
2．字节（Byte）
3．字（Word）表示无符号数。
取值范围为W#16#0000～W#16#FFFF。
4．双字（DoubleWord）表示无符号数。
范围DW#16#0000_0000～DW#16#FFFF_FFFF。
5．16位整数（INT，Integer）是有符号数，补码。
最高位为符号位，为0时为正数，取值范围为-32768～32767。
6．32位整数（DINT，DoubleInteger）最高位为符号位，取值范围为
-2147483648～2147483647。
MB100
MB101
MSBLSB
15高有效字节低有效字节0
（b）MW100
70
LSB
（a）MB100
MB102
MB103
MSB
31最高有效字节最低有效字节0
（c）MD100
图3-6字节、字和双字
7．32位浮点数
浮点数又称实数（REAL），表示为1.m2E，例如123.4可表示为1.234102。
根据ANSI/IEEE标准
浮点数＝1.m2e
式中指数e=E+127（1≤e≤254），为8位正整数。
ANSI/IEEE标准浮点数占用一个双字（32位）。
因为规定尾数的整数部分总是为1，只保留尾数的小数部分m（0～22位）。
浮点数的表示范围为±
1.17549510-38～±
3.4028231038。
符号位指数e尾数的小数部分m
313029282726252423222120191817161514131211109876543210
图3-7浮点数的结构
用很小的存储空间（4个字节）可以表示非常大和非常小的数。
PLC输入和输出的数值大多是整数，浮点数的运算速度比整数运算的慢。
L#为32位双整数常数，例如L#+5。
P#为地址指针常数，例如P#M2.0是M2.0的地址。
S5T#是16位S5时间常数，格式为S5T#aD_bH_cM_dS_eMS。
S5T#4S30MS=4s30ms，取值范围为S5T#0～S5T#2H_46M_30S_0MS（9990s），时间增量为10ms。
C#为计数器常数（BCD码），例如C#250。
8位ASCII字符用单引号表示，例如‘ABC'
。
T#为带符号的32位IEC时间常数，例如T#1D_12H_30M_0S_250MS，时间增量为1ms。
DATE是IEC日期常数，例如D#2004-1-15。
取值范围为D#1990-1-1～D#2168-12-31。
TOD#是32位实时时间（Timeofday）常数，时间增量为1ms，例如TOD#23:
50:
45.300。
B（b1，b2）B（b1，b2，b3，b4）用来表示2个字节或4个字节常数。
3.2.3复合数据类型与参数类型
1．复合数据类型
通过组合基本数据类型和复合数据类型可以生成下面的数据类型：
（1）数组（ARRAY）将一组同一类型的数据组合在一起，形成一个单元。
（2）结构（STRUCT）将一组不同类型的数据组合在一起，形成一个单元。
（3）字符串（STRING）是最多有254个字符（CHAR）的一维数组。
（4）日期和时间（DATE_AND_TIME）用于存储年、月、日、时、分、秒、毫秒和星期，占用8个字节，用BCD格式保存。
星期天的代码为1，星期一～星期六的代码为2～7。
例如DT#2004-07-15-1230:
15.200为2004年7月15日12时30分15.2秒。
（5）用户定义的数据类型UDT（user-defineddatatypes）。
在数据块DB和逻辑块的变量声明表中定义复合数据类型。
2．参数类型
为在逻辑块之间传递参数的形参（formalparameter，形式参数）定义的数据类型：
（1）TIMER（定时器）和COUNTER（计数器）：
对应的实参（actualparameter，实际参数）应为定时器或计数器的编号，例如T3，C21。
（2）BLOCK（块）：
指定一个块用作输入和输出，实参应为同类型的块。
（3）POINTER（指针）：
指针用地址作为实参。
例如P#M50.0。
（3）ANY：
用于实参的数据类型未知或实参可以使用任意数据类型的情况，占10个字节。
3.2.5系统存储器
1．过程映像输入/输出（I/Q）
在扫描循环开始时，CPU读取数字量输入模块的输入信号的状态，并将它们存入过程映像输入（processimageinput，PII）中。
在扫描循环中，用户程序计算输出值，并将它们存入过程映像输出表（processimageoutput，PIQ）。
在循环扫描结束时将过程映像输出表的内容写入数字量输出模块。
I和Q均以按位、字节、字和双字来存取，例如I0.0,IB0,IW0和ID0。
与直接访问I/O模块相比的优缺点。
2．内部存储器标志位（M）存储器区
3．定时器（T）存储器区
时间值可以用二进制或BCD码方式读取。
4．计数器（C）存储器区
计数值（0～999）可以用二进制或BCD码方式读取。
5．共享数据块（DB）与背景数据块（DI）
DB为共享数据块，DBX2.3，DBB5，DBW10和DBD12。
DI为背景数据块，DIX,DIB，DIW和DID。
6．外设I/O区（PI/PO）
外设输入（PI）和外设输出（PQ）区允许直接访问本地的和分布式的输入模块和输出模块。
可以按字节（PIB或PQB）、字（PIW或PQW）或双字（PID或PQD）存取，不能以位为单位存取PI和PO。
3.2.6CPU中的寄存器
1．累加器（ACCUx）
累加器用于处理字节、字或双字的寄存器。
S7-300有两个32位累加器（ACCU1和ACCU2），S7-400有4个累加器（ACCU1～ACCU4）。
数据放在累加器的低端（右对齐）。
2．状态字寄存器（16位）
首次检测位/FC,逻辑运算结果（RLO；
状态位STA不能用指令检测；
OR位暂存逻辑“与”的操作结果（先与后或）；
算术运算或比较指令执行时出现错误，溢出位OV被置1。
OV位被置1时溢出状态保持位OS位也被置1，OV位被清0时OS仍保持为1，用于指明前面的指令执行过程中是否产生过错误。
条件码1（CC1）和条件码0（CCO）综合起来用于表示在累加器1中产生的算术运算或逻辑运算的结果与0的大小关系、比较指令的执行结果或移位指令的移出位状态。
二进制结果位（BR）在一段既有位操作又有字操作的程序中，用于表示字操作结果是否正确。
在梯形图的方框指令
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