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4993米

跨越物:

跨越西洋参大棚(1处)各种经济树木(6档)

35kV电力线(1处)10kV(1处)

三、遥控氦气飞艇简介

3.1LS-S900(SBD)遥控氦气飞艇的结构及技术性能参数

3.1.1LS-S900(SBD)遥控氦气飞艇外形简图,(见图1)。

主要有以下几个部分组成:

气囊、尾翼、吊舱(包括动力系统)、控制系统。

a、气囊

组成:

由主气囊和副气囊组成,两种气囊之间不相通,各自独立密封。

功能:

主气囊内部充有氦气,是提供飞艇的主要提升受力部件;

副气囊内部充空气,通过充放空气来调节飞艇气囊的压力。

b、尾翼

由两个水平尾翼和两个垂直尾翼组成;

呈“+”字布置于气囊的后部;

每个尾翼又由可活动的舵面和不动的安定面组成。

水平尾翼是飞艇俯仰和升降控制的重要部件;

垂直尾翼是飞艇横向稳定性、侧向稳定性和方向控制的重要部件。

c、吊艇

主要由动力系统、吊舱结构系统等组成。

动力系统功能:

发动机是飞艇飞行的动力来源。

发动机倾转时,还可提供给飞艇不同方向的力。

吊舱系统功能:

为头绳舱装头绳、转涵道系统、涵道刹车系统、电池、动力系统提供安装位置。

d、控制系统

主要由地面的遥控发射机、飞艇上的接收机、各系统的舵机、电池和电路组成。

发射机用于发出各种指令,来控制飞艇。

接收机用于接收指令,并控制各系统的舵机。

图1LS-S900(SBD)遥控氦气飞艇示意图

3.1.2重量和重心位置

最大起飞重量42kg(海平面,15℃,氦气纯度99%,副气囊空气2m3,海拔2000米为34㎏)。

有效载重11㎏(海平面,15℃,氦气纯度99%,副气囊空气2m3,海拔2000米为4㎏)。

飞艇净重正常情况下,飞艇净重为4~6㎏,特殊情况,如放绳,但仍要求有2㎏以上)。

重心位置距头端4.35m,即吊舱转轴处。

3.1.3舵面和涵道偏转角度

舵面偏转角度±

30°

涵道偏转角度水平状态可向下倾转90°

水平状态可向上倾转90°

3.1.4动力装置

发动机功率2.87kW×

2台最大额定转速7500转/分

燃油标号93#无铅汽油润滑油标号二冲程专用润滑油

燃油与润滑油混配合比例25~40:

1

3.1.5遥控设备

九通道遥控设备4套,控制半径1000m,频率70MHz,发射要电池电量充足,要有超过计划飞行时间40分钟的剩余容量。

3.1.6遥控氦气飞艇的配套件

a、氦气的特性

氦气(He):

惰性气体,分子量4.0026、比重0.15(-270.8℃)、沸点-268.94℃、相对密度0.138。

无色、无毒、无气味、不燃烧的气体。

氦气是除了氢气以外密度最小的气体,其化学性质不活泼,不能燃烧,也不助燃。

b、各级引绳主要特性及技术指标

D飞艇展放一级引绳后,需要采多次倒换为张力放线施工配套的导引绳或牵引绳。

张力架线使用的引绳主要参数见表1。

表1张力架线用引绳有关参数表

名称

规格

参考质量

(㎏/100m)

最大破断拉力

(kN)

使用安全系数

韩国丝

Φ2

0.28

2.5

5

迪尼玛高强绳

Φ4

0.48

7.6

涤纶高强绳

Φ16

18.4

60

防扭钢丝绳

□13

57.3

105

3

3.2飞艇展放引绳工艺流程图

3.3气象条件的判定

3.3.1风力等级的判定方法(见表2)。

表2风力等级判定表

风力等级

风的名称

陆地地物特征

相应风速(m/s)

无风

静、烟直上。

0~0.2

软风

烟能表示方向,但风向标不能转动。

0.3~1.5

2

轻风

人面感觉有风,树叶有微响,风标能转动。

1.6~3.3

微风

树叶及微枝摇动不息,旌旗展开。

3.4~5.4

4

和风

能吹地面灰尘和纸张,树的小枝摇动。

5.5~7.9

清风

有叶的小树摇摆,内陆的水面有小波。

8.0~10.7

6

强风

大树枝摇动,电线呼呼有声,举伞困难。

10.8~13.8

7

疾风

全树摇动,大树枝弯下来,迎风步行困难。

13.9~17.1

8

大风

微枝折断,人向前行感觉阻力甚大。

17.2~20.7

9

烈风

烟囱顶部及屋顶可被吹掉。

20.8~24.4

10

狂风

内陆很少出现,可掀起树木和毁物。

24.5~28.4

11

暴风

陆上很少,有大破坏。

28.5~32.6

12

飓风

陆上绝少,很大破坏。

大于32.6

3.3.2风力等级的换算

将标准风力等级相应的风速换算为距地面以上某高度处的基本风速(见附表1),以供飞行时参考。

其计算式为:

VO=(logho-logzo)/(logh-logzo)×

Vh

式中:

VO—距地面某高度处的连续自记10min平均风速(m/s),即为本次计算换为某高度处的风速值;

Vh—距地面高度h(m)观测高度的连续自记10min平均风速(m/s),即为本次计算标准等级风速值,按表1所列风速取值;

Zo—地面状况系数,本次计算按空旷平坦的观测区取值,取Zo=0.03m;

ho—距地面以上的某高度;

h—观测站观测高度,本次计算h是按10m取值。

3.3.3飞艇禁用气象条件。

a、浓雾、雨、雷电、大风、雪天。

b、能见度小于800m。

c、阵风5级以上。

d、可能导致结冰和雷击的天气。

e、可能导致遥控信号失真的气象条件。

f、-6C以下气温建议停飞。

四、遥控氦气飞艇展放引绳的准备工作

4.1飞艇展放引绳施工段的选择

首先应通过现场实地勘查,确定飞艇展放引绳的杆塔区间,根据施工要求选择连续档距在4000m~5000m的区段,合理分配。

4.2飞艇起降场地的选择。

通过沿线的现场勘查,根据地形条件和交通情况,选择飞艇展放引绳的起飞87#和降落场地99A#,飞艇组装和存放场地傍边供飞艇起飞和降落。

飞艇起降场地位20m×

25m大小。

4.3飞行前的准备工作。

a、在展放引绳前,在地面必须按《遥控氦气飞艇飞行手册》的有关规定,由地勤和空勤人员对飞艇各系统做认真细致的检查和调试,并做好每次配重等各项记录,满足飞行条件后方可进行试飞行和模拟飞行。

b、在试飞过程中,空勤人员应熟悉掌握放线区段内的地形情况,选择最佳的引绳投放方案,为展放引绳做好准备。

c、每位空勤人员在展放引绳前必须进行起飞、降落、空中悬停、放线飞行及接力飞行等项目的综合练习。

d、飞艇飞行气象条件的信息收集

飞艇展放引绳施工前,应在当地气象部门收集近期的气象资料,以供飞行参考。

可配备风速表,用于飞行时风速的测定。

气象条件的判定对保证飞艇的安全飞行非常重要,按规定满足飞行气象条件后方可飞行。

观察现场的天气情况,结合天气预报信息情况,作出是否飞行决定。

e、操作人员的配备及培训

飞艇飞行空勤人员和地勤人员需要经专门的技术培训,必须通过飞行原理和操作规程的系统学习,熟练掌握操作程序、飞行技术、维护保养技术和有关气象判定条件,学习合格并取证后方可上岗工作。

一般情况下,遥控氦气飞艇的机组人员配备飞行空勤人员2~3名(有高空作业证),地勤人员2名。

f、杆塔滑车必须悬挂完毕,导引绳按指定位置布置妥当。

五、遥控氦气飞艇飞行应急措施

5.1气象条件突变应急措施:

a、突风应急措施。

对于在飞行中突遇风力较大或者阵风较大时,应迅速将飞艇对准风向,将发动机油门加大转速逐渐提高,使飞艇继续飞行,只要顶住风,不要转弯掉头即可,待风力减小后再调整发动机马力状态,继续飞行任务。

b、突然遭遇雨雪应急措施。

突然遭遇雨雪飞艇发动机将有熄火的可能性,飞艇各系统电路会因为潮湿,引起短路等可能,此种情况下,飞艇在发生初期时,立即将飞艇控制飞向着陆地点上空,并控制飞艇飞行高度,操纵者同时迅速靠近着陆点,示意地勤人员进入着陆程序。

c、气流紊乱应急措施。

在地形复杂上空可能是气流紊乱的地方,飞艇应该避开这些地方。

如飞艇不小心陷入其中,飞艇的艇体将会有突然的变化:

如上升、下降、摇摆等特异表现,此种情况,飞艇应迅速加大发动机马力,加大操纵舵量,并及时飞离气流紊乱区,以保证飞艇安全。

5.2飞艇故障应急措施:

a、气囊漏气应急措施。

气囊空中出现漏气情况,飞艇立即采取降落方式,如能返回起降场地,就返回降落,如较严重则就近空旷场地紧急降落,有关人员及时、迅速进入现场,抢救飞艇。

b、发动机空中熄火应急措施。

发动机空中熄火一台,飞艇仍能控制飞行,但需进入着陆程序;

发动机空中熄火两台,飞艇几乎不受控制,但仍可操纵舵面,使飞艇就近空场紧急飘落,同时有关人员跟踪,尽量及时、迅速进入现场,抢救飞艇,在适当的时机抛下头绳作为急救。

5.3飞艇失控应急措施:

飞艇一旦超出遥控范围,立即通知最近的遥控操作人员操纵;

在彻底失控时,通知有关人员立即跟踪飞艇,尽量及时、迅速的抢救飞艇。

六、遥控氦气飞艇展放引绳施工注意事项

6.1地面组装及气囊充气注意事项:

a、地面组装时,应认真检查各接线的连接和固定,检查舵面和涵道的转动情况是否灵活,并用摇控器指挥反复而耐心地进行调节,直到符合要求。

b、气囊充气可根据气候情况适当调节,按《使用维护手册》规定进行充气,宜少而不可多,不够时再进行补充。

c、充完气后,应仔细检查气囊是否漏气,若发现漏气应进行补修后方可使用。

6.2飞艇飞行前的检查项目:

a、飞艇起飞前,地勤和空勤人员应对飞艇各部件及配套设备进行详细、认真的检查。

整体检查→气囊检查→尾翼检查→吊舱检查→涵道系统检查→操纵系统检查→

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