自猎狗追兔子数学实验报告Word格式文档下载.docx

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从而可得

1)当r<

1时,方程的解为

此为猎狗追赶兔子的路线函数。

当x=0时,猎狗追上兔子,猎狗走过的距离为

追赶时间为

2)当r=1时,方程的解为

Y=

3)当r>

(2)用MATLAB软件求解析解

在MATLAB软件命令窗中执行命令

Dsolve(‘Dy=1/2*((x/c)^r-(c/x)^r)’,’y(c)=0’,’x’)

得方程的解析解为

ans=1/2*exp(-r*(log(c)-log(x)))*c^r*(1/c)^r/(r+1)*x+1/2*

exp(r*(log(c)-log(x)))/((-1+r)*x-1/2*c*(-(1/c)^r*c^r+c^r*(1/c)^r*r+r+1)/(r^2-1)

(3)用MATLAB软件求数值解

先生成初值问题的函数文件。

Functiony=hs(t,y)

Y=8/18*((t/3)^(8/18)-(3/t)^(8/18))

保存为hs.m,然后在MATLAB软件命令窗中用二三阶龙格——库塔算法计算初值问题的数值解。

执行命令

Ode23(‘hs’,200,0.0005,0)

若选用四五阶龙格——库塔算法解初值问题,则执行命令

Ode45(‘hs’,200,0.0005,0)

最终得到猎狗的坐标。

此次问题可以选用计算机仿真饭

显然可以将事件坐标转换到第一象限内,设兔子初始位置O为(0,0),运动方向为沿x轴正方向,速度为a。

洞口A坐标为(0,120)。

猎狗初始位置B为(200,0),运动速度为b。

时兔子坐标为(0,tzy),猎狗坐标为(lgx,lgy)。

追赶的方向可以用方向余弦表示:

取时间步长为Δt,则在时刻t+Δt时,猎狗位置可表示为

仿真算法:

第一步:

设置时间步长为Δt,速度a,b,猎狗跑过的路程s初始化为0,初始位置;

第二步:

猎狗与兔子的位置坐标计算二者在

时的坐标(

)和(

):

并在图中标出改点。

第三步:

计算猎狗与兔子之间的距离

如果

小于事先设定的距离(就是认为猎狗追上兔子之间的距离),则退出循环,否则让时间产生一个步长,返回第二步继续进行下一次循环。

第四步:

当循环成功退出后,

为兔子被捉时跑过的距离,通过改变猎狗的速度b使其等于120,此时的b即为猎狗能追上兔子的最小速度,

为猎狗跑过的路程,由第二步中所标出的点构成的图即为够追兔子奔跑的曲线图。

2.问题(4)的分析过程与前三问类似,只需在第三步中增加一个对

的判断,当

小于等于30米时,Δt每增加一秒分别对a、b进行一次修正,即a=a/2,b=1.1*b。

三.程序设计的流程

1.取时间步长为0.1,当猎狗与兔子相距小于等于0.3米时视为追上。

问题

(1)~(3)的程序(此为对猎狗速度b进行多次修正后的程序):

当猎狗速度为15m/s时:

c=200;

a=8;

b=15;

lgxb=[];

lgyb=[];

tzxb=[];

tzyb=[];

d=1;

dt=0.1;

t=0;

lgx=c;

lgy=0;

tzx=0;

tzy=0;

holdon

axis([0,200,0,150])

title('

猎狗追兔子'

text(0,120,'

洞口A'

text(200,0,'

B'

text(0,0,'

O'

while(sqrt((lgx-tzx)^2+(lgy-tzy)^2)>

d)

t=t+dt;

lgx=lgx-b*dt*lgx/sqrt(lgx^2+(a*t-lgy)^2);

lgxb=[lgxb,lgx];

lgy=lgy+b*dt*(a*t-lgy)/sqrt(lgx^2+(a*t-lgy)^2);

lgyb=[lgyb,lgy];

tzy=a*t;

tzyb=[tzyb,tzy];

end

lgxb;

lgyb;

tzyb;

tzxb=zeros(length(tzyb));

plot(lgxb,lgyb,'

m*'

tzxb,tzyb,'

c*'

gtext('

猎狗'

兔子'

 

当猎狗速度为18m/s时:

b=18;

2.问题(4)的程序(此为对猎狗速度b进行多次修正后的程序);

b=15.4;

s=0;

D=30;

e=0;

lgx=200;

if(sqrt((lgx-tzx)^2+(lgy-tzy)^2)>

D)

tzy=tzy+a*dt;

plot(lgx,lgy,'

r*'

tzx,tzy,'

b*'

pause(0.1)

else

if(e==0||e==1)

a=a/2;

b=1.1*b;

e=0;

end

e=e+dt;

lgx=lgx-b*dt*lgx/sqrt(lgx^2+(tzy+a*dt-lgy)^2);

lgy=lgy+b*dt*(tzy+a*dt-lgy)/sqrt(lgx^2+(tzy+a*dt-lgy)^2);

tzy=tzy+a*dt;

r+'

b+'

s=s+b*dt;

lgx,lgy,tzx,tzy,t,s

四.上机实验的结果与结论

1.问题

(1)~(3):

lgx=0.0110

lgy=118.9382

tzx=0

tzy=119.2000

t=14.9000

s=253.300

结论:

(1)猎狗能追上兔子的最小速度是17米/秒;

(2)在猎狗能追上兔子的情况下,猎狗跑过的路程是253.3米;

(3)猎狗追赶兔子奔跑的曲线图

2.问题(4):

lgx=-0.0026

lgy=119.24

tzy=119.2000

t=16.0000

s=249.7880

猎狗追赶兔子奔跑的曲线图如下:

五.实验的总结与体会

通过这次实验,我们小组人员对微分方程的模型实验有一定的了解,由于此实验和之前的缉私船追赶走私船实验基本相同,只是将实验的坐标轴进行旋转即可,所以整体实验过程都比较简单,小组人员都对其表示比较熟悉。

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