中凯光电ZK10通讯规约文档格式.docx

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5.3.出错处理.................................................6

6.报文内容定义................................................7

7.数据格式的说明.............................................12

8.关于修改定值的专门说明.....................................12

1.说明

本规约为保护测控装置与通讯管理单元之间的通讯协议，在通讯接口，数据定义，交换方式等方面作出了规定。

易变的内容放在附录中，文中称通讯管理单元（CommunicationMangerUnit）为CMU，保护测控装置（Relay&

MonitorringUnit）为RLY。

CMU与RLY的通讯报文带报文头和报文尾，见报文格式，其他内容基本相同。

文中称CMU发给RLY的报文为下行报文，RLY上送给CMU的报文为上行报文。

2.通讯接口和通讯结构

2.1.通讯接口

RLY与CMU接口方式为RS485。

RS485为双线制（A端、B端）半双工，各RLY的相应通讯线可直接并联，并联后CMU可用一个通讯口与多个RLY通讯。

RS485挂接的RLY单元数量建议不超过32台。

2.2.通讯格式

异步串行通讯，通讯速率可调，数据格式为一位起始位、八数据位和一位停止位，无奇偶校验位。

2.3.选址方式

RLY均可设定地址，故CMU与RLY通讯的报文均包含一个地址信息，以选择相应的RLY。

CMU与RLY通讯，RLY的地址编号为1、2、…、n，n为RLY的个数。

采用广播对时方式时，对时报文的地址为0xFFH，表示所有RLY均应接受。

2.4.通讯结构

2.4.1.CMU与RLY之间的通讯，CMU为主机，RLY为从机，也以1对n的主从查询方式工作，见下图。

2.4.2.CMU查询到RLY时，RLY才能上送信息。

RLY上送的SOE、自诊断等信息，CMU接收后应返回接收正确应答报文给RLY，否则RLY将重发，直至CMU接受。

CMU取RLY信息，RLY发出后不必等应答报文，如CMU没接收到信息，将再次要求RLY发送。

2.4.3.CMU应定时对RLY进行访问，这样RLY需上报信息时才能及时上送，定时访问使用查询命令C1，不推荐使用其它命令。

对CMU与RLY通讯，其定时值由CMU决定。

3.报文格式

下面列出具体的报文格式，以后说明报文内容时，仅列特征码、长度码和报文内容。

CMU和RLY之间通讯报文格式

0EBH

报

文

头

090H

02H

起始码（STX）

ADDR

地址

CODE

特征码

LG（LSByte）

报文长度低字节

LG（MSByte）

报文长度高字节

┇

报文内容

SUM（LSByte）

代码和低字节

尾

SUM（MSByte）

代码和高字节

0xFFH

结束符（ETX）

注：

①报文长度的值指特征码长度、长度码本身及报文内容的长度之和。

报文长度小于245。

②代码和的值指特征码内容、报文长度码内容及报文内容二进制相加之和的低16位值。

4.报文分类

4.1.特别报文

4.1.1.以下二个报文是接收侧用来通知发送侧本次接收正确与否应答报文，也用于确认或取消本次发送，它们既可以用作上行报文又可以用作下行报文。

ACK（06H）：

接收正确（或确认本次发送）

NAK（15H）：

接收出错（或取消本次发送）

4.1.2.校时可采用报文广播校时方式或同步脉冲中断校时方式，报文校时每隔一定时间CMU向RLY广播校时报文。

目前脉冲校时不在本协议范围内。

4.2.下行报文

C1（48H）：

查询命令，问有何信息要上送

C3（53H）：

取定值命令，要求上送定值信息

C4（4DH）：

取保护量命令，要求上送保护量信息

C5（4FH）：

信号复归命令，要求复归信号

C6（54H）：

改定值命令，要求修改定值

C7（04H）：

校时命令，CMU与RLY校时专用

C9（70H）：

遥控准备命令

C10（71H）遥控执行命令

C11（72H）：

遥控取消

C12（73H）：

SOE、自诊断等信文的确认

C13（74H）：

修改定值确认

C14（75H）：

修改定值取消

4.3.上行报文

R1（40H）：

事件信息，上送的是某一特定序号的事件

R2（53H）：

定值信息，上送的是定值信息

R3（4DH）：

测量值信息，上送的是测量值信息（开关量作为测量值之一）

R4（51H）：

自诊断信息，上送的是自诊断信息

R5（54H）：

定值返校，上送的是定值返校数据

R6（55H）：

电度值信息，上送的是电度值数据

R7（70H）：

遥控返校

R8（41H）：

开关量变位信息，上送的是开关量变位信息

R10（55H）:

电能信息，上送的是电能和电能脉冲

①CMU与RLY之间的通讯使用上述全部上行报文。

②R1信息上送的事件序号总是0，即最新发生的还未上送过的事件。

5.报文交换

5.1.基本报文交换方式

校时（广播对时）

CMUC7

RLY不应答

CMU采用广播方式校，C7报文中的地址码为0xff，同时对所有RLY进行校时操作，此时各RLY不需返还ACK给CMU。

查询

CMUC1C12（确认）

RLYR1、R3、R4、R6、R8

参见5.2.3.

取定值

CMUC3

RLYR2

信号复归

CMUC5

RLYACK

参见5.2.3

修改定值

CMUC6C13（C14）

RLYR5ACK（NAK）

确认本次修改用C13，取消本次修改用C14。

RLY收到C13后开始修改定值操作。

修改定值时将暂停其他下行命令。

遥控操作

CMUC9C10（C11）

RLYR7ACK（NAK）

关于SOE事件、自诊断、开关量变位信息发生时，CMU收到R1、R4、R8后必须用C12给予确认，否则RLY将继续保留SOE事件、自诊断信息、开关量变位信息。

5.2.优先权报文交换方式

5.2.1.校时命令C7优先级最高。

5.2.2.修改定值C6命令优先级次之。

CMU下发C6报文后，应等待R5信息，不应再插发其他报文。

在一定时间内收不到R5信息或NAK，可认为本次修改已失效。

该时间一般应定为1s左右。

5.2.3.当RLY有事件信息、自诊断信息、开关量变位信息需立即上送时，即放弃上送测值信息，转入上送事件信息、自诊断信息、开关量变位信息，这四者的优先级为事件高于开关量变位，开关量变位高于自诊断，自诊断又高于测值。

即CMU下发C1命令，应随时准备接收RLY上送的R1、R8、R3和R4信息，这就是所谓RLY主动发送信息，CMU接收后应返回C12给RLY。

参见2.4.2节。

5.3.出错处理

5.3.1.CMU向RLY发出报文（ACK和NAK除外）之后，在一固定的时间t2（200~500ms）内收不到应答报文，或者收到的报文内容出错，此时认为本次通讯出错。

若某一RLY连续3~10次通讯错误，CMU则认为该RLY通讯故障，报告该RLY通讯故障自诊断信息。

一旦某次通讯成功，CMU即认为该RLY通讯恢复正常，报告RLY通讯恢复自诊断信息。

5.3.2.发送侧发出报文后，在很多种情况下会收到NAK信息，如修改定值时，CMU下发的定值数据不对等。

此时发送侧不应认为是通讯的硬件通道出错。

6.报文内容定义

接收正确或确认本次发送（ACK）

06H

04H

00H

接收出错或取消本次发送（NAK）

15H

05H

Errorcode

查询命令（C1）

48H

取定值命令（C3）

53H

定值区号

定值区号为0～9，如为0FFH，则取当前区号定值。

信号复归命令（C5）

4FH

改定值命令（C6）

54H

LG（L）

LG（H）

定值类型1

定值参数（L）

定值参数（H）

定值类型N

修改定值，原格式下发全部定值。

校时命令（C7）

04

0DH

0FFH

年（L）

年（H）

月

日

时

分

秒

毫秒（L）

毫秒（H）

时间值以二进制法表示，如2005年则年（H）为7，年（L）为0D5H，999毫秒则毫秒（H）为3，毫秒（L）为0E7H。

遥控准备命令（C9），遥控执行命令（C10）

70H（71H）

控制对象号

控制类型

遥控命令主要用于保护测控一体的装置或测控装置。

控制对象号为1～n，对于单对象控制装置则为1

控制类型：

远方跳为1，远方合为2，同期合为3

YK取消（C11）

72H

SOE确认（C12）

73H

修改定值确认（C13）

74H

修改定值取消（C14）

75H

事件信息（R1）

40H

年（