ESXmicroHelp中文文档格式.docx

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08341/9505-55

Internet:

http:

//www.sensor-technik.de

ESX-MICRO硬件

电源电压

∙直流9－32V

∙无负载电流:

大约100mA

待机电流:

<

0.5mA

警告：

总持续电流必须限定在最大16A。

∙当安装在车辆上时，UE与蓄电池的正极相连

∙控制器壳体必须接地

∙如果UE失效，由D＋控制控制器的电源供给

接地

分为数字地－GND和控制器壳体地－ground。

在连接器的引脚定义中有所不同。

在连接器中应排除对数字地高频干扰和脉冲干扰。

16针连接器引脚说明

按照针编号排序

引脚

功能

注释

1

CAN1_H

1.CAN-BusH

2

CAN1_L

1.CAN-BusL

3

D+

电源开关输入

4

TXD/CAN2H/DRZ1

串口/2.CAN-BusH/RPM输入

5

PWM1/AIN5

PWM输出/电压输入（0...10V）/数字输入

6

PWM2/AIN6

7

PWM3/AIN7/CAN2H

PWM输出/电压输入（0...10V）/数字输入/2.CAN-BusH

8

PWM4/AIN8/CAN2L

PWM输出/电压输入（0...10V）/数字输入/2.CAN-BusL

9

+UE

电源12V（24V）

10

AGND

模拟地

11

GND

接地

12

RXD/CAN2L/DRZ2

串口/2.CAN-BusL/RPM输入

13

AIN4/DO2/IOUT_2

数字输出/电压输入（0...10V）/电流输入（0..25mA）/数字输入/电流输出（0..20mA）

14

AIN3/DO1/IOUT_1

15

MB2/AIN2/UOUT_2

电机桥/电压输入（0...10V）/电流输入（0..25mA）/数字输入/模拟输出（0..10V）

16

MB1/AIN1/UOUT_1

ConfiguringwithEEPROM

控制器有一个EEPROM，可以写入一些特定参数以使例程能够正常执行。

可以通过CAN-Bus或RS232C接口进行编程。

可以写入以下类型的固定参数：

各种校正配置，在输入/输出口的传感器或执行器的识别，传感器特性，参数，标定数据，线性变换，在CAN总线中的参与者等。

这对于行尾编程或字段维护很有用。

信号输入D+（开关）

在D+处的高电平信号（大于4V）接通电源，上电程序启动。

关断D+使控制器中止运行，这将执行一个可控的关机命令（例如在EEPROM中保存状态信息或参数）。

这意味着通过微控制器或应用软件切断电源。

ESX-Lt.原理图

ESX-MICRO原理图

输入/输出

控制器采用16位微控制器ST10作为处理器，具有40M的时钟频率，提供以下输入输出（耐36V短路）

∙电压供给

∙D+输入（接通与断开）

∙8路多功能输入端口:

4路电流输入（范围0...25mA）

8路电压输入0...10V（可由软件配置）

8路数字输入（可由软件配置）

∙功率输出

o4路PWM输出，2A，0～100％带电流测量（High-Side-Switch）

o2路数字输出（2A）或电流输出（0...20mA），

o1电机桥路（4A）（带有电流测量的2路高电平和2路低电平）或两路电压输出

∙1个RS232C串口（波特率150～19200）或2路RPM输入（最高频率6.5K）或2路三态输入

∙1个子版接口

∙2个CAN总线接口，符合CAN2.0B规范（适应11、29位标识符）

o低速（到125kBit/s），高速（最高1MBit/s）

数字－/RPM－输入

∙ESX-Micro的引脚4和12可用于高电平有效的数字－/RPM－输入（硬件调节）

∙模拟电平测量诊断

∙输入滤波器（低通）:

截止频率=6.5kHz

输入电路图:

·

上升沿阈值电压：

4.20V

下降沿阈值电压：

4.07V

4路PWM输出（2A,带电流测量）

Theoutputsarepoweredthroughpins5-8oftheconnector.输出引脚为5－8。

在连接器与输出驱动器之间有一个安全继电器，可以用指令set_relais接通或断开。

操纵输出驱动器的BIOS指令为set_digout。

继电器前端供电电压为UE后端为UE_S。

为了保证继电器的使用寿命最好在只是在非常时刻关断输出负载时使用。

PROFET输出驱动器电路图

2路数字－/PWM-输出（2A）

∙ESX-Micro的数字输出直接把UE加到负载上（高电平转换）。

∙连接电感型负载（比如电磁阀或继电器）或电阻型负载（比如灯）。

∙可以接入二极管提供保护。

∙负载最大电流2A

∙脉冲宽度0...100%

∙读取电流（4PWM输出）和电压

1路电机桥路4A（带电流检测）

∙电机桥路也由继电器转换。

∙负载最大电流4A

∙低电平转换电流检测

∙电压检测

模拟输入

∙10位分辨率

∙软件控制从电流到电压输入的转换

∙最多达4路电流输入0...25mA

负载160欧姆＋电路保护

输入滤波（低通）:

截止频率=150Hz

输入电路图：

电流输入

最多达8路电压输入0...10V

输入滤波（低通）：

截止频率=150Hz

电压输入

数字输入

∙最多有8路高或低电平有效的数字输入，阈值电压通过软件设定。

全诊断输入。