创智机器人汽车总动员竞赛规则江苏青少年科技教育协会Word文档格式.docx

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（1）参赛对象：

小学，初中，高中，职高

（2）竞赛内容：

个人赛，团体赛

（3）个人赛：

一个人一队。

团体赛：

3人一队

三、竞赛器材

Arduino编程软件、开源智能电子硬件（交互式可编程创意模块套装）、结构件及相关专用配件。

四、STEM电子创意设计竞赛赛主题

本届STEM电子创意设计竞赛主题为：

“探秘寻踪”，赛事理念为：

“提升电子科技技能、筑就创新思维、实现科技创造梦想”，旨在促进中小学生了解智能应用技术在帮助人类获取知识方面的作用，并使得同学们在探索智能控制知识、技能的过程中塑造成科技创新人才。

4.1赛事研究

STEM电子创意设计竞赛是通过编程，使机器人根据场地上的路线行进，并完成指定任务。

任务将知识与技能、竞技与教育有机融合在一起，要求参赛选手能够独立编写程序、搭建机器人，比赛时通过程序调用或自动执行的方式完成相应的任务。

比赛将多种不同类型的任务贯穿其中，具有丰富的教育性、拓展性。

4.2创意选题

本次创意选题重点围绕“智能编程+机器人”进行构建实现。

从赛事竞技挑战方面入手选题，本届STEM电子创意设计竞赛设置以丛林探险的方式进行场地任务比赛。

丛林探险场地任务赛可以更好的展现学生的创意思维和创造技能，与此同时更好的让学生全面理解智能硬件、编程软件和机械工程多功能结构件之间的相互融合使用。

五、比赛场地与任务得分

5.1比赛场地

比赛场地采用彩色喷绘布，尺寸1.5m*2.6m。

红色区域为起始区，蓝色区域为终点区。

从场地上的起点区域出发，有一条轨迹线一直延伸到巡迹区域的终点。

此条轨迹线由起止线、直线、圆弧等组成，具体形状由组委会在赛前公布。

此外，在比赛场地上设立了越野区域，下图是有可能出现的一种场地图形（该图仅供示例参考用，实际场地以比赛公布为准）

小学中学团体

5.2赛场环境

STEM电子创意设计竞赛赛场地环境为冷光源、低照度、无磁场干扰。

但是大赛组织方不保证现场光线绝对不变。

现场可能会有照相机或摄像机的闪光灯、补光灯或者其他赛项的未知光线影响，参赛队在设计机器人时应考虑各种应对措施。

5.3参赛队注意事项

现场正式比赛时，赛事现场封闭，仅允许学生队员在场。

参赛选手应该在赛前完成综合编程创意设计制作和调试运行，现场给予一部分时间作为赛前临时检查作品完整和电子元件及传感器功能，比赛内容为演示操作机器人完成相应的任务。

参赛选手应以积极的心态面对和自主地处理在比赛中遇到的所有问题，自尊、自重，友善地对待和尊重队友、对手、志愿者、裁判员和所有为比赛付出辛劳的人，努力把自己培养成为有健全人格和健康心理的人。

5.4场地任务区

小学：

比赛场地共分为两个任务区，分别为巡迹区、越野区。

巡迹区任务——机器人从起始区出发，沿着轨迹线穿越河流到达停止线，巡迹区域中，机器人必须沿着轨迹线向前运行，当机器人的主体结构投影全部脱离了轨迹线，就被认为是脱线运行。

当机器人沿着轨迹线相反的方向走时，视为挑战失败。

图（小学）巡迹区示意图

越野区任务——机器人通过巡迹停止线后，要求机器人切换为红外遥控模式，由参赛选手通过红外遥控器进行控制，通过高低不平的路面，抵达终点区。

在终点区中机器人必须垂直投影均应完全在终点区内，不能超出终点区边线。

图（小学）越野区示意图

中学：

比赛场地共分为三个任务区，分别为巡迹区、迷宫区、越野区。

图（中学）巡迹区示意图

迷宫区任务——迷宫区域全程路宽为300mm，壁高240mm，要求机器人运用超声波避障通过迷宫到达停止线。

在迷宫区域中，机器人必须往出口方向运行，当机器人往出口相反的方向走时，视为挑战失败。

图（中学）迷宫区示意图

越野区任务——机器人通过迷宫停止线后，要求机器人切换为红外遥控模式，由参赛选手通过红外遥控器进行控制，通过高低不平的路面，抵达终点区。

图（中学）越野区示意图

团体：

图（团体）巡迹区示意图

图（团体）迷宫区示意图

图（团体）越野区示意图

团体赛附加任务：

选手所设计的STEM作品不仅需要进行以上的任务测试阶段，还需在赛前对作品进行有主题式的创意，透过科学（Science）、技术（Technology）、工程（Engineering）与数学（Mathematics）等跨学科知识，来对作品进行设计，利用现有的数码管、光敏、蜂鸣器、微型舵机等元件以及增添DIY结构、素材等，丰富其功能，达到科技创新的目的。

（注：

团体赛进行时，两个队员进行操作，一个队员对STEM作品主题进行解说）

5.5调试

宣布比赛开始前，参赛选手有10-20分钟时间进行临时调试和检查作品。

参赛选手需要按照赛场秩序，有序地排队进行调试，不遵守秩序的参赛选手可能会被取消参赛资格。

调试结束后，参赛作品由裁判封存，参赛选手未经允许不得再接触参赛作品，否则将被取消参赛资格。

六、竞赛作品

本届STEM电子创意设计竞赛对设计和构建机器人的原则和要求，参赛前，所有机器人必须通过检查。

参加STEM电子创意设计竞赛的机器人限用竞赛专用套材。

6.1每位参赛选手只能使用一台按程序运行的机器人。

6.2机器人上必须标示参赛队员编号。

在不影响正常比赛的基础上，机器人可进行个性化的装饰，以增强其表现力和容易被识别。

6.3机器人的控制器、电机、传感器必须是独立的模块。

6.4机器人上的所有零部件必须可靠固定，不允许分离或脱落在场地上。

6.5为了安全，机器人所使用的直流电源电压不得超过12V。

6.6不允许使用有可能损坏竞赛场地的危险元件。

6.7机器人必须设计成只用一次操作（如，按一个按钮或拨一个开关）就能启动。

七、注意事项

参赛选手检录后方能进入准备区。

裁判员对参赛选手携带的器材进行检查。

参赛选手不得携带U盘、光盘、无线路由器、手机、相机等存储和通信器材。

所有参赛选手在准备区就座后，裁判员把场地图和比赛须知发给参赛队。

参赛选手在准备区不得上网和下载任何程序，不得使用相机等设备拍摄比赛场地，不得以任何方式与教练员或家长联系。

附件：

STEM电子创意设计竞赛赛（个人赛小学组）评分表

事项

评分标准

分值

得分

巡线区

机器人从起始区出发，沿着轨迹线穿越河流到达停止线，巡迹区域中，机器人必须沿着轨迹线向前运行，当机器人的主体结构投影全部脱离了轨迹线，就被认为是脱线运行。

30分

越野区

要求机器人切换为红外遥控模式，由参赛选手通过红外遥控器进行控制，通过高低不平的路面，抵达终点区。

时间分

计时5分钟内完成所有任务获得30分，每超出半分钟扣2分，超一分钟扣4分...依次类推，计时记录在8分钟后则该时间分为0。

结构分

1、作品整体结构构建合理巧妙、制作精良；

4分

2、结构件之间装配选材合理、牢固、稳定；

2分

3、多功能工程结构件与智能电子硬件之间的装配和受力

合理。

4、电气之间的布线合理、清晰，具有一定的制作工艺。

10分

扣除分

机器人的垂直投影全部脱离黑色引导线而被扣罚的分值。

机器人脱离黑色引导线，每次扣5分。

机器人在迷宫区域中造成场地设施损坏或移位，每次扣5分并警告一次，三次警告后则取消其参赛资格。

扣分

加分项

如果在比赛中没有重试，机器人动作流畅，一气呵成，加记流畅奖励2分。

加分

总分

姓名

学校

组别

参赛号

选手签字：

裁判签字：

STEM电子创意设计竞赛赛（个人赛中学组）评分表

20分

迷宫区

要求机器人运用超声波避障通过迷宫到达停止线。

如果在比