海德汉调试报告Word文档下载推荐.docx
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MP110.1:
MP110.2:
0
MP110.3:
201A轴圆光栅接口
MP110.4:
202C轴圆光栅接口
MP112速度编码器的接口
MP112.0:
15；
A轴电机速度编码器接口；
对应CC6106模块X15接口
MP112.1:
16；
C轴电机速度编码器接口；
对应CC6106模块X16接口
MP112.2:
17；
X轴电机速度编码器接口；
对应CC6106模块X17接口
MP112.3:
18；
Y轴电机速度编码器接口；
对应CC6106模块X18接口
MP112.4:
19；
Z轴电机速度编码器接口；
对应CC6106模块X19接口
MP112.5:
20；
主轴电机速度编码器接口；
对应CC6106模块X20接口
MP120PWM接口
例SKW-1060A-5X机床：
MP120.0:
53；
X轴伺服模块X111与CC6106模块PWM接口X53连接
MP120.1:
54；
Y轴伺服模块X112与CC6106模块PWM接口X54连接
MP120.2:
55；
Z轴伺服模块X111与CC6106模块PWM接口X55连接
MP120.3:
51；
A轴伺服模块X111与CC6106模块PWM接口X51连接
MP120.4:
52；
C轴伺服模块X112与CC6106模块PWM接口X52连接
注：
（1）根据参数MP100轴名称定义，MP120.0对应X轴
MP120.1对应Y轴
MP120.2对应Z轴
MP120.3对应A轴
MP120.4对应C轴
（2）CC6106模块物理位置对应如下：
X51—-X15---X201-
X52—-X16---X202-
X53—-X17---X203-
X54—-X18---X204-
X55—-X19---X205-
X56—-X20---X206-
（3）根据上述关系，配合出轴模块接口的物理、逻辑关系
（4）根据伺服模块排列顺序与PWM电缆接插方便，首先定义PWM接口，然后对应出下列关系：
X51—-X15---X201-----A轴
X52—-X16---X202-----C轴
X53—-X17---X203-----X轴
X54—-X18---X204-----Y轴
X55—-X19---X205-----Z轴
X56—-X20---X206-----主轴
电机每转的直线距离/旋转角度
例：
TOM1060XYZ三轴传动比为1:
1，丝杠螺距10mm，A、C轴传动比1:
180的设定1054.010
1054.110
1054.210
1054.32
1054.42
MP331.0:
10.00000；
X轴为直线轴螺距10mm，
MP331.1:
Y轴为直线轴螺距10mm，
MP331.2:
MP331.3:
360.00000；
A轴为旋转轴3600，
MP331.4:
C轴为旋转轴3600
;
MP332NumberofcountingpulsesinthedistancefromMP331
Input:
1to16777215
MP332.0:
2048.00000；
X轴减速比1:
1,每螺距电机编码器脉冲数
MP332.1:
Y轴减速比1:
1,每螺距电机编码器脉冲数
MP332.2:
Z轴减速比1:
MP332.3:
3.686400000E+05；
A轴减速比1：
180，转台每圈电机编码器脉冲数
MP332.4:
3.686400000E+05;
；
C轴减速比1：
;
MP1054Lineardistanceofonemotorrevolution（电机一圈轴走的直线距离或度数）
MP1054.0:
10
MP1054.1:
MP1054.2:
MP1054.3:
2；
A轴电机一圈走2度
MP1054.4:
C轴电机一圈走2度
MP910设定各轴正方向的软限位
MP910.0–910.4:
XYZAC轴的正向软限位
MP920负方向软限位
MP920.0—920.4:
XYZAC轴的负向软限位
MP960机床零点的设定
本机床XYZ轴伺服电机为绝对式编码器需要在参数MP1350参考点类型中进行设定，均设为5
将轴移动到想要的机械零点位置，根据系统界面显示的机械位置数值，将此数值直接输入至该参数，设定后当前机械坐标变为0
3、定位和控制
快速运动速度的设定
MP1010.0:
15000；
X轴
MP1010.1:
15000；
Y轴
MP1010.2:
Z轴
MP1010.3:
1000；
A轴
MP1010.4:
1800；
C轴
手动进给速度的设定
MP1020.0:
5000；
MP1020.1:
MP1020.2:
MP1020.3:
MP1020.4:
1800；
加速度和手动模式下最大允许加加速的设定
MP1060MP1087根据机床运动的实际振动情况来调整设定
MP1060.0:
2.5MP1087.0:
1
MP1060.1:
2.5MP1087.1:
MP1060.2:
0.8MP1087.2:
0.5
MP1060.3:
0.5MP1087.3:
MP1060.4:
2MP1087.4:
回参考点方向的设定
MP1320:
%0000000000000000001001（参数设定值0和1改变回零方向）
回参考点时速度的设定[mm/min]
MP1330.0:
10000
MP1330.1:
MP1330.2:
MP1330.3:
1000
MP1330.4:
1800
回参考点顺序的设定
MP1340.0：
2
MP1340.1：
3
MP1340.2:
MP1340.3:
4
MP1340.4:
5
参考点类型的设定
MP1350根据海德汉调试手册规定绝对式编码器的该参数设定为5，增量式的设定为2
MP1350.0:
MP1350.1:
MP1350.2:
MP1350.3:
MP1350.4:
驱动模块型号的设定
MP2100.0:
HEIDENHAIN-UM121BD;
X
MP2100.1:
Y
MP2100.2:
HEIDENHAIN-UM122D;
Z
MP2100.3:
HEIDENHAIN-UM121D;
A
MP2100.4:
C
该参数中设定的型号可以通过硬件来自动引导完成。
电机型号的设定
MP2200.0:
QSY155D-EcoDyn-EnDatX轴
MP2200.1:
QSY155D-EcoDyn-EnDatY轴
MP2200.2:
QSY155D-EcoDyn-EnDatZ轴
MP2200.3:
QSY155B-EcoDynA轴
MP2200.4:
QSY155B-EcoDynC轴
在设定电机型号时，选到2200.*参数，出现下面画面：
软键，可以在以下画面选择相对应的伺服电机的型号
用光标移动选择相应型号的电机。
电机型号设定完成后需对参数MP2396（最大扭矩）MP2420（电流控制器的比例系数）MP2430（电流控制器的积分系数）进行设定，直接将参数值改为*，系统会进行自动引导设定。
4、主轴部分主要参数
设定速度编码器输入接口与轴的对应关系
MP112.5X20
主轴速度编码器接口
MP113.020
主轴PWM接口
MP121.056
主轴驱动型号
MP2100
MP2100.11:
Spindel1-Betriebsart0（Y-Mode）
MP2100.12:
Spindel1-Betriebsart1（D-Mode）
主轴电机型号
MP2200.11:
QAN-200L-9000
MP2200.12:
主轴输出类型
MP3010：
6
MP3010=“0”指撤销屏蔽主轴
主轴转速极性
MP3130:
1；
根据实际方向来调整设定
主轴编码器计数方向
MP3140：
主轴各档电机转速
MP3210.0：
8（1000/min）
主轴电机最小速度
MP3240.1:
0.01（1000/min）
主轴倍率调节范围
MP3310%0----150%
MP3310.0150上限
MP3310.150下限
主轴零点偏置：
MP3430:
0（根据需要设定）
主轴最大转速的设定
MP3515.0：
8000
主轴定向转速设定
MP3520.1：
180
5、常用参数一览
参数号
参数意义
备注
MP10
开通、屏蔽伺服轴
设为1开通，0为屏蔽
MP110
位置编码器接口
半闭环设为0，有光栅的设接口编号
MP112
速度编码器接口
根据驱动模块接口分配设定
MP120
PWM接口
MP210
编码器计数方向
根据实际设定0，1
MP331
信号的距离
根据螺距、传动比设定
MP332
信号的个数
固定设定值，不需修改
MP709
反向间隙补偿时间常数
根据机床震动调整设定
MP710
反向间隙补偿
按实测值设定
MP910
正方向行程限位
根据机床行程设定
MP920
负方向行程限位
MP960
机床零点的设定
任意位置
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