PLC技术加变频调速控制电梯Word格式.docx

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1.1.2电梯继电器控制系统存在的问题

（1）系统触点繁多接线线路复杂，且触点容易烧坏磨损，造成接触不良，因而故障率较高。

（2）普通控制电器及硬件接线方法难以实现较复杂的控制功能，使系统的控制功能不易增加，技术水平难以提高。

（3）电磁机构及触点动作速度比较慢，机械和电磁惯性大，系统控制精度难以提高。

（4）系统结构庞大，能耗较高，机械动作噪音大。

（5）由于线路复杂，易出现故障，因而保养维修工作量大，费用高；

而且检查故障困难，费时费工。

电梯继电器控制系统故障率高，大大降低了电梯的可靠性和安全性，经常造成停梯，给乘用人员带来不便和惊扰。

且电梯一旦发生冲顶或蹲底，不但会造成电梯机械部件损坏，还可能出现人身事故。

1.2了解可编程序控制器（PLC）及其在电梯控制中的使用

国际电工委员会（IEC）在1985年的PLC标准草案第三稿中，对PLC作了如下定义：

“可编程序控制器（ProgrammableLogicController），简称PLC，是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下使用而设计。

它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。

1.2.1可编程序控制器（PLC）的特点

（1）编程方法简单易学

（2）功能强，性能价格比高

（3）硬件配套齐全，用户使用方便，适应性强

（4）可靠性高，抗干扰能力强

（5）系统的设计、安装、调试工作量少

（6）维修工作量小，维修方便

（7）体积小，能耗低[2]

1.2.2可编程序控制器（PLC）控制电梯的优点

（1）在电梯控制中采用了PLC，用软件实现对电梯运行的自动控制，可靠性大大提高。

（2）去掉了选层器及大部分继电器，控制系统结构简单，外部线路简化。

（3）PLC可实现各种复杂的控制系统，方便地增加或改变控制功能。

（4）PLC可进行故障自动检测报警显示，提高运行安全性，并便于检修。

（5）用于群控调配和管理，并提高电梯运行效率。

（6）更改控制方案时不需改动硬件接线。

第2章电梯及通用变频器

2.1电梯设备

2.1.1电梯的产生

1854年，在纽约水晶宫举行的世界博览会上，美国人伊莱沙·

格雷夫斯·

奥的斯第一次向世人展示了他的发明一历史上第一部安全升降梯。

从那以后，升降梯在世界范围内得到了广泛使用。

以奥的斯的名字而命名的电梯公司也开始了她辉煌的旅程。

电梯是服务于三分之一楼层的固定式升降设备。

它具有一个轿厢，运行在至少两列垂直上的倾斜角小于15°

的刚性导轨之间。

轿厢尺寸和结构形式便于乘客出入或装卸货物。

它适用于装置在两层以上的建筑内，是输送人员或货物的垂直提升设备的交通工具。

追溯电梯这种提升设备的历史，早在公元前我国就有利用人力作动力和简单提升设备，直到现在我国北方部分农村仍用手摇枯辘提取井水的升降提水装置，所以说，我国是世界上最早出现这种提升设备——电梯雏形的国家之一。

随着电子工业的发展，新技术、产品不断用于电梯控制系统，如可编程控制器的使用;

单片机的使用;

无触点半导体逻辑控制晶闸管（俗称可控硅）的使用；

集成电路及数字控制、计算机群控制及调频调压技术的使用、拖动系统简化、性能提高等。

生活在继续，科技在发展，电梯也在进步。

电梯的材质由黑白到彩色，样式由直式到斜式，在操纵控制方面更是步步出新一手柄开关操纵，按钮控制，信号控制，集选控制、人机对话等，多台电梯还出现了并联控制，智能群控；

双层轿箱电梯展示出节省井道空间，提升运输能力的优势，变速式自动人行道扶梯大大节省了行人的时间；

不同外形的扇形、三角形、半棱形、圆形观光电梯则使身处其中的乘客的视线不再封闭。

一个半世纪的风风雨雨，翻天覆地的是历史的变迁，永恒不变的是电梯提升现代人生活质量的承诺。

2.1.2电梯技术的发展

（1）电梯的速度要求越来越快，高速、超高速电梯的数量愈来愈多。

（2）电梯的拖动技术有了较大的发展，直流电梯由于能耗大、维修量大等缺点。

逐步被交流电梯所替代，液压电梯由于运行平稳，机房位置灵活等特点，使得在低楼层场合得到愈来愈广泛的使用。

交流拖动电梯更是得到迅速的发展，己由以前的变级调速（AC—VP）发展成为调压调速（AC—VV）及调频调压调速（AC—VVVF），使得电梯的速度、加速度控制更加符合人们的生理要求，电梯的舒适感大为改善。

（3）电梯的逻辑控制己从过去简单的继电器—接触器控制发展为可编程序控制（PLC）和微机控制，控制方式也从手柄控制、信号控制发展为集选控制、并联制、群控等，电梯可靠性得到很大的提高。

（4）电梯的管理功能不断加强，电梯广泛采用微机控制技术，不断满足拥护的使用功能要求。

如紧急停车操作，消防员专用、防捣乱系统等。

（5）智能群控管理得到广泛使用。

（6）机械传动方面，由于国际上机构加工水平的不断提高，使斜齿传动和行星齿轮传动在电梯上的使用日益广泛，已使电梯的传动形式多样化

2.1.3电梯继电器控制系统存在的问题

（3）电磁机构及触点动作速度比较慢，机械和电磁惯性大，系统控制精度难以提局。

2.1.4电梯的安全措施及保护装置

（1）电磁制动器：

装于曳引机轴上，一般采用直流电磁制动器，启动时通电松闸，停层后断电制动。

（2）强迫减速开关：

起分别装于井道的顶部和底部，当轿厢驶过端站换速未减速时，轿厢上撞块就触动此开关，通过电器传动控制装置，使电动机强迫减速。

（3）限位开关：

当轿厢经过端站平层位置后仍未停车，此限位开关立即动作，切断电源并制动，强迫停车。

（4）行程极限保护开关：

当限位开关不起作用，轿厢经过端站时，此开关动作。

（5）急停按钮：

装于轿厢司机操纵盘上，发生异常情况时，按此按钮切断电源，电磁制动器制动，电梯紧急停车。

（6）厅门开关：

每个厅门都装有门锁开关。

仅当厅门关上才允许电梯启动；

在运行中如出现厅门开关断开，电梯立即停车。

（7）关门安全开关：

常见的是装于轿厢门边的安全触板，在关门过程中如安全触板碰到乘客时，发出信号，门电机停止关门，反向开门，延时重新开门，此外还有红外线开关等。

（8）超载开关：

当超载时轿底下降开关动作，电梯不能关门和运行。

（9）其它的开关：

安全窗开关，钢带轮的断带开关等。

2.2变频器的选择及通用变频器

2.2.1变频器的分类

变频器的种类很多，下面根据不同的分类方法对变频器分类：

（1）按变换频率的方法分交—直—交变频器

交—交变频器

（2）按主电路工作方式分电压型变频器

电流型变频器

（3）按变频器调压方法的不同分PAM变频器

PWM变频器

（4）按工作原理分类U/f控制变频器

VC控制变频器

SF控制变频器

（5）按照用途分类通用变频器

高性能专用变频器

高频变频器

2.2.2选择的变频器应满足的条件

（1）根据被控设备的负载特性选择通用变频器的类型。

（2）所选择通用变频器的类型和被控制异步电动机的参数匹配。

（3）为降低电梯成本，首选通用变频器。

（4）电梯的启动和停车都要平稳。

（5）变频器带有防止失速功能。

（6）变频器具有优良的转矩特性。

2.2.3变频器的规格选择

变频器产品说明书都提高标称功率数据，但实际上限制变频器使用功率的是定子电流参数。

因此，直接按照变频器标称功率进行选择，在实际中常常可能会行不通。

根据具体工程的情况，可以有以下几种不同的变频器规格选择方式：

（1）按照标称功率选择：

一般作初步投资估算依据。

（2）按照电动机额定电流选择；

多用于恒转矩负载的新设计项目。

（3）按照电动机实际运行电流选择：

多用于改造工程。

（4）按照转矩过载能力选择

综上所述，根据实际工程情况，以适当的方法选择变频器规格很重要。

选择结果多数情况下变频器标称功率和电动机匹配，少数情况需要放大。

所以，笼统的认为放大一级功率选择变频器是没有错的想法，但会造成浪费。

总的来说从生产成本来作合适的选择[3]。

2.2.4VS一616G5通用变频器

电梯的调度要求除了一般工业控制的静态、动态性能外，他的舒适度指标往往是选择中的一项重要内容。

本设计中拖动调速系统的关键在于保证电梯按理想的给定速度曲线运行，以改善电梯运行的舒适感;

另外，由于电梯在建筑物内的耗电量占建筑物总用电量的相当比例，因此，电梯节约用电日益受到重视。

考虑以上各种因素，本设计选用安川VS—616G5型全数字变频器。

它具有磁通矢量控制、转差补偿、负载转矩自适应等一系列先进功能，可以最大限度地提高电机功率因数和电机效率，同时降低了电机运行损耗，特别适合电梯类负载频繁变化的场合。

另外，VS—616G5变频器的启动、制动具有可任意调节的S曲线和零频仍可输出150%力矩的特点，配以高精度的旋转编码器，控制精度可达0.01—0.02%，使得电梯运行舒适感好，零速抱闸，平层精度高。

无须配专用电机，可自学习所配电机的各个参数，精确控制任何品牌的电机。

采用高性能工GBT，载波频率20KHZ，从而使变频器输出一个不失真的正弦流波形，使电机始终运行于静噪音状态。

VS—616G5型变频器是安川电机公司面向世界推出的21世纪通用型变频器。

这种变频器不仅考虑了V/f控制，而且还实现了矢量控制，通过其本身的自动调谐功能和无速度传感器电流矢量控制，很容易得到高起动转矩和较高的调速范围[4,5]。

VS—616G5变频器的特点如下：

（1）包括电流矢量控制在内的四种控制方式均实现了标准化。

（2）有丰富的内藏和选择功能。

（3）由于采用了最新式的硬件，因此，功能全、体积小。

（4）保护功能完善、维修性能好。

（5