云台控制协议文档格式.docx
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地址码为摄像机的逻辑地址号,地址范围:
00H-FFH;
/w1z+c0A
@)__hn
指令码的格式如下:
t_J6t#c_v_b6]_IBIT7BIT6BIT5BIT4BIT3BIT2BIT1BIT0<
%p!
M_?
2gU!
b
指令码1000AutoScan0IrisCloseIrisOpen
FocusNear<
([_r_L%w_|_q
指令码2FocusFarZoomWideZoomTeleDownUpLeftRight0<
_b0S2L0N*R
(1)指令码1:
BIT7,BIT6,BIT5,BIT3位始终为0;
BIT4为自动扫描功能控制位(1/0:
打开/关闭该功能);
BIT2光圈缩小(1有效);
BIT1光圈扩大(1有效);
BIT0近距离聚焦(1有效);
_LQ.}u_L{
(2)指令码2:
BIT7远距离聚焦(1有效);
BIT6和BIT5控制摄像机的变倍,BIT6远离物体(1有效),BIT5接近物体(1有效);
BIT4、BIT3、BIT2、BIT1分别控制下、上、左、右移动(1有效);
BIT0始终为0。
_e;
W3F&
D
P0z_e
(3)数据码1控制水平方向速度00-3FH<
_e_Y3S_P_e:
r8h_\(4)数据码2控制垂直方向速度00-3FH<
_Z_S_Z5t'
iK0`
(5)校验码=MOD[(字节2+字节3+字节4+字节5+字节6)/100H]<
_H_`*R-P!
`-I
2.设置预置点命令和调用预置点命令:
(}_l^9p)w_o_y“D”型控制协议最多设置和调用64个预置点,且1-32号预置点的设置和调用命令与33-64号预置点的设置和调用命令不同。
&
U_O_P#`v_w
(1)1-32号预置点设置和调用命令:
*{/m_rD_r
设置预置点命令<
4|d$?
.Q*^!
t_G(r字节1字节2字节3字节4字节5字节6字节7<
#_!
v2i.V_n
f]_v#~;
J4r8F
同步字节地址码0003H00预置点号校验码<
e&
^'
i_y_?
_B_i_c调用预置点命令<
#Ed_O
Q_Sk字节1字节2字节3字节4字节5字节6字节7<
_O_]5l_Q_X_U4@同步字节地址码0007H00预置点号校验码<
0^*`7n_s(u-}_n'
q&
Q_S_wB
(2)33-64号预置点的设置和调用命令<
ME9W_H
Mu设置预置点命令<
/?
5]#o_`_S_d_U
+Z1i"
W_K`0oik
同步字节地址码02HFFH预置点号01H校验码<
_N_~_l5sC_T9o_r_A
%o:
T_p
T_Vl;
A
调用预置点命令<
/V_Q5R4}x_s1g0X:
X字节1字节2字节3字节4字节5字节6字节7<
_V7ZC*G3r&
W(C
同步字节地址码02HFFH预置点号00H校验码<
t2_QHq0G;
f
9K_A_N_z6B例:
在2号摄像机上先设置一个15号预置点,再调用这个预置点号,命令如下:
X+WsZ_y;
y_~
设置预置点:
FF010003000F13<
)t&
b4oP_o-[+Y5Q
调用预置点:
FF010007000F 17<
\"
^_^_|_p$^.?
#T在2号摄像机上设置一个40号预置点,再调用这个预置点号,命令如下:
.b/E8du%S
FF 01 02 FF 07 01 0A<
_g*h_d_s3t
FF 01 02 FF 07 00 09<
_B_]:
x4U_T/~6r_J_|3.开始和停止自动扫描:
_Ji_m2x.y_G7v+[\在执行自动扫描命令前需先设置63号预置点和64号预置点,分别为自动扫描的左限位和右限位。
_F_}_[_zf;
c_t+|_R4P
(a)开始自动扫描:
在调用预置点命令中将预置号设为99(63H),可启动自动扫描功能。
*n0^m_o_W_{
y"
{_{
(b)停止自动扫描:
在调用预置点命令中将预置号设为96(60H),可关闭自动扫描功能。
%Q6f_A9v,@*p_^/u<
s-LJ_I/l,D_L_I(m例:
在地址号为2的智能球上执行自动扫描,步骤如下:
9H_F+L#Fv3o3Ru_~;
b8l
(a)设置63号预置点为自动扫描时的左限位:
FF 01 02 FF 1E 01 21<
9Y_U_s_W6j%b'
Q-R8G(b)设置64号预置点为自动扫描时的左限位:
FF 01 02 FF 1F 01 22<
A"
x#__H_U'
?
(c)将自动扫描功能打开:
FF 01 20 00 00 00 00 21<
l_]C_y_l](d)开始自动扫描:
FF 01 00 07 00 63 6B<
_M(D_c^
C)Q!
z
(e)停止自动扫描:
FF 01 00 07 00 60 68<
9h_]_Ju3Z5x_O4.调用辅助开关命令:
S;
|_|.i9j_O'
[
(1)打开辅助开关命令<
T,BS_jGW<
_[_N{_e*Y_y6u1Ay字节1字节2字节3字节4字节5字节6字节7<
7~_e(m9z[:
]!
eN3`同步字节地址码0009H00辅助开关号校验码<
_?
_G?
q_S{_s#[
(2)关闭辅助开关命令<
Y0|&
[_u_^_s/j_y8P
_F1d_r_C$~1P_y
_a_E8o$i
[_M同步字节地址码000BH00辅助开关号校验码<
5Z_[#V:
p_I2[_e&
Y_T_P
辅助开关号范围:
01to08。
b%s_x_M,}&
|5.打开/关闭自动光圈命令:
9q_p7o(X_O)n_z:
Q
(1)打开自动光圈命令<
P&
E_L!
T0W_Z5lR_j_t1S9o<
_U_@%~NBC#@'
I
d_R_N%P!
M5__l_I_L.]_M_x
同步字节地址码002DH0001H校验码<
$p_l;
{0x/E_d
(2)关闭自动光圈命令<
_k'
g3q(m-Z_T_|_@<
_@:
E#i_L_q!
x_Pm1c6T字节1字节2字节3字节4字节5字节6字节7<
D'
m1a_@$J'
_9|同步字节地址码002DH0002H校验码<
x)z&
x_X_I,i6.打开/关闭背光补偿命令:
4Wl_Z_W6a(Ld)G
(1)打开背光补偿命令<
3]_]+D_d_[_`_|'
o/s_D
*w-?
_Wq_D同步字节地址码0031H0001H校验码<
_V2P%h_f4R9l\_j
(2)关闭背光补偿命令<
B(~T/?
`_I;
s"
X'
G字节1字节2字节3字节4字节5字节6字节7<
_`)P_W3S4Ol7R&
tj
同步字节地址码0031H0002H校验码<
G_{GC_\0u5M#F_]
7.打开/关闭数字变倍命令:
.r+y(d;
q'
W_Z_s
(1)打开数字变倍命令<
5j"
i3G_x_e2L
_X,b___[5T_w
同步字节地址码007FH0001H校验码<
!
n4_5y2L_W3~/C
(2)关闭数字变倍命令<
P)g'
n_k6m7F8q_@*?
1M字节1字节2字节3字节4字节5字节6字节7<
_Y_o&
H#H_P-T,Q_b_]
同步字节地址码007FH0000校验码<
%k_B_M9O6`6U_G
8.自动/手动转换夜视功能命令:
j_~_S_SX_RS5b
(1)自动转换夜视功能命令<
_B_x&
/V8a_c
C_`+U1C
V%}_Y!
p_J3f_\
同步字节地址码01H7FH0000校验码<
E_G_l$P_BO_r_m
(2)手动转换夜视功能命令<
)^_n-V(x_K:
f*O.aF字节1字节2字节3字节4字节5字节6字节7<
_V"
\/?
_f_t-`_L
@_A_@y同步字节地址码01H7FH0001H校验码<
.I_?
)@_c_g_U1_8Q_q
9.打开/关闭夜视功能命令(手动转换夜视模式下):
-a*LkS_L_r
(1)打开夜视功能命令<
_J_K?
]#a_N_{_@
(_2g_tq,v$^:
d_c
同步字节地址码02H7FH0001H校验码<
4A"
y_n-L
S
(2)关闭夜视功能命令<
_w:
EGB%[_I字节1字节2字节3字节4字节5字节6字节7<
_L_X3E_N!
g
B同步字节地址码02H7FH0000校验码<
8r#n)S_ok/K_[_o_M:
J
10.打开/关闭看守位命令:
'
K4`3b_k_h_d4Y"
Z_N#@_h.?
(1)打开看守位功能命令<
_T(r_@_m&
s0s字节1字节2字节3字节4字节5字节6字节7<
_H:
QnK_G同步字节地址码03H7FH0001H校验码<
T9G~_D&
f_v6Z$I$w_[/j
(2)关闭看守位功能命令<
_N_n;
K6R_~3I
w,Nd#D_O2e
_K_J"
Q/p:
z_l1i1c_c+q*_同步字节地址码03H7FH0000校验码<