永磁同步控制系统说明书Word文档格式.docx
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“003”表示本月度出厂同类产品的顺序号。
5.1.3铭牌
图5:
电机控制器铭牌
5.1.4接线端口定义
1、48P接插件出线端示意图:
视图方向
图6:
48P接插件出线端示意图(型号:
Moelx-36638-0002)
注:
对接插头型号:
Moelx-643201311
2、48P接插件连接线功能定义:
1
2
3
4
A
保留(扩展模拟信号输入)
保留(扩展电机温度检测)
预充电继电器控制
主接触器控制
B
制动模拟信号输入
保留(无功能)
保留
C
电子油门信号2输入
5V地输出
水泵控制
D
电子油门信号1输入
E
CANH(CAN通讯)
串口发送
水箱风扇控制
F
CANL(CAN通讯)
串口接收
串口地
G
+5V输出
H
前进开关
CAN/模拟量转换开关
J
后退开关
制动开关
运行开关
上装信号
K
离合信号
空档信号
START档开关(点动)
高/低速转换开关
L
保留(扩展信号输出)
常电24V/12V正(车载电瓶的正极)
常电24V/12V负(车载电瓶的负极)
M
脉冲输出
ON档开关
3、注意:
1)端子所有引线的外径选择Ф1.8mm以下,导线推荐选用0.5mm²
。
否则不好加工端子或导致接触不良,引发一系列故障发生。
2)因微弱的模拟电压信号特别容易受到外部干扰,所以一般需要用屏蔽电缆,而且配线距离尽量短,不要超过20m。
在某些模拟信号受到严重干扰的场合,模拟信号源侧需加滤波电容器或铁氧体磁芯。
5.1.5功能定义解析
引脚名称
定义说明
信号类型
连接对象
A-1
0至5V采样
B-1
制动模拟量信号输入
C-1
电子油门信号2输入(当J-4输入高电平时才起作用)
0.37V-2.1V
电子油门加速器踏板
D-1
电子油门信号1输入(默认为该信号)
0.75V-4.2V
E-1
CANH
差分信号1.5V至3.5V
DB9的7脚
F-1
CANL
DB9的2脚
G/H-1
输出最大电流200mA
内部输出
G/H-2
J-1
后退开关(后退档开关)
24V/12V高电平输入有效
电子档的R档
M-1
脉冲输出(最大输出电流30mA)
高/低电平:
24V和12V/0V
测速议表
A-2
E-2
CMOS电平输出
PC串口的3脚
F-2
CMOS电平输入
PC串口的2脚
J-2
制动开关(直接与刹车灯并联连接)
刹车踏板信号
M-2
钥匙ON档
A-3
预充电继电器控制(输出最大电流1.5A)
低电平输入有效
C/D/E-3
5V地输出
F-3
CMOS的GND
PC串口的5脚
H-3
前进开关(前进档开关)
电子档的D档
J-3
运行开关(关闭该开关其它功开关无效)
外接运行开关
K-3
START档开关(每次启动车辆前都要将钥匙拧到START档)
钥匙START档信号
L/M-3
常电正(12V/24V的正极)
外部输入
A-4
主接触器控制(输出最大电流1.5A)
接触器驱动端
C-4
水泵控制(输出最大电流1.5A)
水泵控制接头
E-4
水箱风扇控制(输出最大电流1.5A)
风扇控制接头
H-4
CAN/模拟量转换开关(默认为模拟量控制“油门控制”)
J-4
单/双通道电子油门转换开关(默认为单通道油门控制)
K-4
高/低速转换开关(默认为高速运行)
L/M-4
常电负(12V/24V的负极)
上表中不易明白的注解如下:
1、高/低速转速开关:
正向最高转速有两个,默认为第1最高转速。
例如最高转速有5000rpm和3000rpm,默认为5000rpm,当开关打开输入高电平,最高转速为3000rmp。
5.1.6引脚定义详细说明
引脚号
定义及说明
此信号为模拟信号,C/D//E-3为该信号的地,G/H-1或2为该信号提供5V+,当开启模拟制动功能且制动开关有效时,则控制器会根据此信号来调整制动转矩的大小,具体制动转矩的大小可根据车辆进行标定。
当选用CAN控制时(H-4连接24V+),此信号无效。
此信号为模拟信号,C/D//E-3为该信号的地,G/H-1或2为该信号提供5V+,当选用双通道油门控制时(J-4连接24V+),则和D-1电子油门信号一起组成双通道油门控制,判断电子油门踏板是否正常。
如果不正常,控制器停止工作,当选用CAN控制时(H-4连接24V+),该信号无效。
此信号为模拟信号,C/D//E-3为该信号的地,G/H-1或2为该信号提供5V+,当系统正常工作后(主接触器吸合),运行开关有效、且START档开关有点动过程、无刹车信号、有前进或后退档信号输入时,控制器可根据此信号的大小调整驱动转矩的大小,具体转矩的大小根据车辆进行标定,当选用CAN通讯控制时(H-4连接24V+),该信号无效。
控制器内置有120欧终端电阻,当选用CAN控制时(H-4连接24V+),则系统可以按照CAN通讯命令控制电机运行,如果不选用CAN控制,当运行开关有效时(J-3连接24V+),则系统会进入模拟控制方式控制电机运行。
5V+输出:
与5V地输出为同一路电源,4路共输出电流最大为200mA,如电流输出超过最大值时,系统停止工作,不输出5V电压。
后退开关:
当选用模拟控制时,此信号连接24V+时,且油门信号输入正常,则控制器控制电机反向运行。
当选用CAN控制时(H-4连接24V+),该信号无效。
脉冲输出:
此信号与常电-(12V/24V的负极)为同一地信号,此信号输出的12V/24VPWM信号占空比为50%,和转速成正比,具体电机转一圈输出几个脉冲?
按用户需求可调整软件,系统默认值为:
电机转一圈为8个脉冲。
E/F-2、F-3
串口信号:
按公司标准协议输出系统运行状态,禁止串口地与其它地连接。
制动开关:
当选用模拟控制时,此信号有效,此信号连接24V+时,无论油门在什么状态下,系统都会马上开启模拟制动功能且制动模拟信号有效。
ON档开关:
当ON档开关合上时,控制器自动连接常电+(L/M-3)输入的电压,当ON档开关关闭时,控制器根据需要延时关闭常电+(L/M-3)输入的电压。
预充电继电器控制:
当控制器连接常电+(L/M-3)输入的电压后,系统会自动控制吸合预充电继电器,当系统检测母线电压符合要求(根据客户母线电压大小定)时,系统会自动控制吸合主接触器同时也会控制断开预充电继电器。
5V地输出:
和5V+输出同一路电源,禁止此5V地和其它地连接。
前进开关:
当选用模拟控制时,此信号连接24V+时,且油门信号输入正常,则控制器控制电机正向运行。
运行开关:
此信号为模拟控制的功能信号,只有此信号连接24V+时,控制器的模拟控制功能才有效。
START档开关:
当系统上电完成,主接触器吸合,自检通过后,必须有START档点动信号,系统才会进入工作状态(模拟控制或CAN控制),系统才会通过CAN及串口通信发出ready信号.
主接触器控制:
当预充电完成后,系统会控制主接触器吸合,当出现故障时,系统会自动控制断开主接触器,当断开ON档开关后,系统会延时控制断开主接触器。
水泵控制:
当START档点动信号有效,系统输出ready信号后,控制水泵工作,直到关闭ON档开关。
风扇控制:
按控制器的温度标准控制,当高于50°
C系统控制开启风扇低于40°
C后系统控制关闭风扇。
此信号为CAN/模拟量控制转换开关,系统默认为:
模拟量控制也叫油门控制。
当该信号连接24V+时,系统为CAN控制,此时所有模拟量控制失效。
此信号为单/双通道电子油门转换开关,系统默认为:
单通道油门控制。
当该信号连接24V+时,系统为双通道油门控制。
高/低速转换开关:
即正向最高转速有两种模式,系统默认为第1最高转速模式。
最高转速有5000rpm和3000rpm,默认为5000rpm,当开关打开输入高电平时(K-4连接24V+),系统最高转速转换为3000rpm。
常电+(24V的正极,车载低压电瓶)
常电-(24V的负极,车载低压电瓶)
注:
常电24V只是为了说明,如果客户要求外供常电12V也可以。
5.1.7接口内部电路示意图
接口名称
接口电路示意图
低压I/O输出电路接口(数字量输出)
低压I/O输入电路接口(数字量输入)
钥匙启动电路接口
低压I/O输出电路接口(功能输出)
5.1.8位置传感器6P接插件示意图
6P接插件出线端示意图:
视图方向
图7:
6P接插件出线端示意图(型号:
Moelx-19427-0018)
molex-194180011
5.1.96P接插件连接线功能定义
定义
SinL0
Sin
CosL0
Cos
5
Exc-
6
Exc+
5.1.10电机控制器的日常保养与维护
1、日常保养
由于环境的温度、湿度、粉尘及振动的影响,会导致电机控制器内部的器件老化,导致电机控制器潜在的故障发生或降低了电机控制器的使用寿命。
因此,有必要对电机控制器实施日常保养和定期维护。
2、日常检查项目:
1)电机运行中声音是否发生异常变化。
2)电机运行中是否产生了不正常的振动。
3)电机控制器安装环境是否发生变化