modbusTCP修改库V26使用说明Word文件下载.docx
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1.1MBserver........................................................................................................................................................................3
1.2MBclient..........................................................................................................................................................................4
2数据类型.......................................................................................................................................................................5
2.1modbus_server_cfg_typ..............................................................................................................................................5
2.2modbus_client_cfg_typ................................................................................................................................................6
3例程...............................................................................................................................................................................7
3.1ModbusTCP从站（Slave）.....................................................................................................................................7
3.2ModbusTCP主站（Master）...................................................................................................................................9
1功能块说明
1.1MBserver
MBserver功能块用于创建一个ModbusTCP从站（Slave）.
注意:
ModbusTCP从站（Slave）寄存器容量为：
1000个InputRegister、1000个OutputRegister、1000个DiscreteInputs、1000个Coils
从站（Slave）最多允许3个ModbusTCP主站（Master）同时进行连接
注意：
当ModbusTCP主站（Master）越多，同一时间中访问的数据越多，刷新时间越长！
例如：
有2台上位机与PCC相连接，每一台有600个变量，刷新时间约为1秒。
功能块参数
I/O
参数名
数据类型
描述
IN
enable
BOOL
功能块使能
p_cfg
modbus_server_cfg_typ
（给出结构体的地址）
指向modbus_server_cfg_typ类型结构体的指针。
此结构体将存放Modbus类型的地址。
TimeOut
UDINT
当ModbusSlave端检测到某条连接已经很长一段时间没有收到任何数据，则ModbusSlave端会自动关闭该连接。
waitTime用于设置等待时间，1个单位为10ms。
如果waitTime为0，则默认等待时间为30s（3000）
ipString
STRING[18]
本机的IP地址
OUT
status
UINT
功能块返回的状态值
功能块说明
此功能块将建立一个ModbusTCP从站（Slave）实例，并根据所收到的Modbus指令对p_cfg所指向的寄存器（或线圈）进行操作。
1.2MBclient
MBclient功能块用于创建一个ModbusTCP主站（Master）。
ModbusTCP主站（Master）目前只能和一个ModbusTCP从站（Slave）进行通讯
服务器端同时能够对20条Modbus指令进行操作
每一条指令最多同时操作122个AI/AO或者200个DI/DO，如果需要访问更多的IO点,可以拆分成多条指令同时执行
port
通讯端口号ModbusTCP通讯端口号为502
server_ip_addr
STRING（18）
ModbusTCP从站（Slave）IP地址
modbus_client_cfg_typ
（给出结构体的指针）
指向modbus_client_cfg_typ类型结构体的指针，此结构体将存放相应的操作指令。
receive_timeout
指令发出后，主站等待从站回应的超时时间，其默认值为1000ms（1s）。
此功能块将建立一个ModbusTCP主站（Master）实例，并将modbus_client_cfg_typ结构体中的指令循环发送至ModbusTCP从站（Slave）。
2数据类型
2.1modbus_server_cfg_typ
结构体成员
数据类型
描述
unit
modbus_server_unit_typ
存放ModbusTCP从站（Slave）的各个IO变量地址，共有4个UDINT的数组成员，用于存放不同类型IO变量的地址
p_discrete_inputsUDINT[1000]：
存放DI变量的地址；
p_coilsUDINT[1000]：
存放DO变量的地址；
p_input_registersUDINT[1000]：
存放AI变量的地址
p_holding_registersUDINT[1000]：
存放AO变量的地址
地址说明：
数组名称
Modbus协议对应地址
p_discrete_inputs[0]-p_discrete_inputs[1999]
10001-11000
p_coils[0]-p_coils[1999]
00001-01000
p_input_registers[0]-p_input_registers[1999]
30001-31000
p_holding_registers[0]-p_holding_registers[1999]
40001-41000
AutomationBasic语言举例
将读取的DI以及AI资料分别存放在boolVal1变量和AI数组中
modbus_client_cfg.unit.p_discrete_inputs[0]=adr（boolVal1）
loopi=1to1999do
modbus_client_cfg.unit.pinput_registers[i]=adr（AI[i]）
endloop
变量声明表：
变量名称
modbus_client_cfg
boolVal
AI
INT[1000]
2.2modbus_client_cfg_typ
action_enable
modbus_client_action_enable_typ[20]
其中有single和cyclic两个成员变量：
singleBOOL无间隔时间，立即执行下一条指令；
cyclicBOOL间隔一定时间（可设）执行下一条指令；
action_param
modbus_client_action_param_typ[20]
拥有如下成员：
typeUSINTModbus指令码；
start_addrUINT起始地址；
quantityUINT访问的IO个数；
p_pvUDINTIO变量的对应存放地址
timerUDINT指令间隔时间，单位为毫秒（ms）。
3例程
3.1ModbusTCP从站（Slave）
例程功能描述：
如下例程将会用MBserver功能块实现ModbusTCP从站（Slave）功能，在从站中将存放1000个AI、1000个AO、1000个DI、1000个DO，供ModbusTCP主站（Master）操作
Initial代码
loopi=1to999do
modbus_client_cfg.unit.p_discrete_inputs[i]=adr（DI[i]）
modbus_client_cfg.unit.p_coils[i]=adr（DO[i]）
modbus_client_cfg.unit.p_input_registers[i]=adr（AI[i]）
modbus_client_cfg.unit.p_holding_registers[i]=adr（AO[i]）
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