电气器件认识及三相异步电动机点动控制图文精Word格式.docx

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BC

FU

图1-1三相异步电动机点动控制电路

实验二三相异步电动机正反转控制

1.掌握异步电动机正反转的原理,熟悉接线与操作。

2.了解控制系统中保护、自锁、互锁环节的作用。

3.学习分析故障、排除故障的方法。

二、实验原理

1.三相异步电动机的定子绕组通入三相交流电会产生旋转磁场。

磁场的旋转方向取决三相交流电的相序,改变相序,就能改变磁场旋转的方向,从而改变电动机的转向。

2.在生产中,要求对电动机进行保护。

通常对小功率电机用热继电器进行过载保护而用熔断器进行短路保护。

3.在控制系统中,有时要求某一电器处在加信号作用下动作后能自动保持动作后的状态。

这种作用状态为自锁作用.要求两个电器不能同时动作,这种作用称为互锁作用。

三、实验设备

6.三相电源(380V)、单相电源(220V)7.三相异步电动机一台8.交流接触器两个9.按钮3个(控制板)10.万用表一块11.导线若干

四、实验内容及步骤

3.认识各电器的结构、图形和符号。

接线方法:

抄录各电器铭牌数据,并用万

用表判断导线、电器线圈、触头是否完好。

4.按图4-1接线,经指导老师检查后方可进行合上电源操作。

①合上电源开关(380V~220V),按下SB1启动按钮,观察接触器的动作

状态,电动机的旋转方向(正、反),并作记录。

②按下SB停止按钮,使电动机停止转动。

③按下SB2启动按钮,观察接触器的动作状态,电动机是否按操作①时反

方向转动,并作记录。

④重复②的操作方法。

⑤按操作①进行后,再按操作③进行,观察电动机接触机器交替得(失)

电,电动机正、反连续转动,并作记录。

⑥按下SB停止按钮,电动机停止转动,关闭总电源开关。

图4-1

五、故障分析

1.接通电源后,按启动按钮(SB1或SB2),接触器吸合,但电机不转,且发

出“嗡嗡”声响或电机能启动,但转速很慢。

这种故障来自主回路,大多是一相短线或电源缺相。

2.接通电源后,按启动按钮(SB1或SB2),若接触器通断频繁,且发出连续

的噼啪声或吸合不牢,发出颤动声,此类故障可能是:

⑴线路接错,将接触器线圈与自身的动断触头串联在一条回路上了。

⑵自锁触头接触不良,时通时断。

⑶接触器铁心上的短路环脱落或断裂。

⑷电源电压过低或与接触器线圈电压等级不匹配。

六、思考题

2.在电机正、反转控制线路中,为什么必须保证两个接触器不能同时工作?

用哪些措施可解决此问题?

这些方法有何利弊?

最佳方案是什么?

3.在控制线路中,短路、过载、失、欠压保护等功能是如何实现的?

在实际运

行过程中,这几种保护有何意义?

七、实验报告要求

实验三PLC基础实验

(1)PLC认识性实验

1.认识三菱FX可编程控制器,提高学生的学习兴趣2.熟悉可编程控制器的实验台

3.学习使用三菱可编程控制器编程软件包的使用二、实验装置

1.FX1N—24MR一台2.计算机一台3.模拟开关板一块4.SC-09通讯电缆一根三、预习内容

1.可编程控制器的基本组成2.可编程控制器的工作原理

三、实验内容

1.认识PLC各部分名称

图23FX1N构成

2.认识实验台

3.通过下面指令认识三菱FXGPWIN软件的使用0LDX01OUT

Y0

机电控制与PLC技术教案苏州经贸职业技术学院第6页共31页2LDIX1

3OUTY1

4LDX2

5ORY2

6ANIX3

7OUTY2

END

参照编程软件的使用将以上指令输入到电脑中,检查无误后传输到PLC中,输入后,将PLC运行,分别将与输入点X0、X1、X2、X3对应的开关导通和断开时,观察X0、X1、X2、X3输入点对应的指示情况,以及Y0、Y1、Y2的输出指示情况,填入实验报告。

4.按指令表输入指令

0LDX000

1ORY001

2ANIY003

3OUTY000

4OUTY001

5OUTT0K30

8LDT0

9ORY002

10ANIM0

11OUTY002

12OUTY003

13OUTT1K50

16LDT1

17ORM0

18ANIT0

19OUTM0

20END

使用编程软件的转换功能将以上的指令表转换成梯形图并通过开关使X0导通,看Y0,Y1,Y2,Y3的导通和断开情况,按报告要求填写试验报告。

(2)基本指令实验

1.进一步掌握编程软件的使用。

2.学会用PLC基本指令实现基本逻辑组合电路的编程。

3.掌握常用基本指令的使用方法。

4.掌握MPS、MRD、MPP指令的使用方法。

5.掌握主控指令MC和MCR的使用方法

二、实验器材

1.FX系列PLC一台

2.FX-10P—E或FX-20P—E手持编程器一台

3.模拟开关板一块

4.编程电缆

5.连接导线

机电控制与PLC技术教案苏州经贸职业技术学院第7页共31页

三、预习要求

1.复习LD、LDI、AND、ANI、OR、ORI、ANB、ORB和END等指

令的含义。

2.复习SET、RST、PLS和PLF等指令的含义。

3.复习栈指令MPS、MRD、MPP的功能和使用方法。

4.复习主控指令MC、MCR的功能和使用方法。

5.提前阅读实验内容和步骤。

6.画出置位、复位和脉冲的编程实验的输入、输出波形图,以便在实验中比

较。

四、实验内容和步骤

1.基本指令实验

如24图所示,根据梯形图编写指令表,分别接通PLC输入端开关为ON或OFF,观察PLC输出结果。

图24基本指令程序

2.组合电路的PLC编程实验

如25图所示,根据梯形图编写指令表,分别接通PLC输入端开关为

ON或OFF,观察PLC输出结果。

图25组合电路指令程序

(1)

图25组合电路指令程序

(2)

3.置位、复位和脉冲指令的编程实验

如图26所示,根据梯形图编写指令表,分别接通PLC输入端开关为ON或OFF,观察PLC输出结果。

当X0闭合时,Y0有输出,即使X0断开,Y0仍然保持有输出;

当X1闭合时,Y0无输出。

当X2闭合时,Y1有输出,当X3闭合时,Y1仍然有输出,只有当X3再断开时,Y1无输出。

图26置位、复位和脉冲电路指令程序

4.栈指令实验

栈指令编程梯形图实例如图27所示。

图27栈指令编程实例

实验步骤:

(1)按图输入程序。

(2)检查程序,使其正确。

(3)运行该程序,当X0=1(ON时,观察输出状态。

①Y0的状态取决于X1或X2的状态。

②Y1的状态取决于X3、X4相与或X5、X6相与的状态。

③Y2状态取决于X7的状态。

④Y3状态取决于X7及X10或X11的状态。

置X0=0时,观察Y0~Y3的状态。

5、主控指令实验

主控指令编程梯形图实例如图28所示。

图28主控指令编程实例

(3)执行程序,依次分别使X0、X1、X2、X3、X4及X5为ON,输

出应依次为Y0、Y1及Y2为ON。

五、实验报告要求

1.整理实验操作结果。

2.整理实验所记录的波形。

3.总结实验中用到的指令的使用方法。

(3)PLC定时器和计数器的使用

1.熟悉计时器,计数器的基本功能

2.学习计时器,计数器扩展值设定

3.学习使用三菱可编程控制器编程软件包的使用

●用梯形图编程

●将PLC内容读入电脑建立文件存盘

二、实验装置

1.FX1N—40MR一台

2.计算机一台

3.模拟开关板一块

4.SC-09通讯电缆一根

三、预习内容

1.FX2N系列PLC有哪两种计时器?

主要区别是什么。

3.计时器/计数器在编程时有哪些应用

PLC的定时器和计数器都有一定的定时范围和计数范围,若需要的设定值超过对机器限定的范围,可以通过几个定时器和计数器的串联组合来扩充设定值的范围。

本次实验共包含以下三个内容:

1.用两个定时器串联扩展定时时间

程序指令

LDX0

OUTT0K30

LDT0

OUTT1K50

LDT1

OUTY0

2.用一个定时器和一个计数器扩展定时时间

ANIT0

OUTT0K10LDX1RSTC0LDT0

OUTC0K20LDC0OUTY0END

3.16位增计数器实验

程序指令LDX2RSTC0LDX0

OUTC0K10LDX3RSTC100LDX0

OUTC100K20LDC0OUTY0LDC100OUTY1END四.实验步骤

1)用编程软件将实验输入到编程电脑

2)检查输入的指令,并转换成梯形图分析运行过程3)检查无误后将程序传输到PLC

4)将PLC设置在运行状态,由模拟板输入信号5)观察输出情况五.实验结果

按报告要求填写实验结果

六.思考题

在实验1中Y0输出前中途断开X0输入或给PLC断电结果会如何?

如果将T0,T1变为积算型结果会如何?

实验四天塔之光的模拟控制

用PLC构成天塔之光控制系统

二、实验内容

1.控制要求

L12→L11→L10→L8→L1→L1、L2、L9→L1、L5、L8→L1、L4、L7→L1、L3、L6→L1→L2、L3、L4、L5→L6、L7、L8、L9→L1、L2、L6→L1、L3、L7→L1、L4、L8→L1、L5、L9→L1→L2、L3、L4、L5→L6、L7、L8、L9→L12→L11→L10„„循环下去

2.I/O分配

输入输出

起动按钮:

X0L1:

Y0L7:

Y6停止按钮:

X1L2:

Y1

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