SAE J670 V2中文翻译Word文档下载推荐.docx

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它的X轴向前为正，Y轴向右为正，Z轴向下为正。

ISO8855使用的坐标系是X轴向前为正，Y轴向左为正，Z轴向上为正。

修订版SAEJ670包含了这两种方向的坐标系。

另外，修订版SAEJ670还解决了在SAEJ670e和ISO8855中发现的技术缺陷，这些缺陷在两个文件中都被一致当作超集处理。

1998年，SAE公布了J2047，它包括先前定义在SAEJ670e中的轮胎特性术语的定义。

修订版SAEJ670使用了许多摘自SAEJ2047的定义，这些定义中的一部分经过了修订，以增强对汽车动力学的适用性。

SAEJ670e中好几个振动部分的术语没有包含在新的SAEJ670中，这是因为这些章节的术语一般都定义在了工程学书籍中，而且这些定义也不是汽车动力学特有的。

最后，为了增强汽车动力学专业人员之间的交流，这本专业术语扩展包括了许多悬架和转向部件的定义。

在内容上，这本第七版的SAEJ670替代了先前的版本（SAEJ670e）。

前言

这本专业术语试图去充分满足汽车动力学专业人员间的有意义交流，他们需要描述汽车，轻卡车和拖车的静态、动态特性。

这本专业术语可以用来提供关于试验车型的纵向、侧向、垂向和旋转的动力学特性的研究结果和发现，他们是分析、仿真推测到的，或者是试验和具体操作中测量得到的。

这本术语的目的，并不是要涵盖一个词典或者一本基础工程学课本中出现的所有术语。

相反地，它包括了精心挑选的相互兼容的定义，这些定义有助于以一种容易理解并被广泛认同的方式苛刻而准确地传递思想。

这本专业术语引用了先前出现在SAEJ670e和ISO8855中的术语和定义，并对适用于该文件涵盖到的学科的定义、术语进行了深入的发展。

为了应用到汽车动力学研究中，该文件中的轮胎术语包括了从SAEJ2047中摘取或者基于SAEJ2047的相关定义。

它也提供了许多底盘部件的定义。

该文件中的许多定义包括以斜体字出现的术语。

斜体字的术语定义在该文件中俯拾皆是。

说明

ISO8855:

1991是与SAEJ670对应的国际标准。

这两份标准的范围差别很大。

SAEJ670的范围被限制在了两轴乘用车和轻型卡车，还包括那些连接有单轴拖车的车辆。

ISO8855的范围除此之外，还包括具有多轴和多装置的重型商用车。

SAEJ670定义了五种坐标系：

地面坐标系，中间坐标系，车辆坐标系，轮胎坐标系和方向盘坐标系，然而ISO8855只定义了四种坐标系：

地面坐标系，中间坐标系，车轮坐标系和车轮坐标系（这与SAEJ670中的轮胎坐标系相同）。

SAEJ670适用于四轮转向车辆，而ISO8855则不能。

SAEJ670适用于非统一的倾斜路面，而ISO8855只能适用于平整的水平路面。

SAEJ670包括了许多悬架和转向部件的定义，而ISO8855中并不包括部件定义。

SAEJ670定义了600多个术语，比ISO8855定义的将近130个要多得多。

1、范围

这本汽车动力学专业术语在这里适用于两轴乘用车、轻型卡车和拖挂一个单轴拖车的车辆。

它给出了包括以下主题的符号和定义：

坐标系，车身，悬架和转向系统，制动，轮胎和车轮，工作状态和模态，控制和干扰输入，车辆响应和汽车特性描述。

这些内容并不包括与人们感知汽车响应有关的术语。

2、参考文献

2.1、使用的出版物

以下这些出版物在一定程度上构成了这本说明书的一部分。

除非另外说明，最近发布的SAE出版物也都会用到。

2.1.1、SAE出版物

。

SAEJ1594汽车空气动力学术语

SAEJ2047轮胎特性术语

SAEJ2564汽车稳定性增强系统

2.1.2、ISO出版物

1991道路车辆——汽车动力学和路面支持力——词汇

2.2、相关的出版物

2.2.1、SAE出版物

SAEJ1451单轨车辆（摩托车、助动车和自行车）动力学和操纵性术语词典

SAEJ1982乘用车，轻型卡车和多用途车车轮#####

SAEM-105SAE汽车术语词汇表——第二版

SAER-159汽车工程词汇表——第二版

2.2.2、ISO出版物

ISO611路面车辆——汽车及其拖车的制动——词汇表

ISO612路面车辆——马达汽车和拖拽车辆的尺寸——术语和定义

ISO1176路面车辆——质量——词汇和编码

ISO3833路面车辆——类型——术语和定义

ISO3877轮胎，阀门和导管——同义词条表——第一部分：

轮胎

ISO3911充气轮胎的车轮和轮辋——词汇表，指示和标识

ISO4223轮胎行业所用的一些术语定义——第一部分：

充气轮胎

ISO6725路面车辆——两轮助动车和摩托车的尺寸——术语和定义

ISO6726两轮助动车和摩托车——质量——词汇表

ISO7237大篷车——质量和尺寸——词汇表

ISO11838摩托车和摩托车扶手的运动学——词汇表

2.2.3、其他出版物

博世汽车手册

博世汽车术语

轮胎和轮辋协会年刊

3、坐标轴和坐标系

这本专业术语认可两套已存的名义方向的坐标系：

其中一个原先在SAEJ670中定义，是从航海航天的使用约定中采纳而来的；

另外一个在ISO8855:

1991中定义。

这两种坐标方向被同等接受，而且挑选和事的坐标方向应该基于分析或者所做试验的需要。

ISO8855坐标轴方向规定Z轴向上为正，而SAEJ670规定Z轴向下为正。

这两种坐标轴如下图1所示。

当某些术语的定义要依赖坐标系时，会给出两种定义，开始出现的那个定义基于Z轴向上为正坐标方向。

这一部分的许多术语也在SAEJ2047中定义。

这一部分的这些定义试图提供足够的灵活性，以适应建模技术的宽泛要求，建模技术目前用来把汽车动力学描绘成多刚体系统。

某些通常使用的坐标轴和坐标系在这加以定义。

然而，也无意把一个分析师或者试验者限制在仅仅使用这些特别定义的坐标轴、坐标系和参考框。

3.1、参考框——一个几何学图形环境，在这里，所有点之间总是相互固定的。

3.2、惯性参考系（牛顿参考系）——一个参考框，假定它线加速度和角加速度为零，角速度为零。

在牛顿物理学中，地球被看作是惯性参考系。

3.3、坐标轴——有三个相互垂直的方向，标记为XYZ轴。

本文件假定都是右手坐标轴。

即：

Z=XXY。

3.4、坐标系——一种编号约定，用来给参考框中的每个点分派一个唯一的xyz顺序。

一个坐标系包括一套坐标轴和一个原点。

3.5、地平面——惯性参考系中的平面，垂直于重力矢量方向。

3.6、路表面——表面有平面，曲面，起伏面和其他形状，用来支撑轮胎并提供在路平面产生轮胎剪切力所必要的摩擦力。

3.7、路平面——1）一个代表道路表面的平面，包含每一个轮胎接地点。

对于非平整路面，每个轮胎接地点处都存在一个不同的路平面。

2）当各个轮胎接地点处的道路平面本质上是共面的时，该平面就会形成。

注释：

对于平整路面，路平面和路表面是相同的。

对于表面轮廓线具有同轮胎接地点大小近似或更小的波长的路面，像许多驾驶情况一样，这时一定要测定等效路平面。

测定等效路平面依赖于所进行的分析需要。

等效路平面可能在轮胎接地中心处与实际的路表面不同。

3.8、车辆对称平面（纵向对称平面）——一般是车辆横向对称的中间平面。

典型的车辆对称平面包括坐标轴的横向中央点和$$$$$$$$$

3.9、地面固定坐标轴（XE，YE，ZE）——一个固定在惯性参考系上的坐标轴。

XE和YE轴与地平面平行。

ZE轴与重力矢量同向。

在Z轴向上为正的坐标系中，ZE轴正方向向上。

在Z轴向下为正的坐标系中，ZE轴正方向向下。

XE和YE轴的方向应该根据分析和试验需要，可以任意设定。

3.10、地面固定坐标系（xE，yE，zE）——一个基于地面固定坐标轴的坐标系，其原点固定在地平面。

原点位置通常由用户任意定义。

3.11、车辆坐标轴（XV，YV，ZV）——一套固定在车辆簧载质量参考框上的轴系统，XV轴实质上是水平指向前方的（车辆静止时），并与车辆对称平面平行。

在Z轴向上为正的坐标系中，YV轴指向左边，ZV轴指向上方。

在Z轴向下为正的坐标系中，YV轴指向右边，ZV轴指向下方。

对于铰接车辆，每一部分都会定义一个单独的车辆坐标轴。

见图1。

3.12、车辆坐标系（xV，yV，zV）——一个基于车辆坐标轴的坐标系，原点在车辆参考点。

3.13、车辆参考点——固定在车辆簧载质量上的一个点。

根据分析和试验的需要，车辆参考点可以定义在很多位置。

通常使用的位置有静态的车辆重心，静态的簧载质量重心，静态车辆重心高度的轮距中点，前轴中心。

3.14、中间坐标轴（X，Y，Z）——一个相互垂直的右手坐标轴，其XY轴与地平面平行，X轴方向与XV轴向地平面垂直投影的方向相同，Z轴与ZE轴平行。

在Z轴向上为正的坐标系中，Z轴向上为正；

在Z轴向下为正的坐标系中，Z轴向下为正。

中间坐标轴用来使利用车辆欧拉角描述的角度旋转变得容易，可以使得关于角的方向的定义，力和力矩矢量部分的定义和平动和转动矢量部分的定义变得容易。

分别见4.2.2.1、4.3、4.2.1、4.2.2.2和4.2.2.3。

这里并没有定义中间坐标系。

3.15、轮胎坐标轴（XT，YT，ZT）——一套坐标轴，其中XT和YT轴与局部路平面平行，ZT轴垂直于局部路平面。

XT轴的方向由车轮平面和路平面的交线定义。

在Z轴向上为正坐标系中，ZT轴正方向向上；

在Z轴向下为正坐标系中，ZT轴正方向向下。

局部车轮坐标轴可以定义在每个车轮上。

见图2。

3.16、轮胎坐标系（xT，yT，zT）——一个基于轮胎坐标轴的坐标系，原点固定在接触中心。

在SAEJ2047中，轮胎坐标系的方向与轮胎坐标轴的方向是等价的。

3.17、车轮坐标轴（XW，YW，ZW）——一套坐标轴，其XW和ZW轴与车轮平面平行，YW轴与车轮旋转轴平行，XW轴与局部路平面平行。

在Z轴向上为正坐标系中，ZW轴正方向向上；

在Z轴向下为正坐标系中，ZW轴正方向向下。

局部车轮坐标轴在每个车轮处都有定义。

这里的坐标轴定义和ISO8855:

1991、SAEJ2047中的并不一致。

3.18、车轮坐标系（xW，yW，zW）——一个基于车辆坐标轴的坐标系，原点固定在车轮中心。

4、车辆

4.1、几何和质量

4.1.1、轴距L——车辆同侧轮胎接地中心间的距离。

车辆以规定的负荷情况、车辆平衡高度和悬架平衡高度，静止在水平面上，平行X轴方向测得。

车辆设计时左右侧轴距可能不同。

通常根据实践经验对左右侧轴距进行平衡。

然而