简易机器人Word下载.docx
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1、电池盒2、开关
3、电动机4、印刷电路板
（二）简易机器人（B型）的原理
一.简易机器人（B型）的控制电路
1.电路图
2.元器件
印刷电路板（B型）1块
电阻30k 1只
时基电路NE-555 1块
电阻100Ω4只
八脚座（双排）1只
发光二极管φ3红2只
发光二极管φ3绿1只
电容器220μF/50V1只
电容器0.1μF（104）2只
三极管8050（NPN型）1只
可变电阻1M（105）1只
拨动开关（单刀双掷）1只
可变电阻100K（104）1只
电动机（带变速箱）1只
电池盒（4.5V帶3V引线）1只
导线（10cm长）黑、黄、蓝各1根
3.印刷电路板
（1）.铜箔面图
（2）.无铜箔面图（元器件安装图）
二.简易机器人（B型）的电路原理
1、几点说明：
（1）、电源开关采用拨动开关（单刀二掷），一挡为4.5V电源负极与电路地接通端，另一挡为电源“关”，同时又是电容器220μf“放电清零”端。
（2）电源电压分两档：
4.5V为控制电路工作电源、3V为电机工作电源。
2、电路原理分析：
（1）、当拨动开关置于“关”的位置时，电容220μf清零。
由于4.5V电源处于“关”的状态，因此“555”单稳态定时电路处于不工作状态,当然电机不转。
（2）、当拨动开关置于“开”的位置时，“555”单稳态定时电路开始工作，并由“稳态”转入“暂态”。
电源4.5V正极经电位器1MΩ、100KΩ、电阻100KΩ后对电容（220μf）开始充电，此时“555”单稳态定时电路输出端3脚，由原来输出低电位反转为输出高电位，使三极管8050导通，两个工作指示红色发光管点亮，同时电机开始转动，使“筒易机器人”动作。
（3）、在对电容器充电的过程中，2（6）脚的电位也隨之升高，只要2（6）脚的电位U2（6）＜2/3U总（4.5V）时,输出（3脚）总是高电位,三极管8050总是导通,电机总是在工作，定时电路处于“暂态”；
当2（6）脚的电位U2（6）≥2/3U总（4.5V）时,输出（3脚）反转为低电位，三极管8050截止，电机停止工作，定时电路处于“稳态”，这时集电极电位升高，使绿色发光管点亮，而红色发光管熄灭。
（4）、“555”单稳态定时电路“暂态”（定时）的时间长短，取决于电路R与C的大、小,由于电容是固定值，所以电路以调节可变电阻1MΩ和100KΩ的大小来调节定时时间，因1MΩ电位器阻值大，调节较明显，称之“粗调”，而100KΩ为微调。
定时电路的电容器的充电时间即为“暂态”的时间，也就是简易机器人的定时时间。
（5）、电路中二只0.1μF电容，主要用来防止电机工作时产生的高频杂波的干扰。
（6）、当拨动开关置于“关”时，绿色发光管熄灭，220μF电容放电清零。
准备再次工作，“筒易机器人”就如此可以周而复始地工作。
一、上、下肢的装配和连接
1.上肢的组装
用中号木螺钉把上肢和Z型连杆连接起来。
注意:
左、右上肢不同，上肢的光面向外。
方向不能装反。
2.下肢的组装
用小号木螺钉把下肢和C型脚连接起来。
左、右下肢不同，下肢的光面向外，
下肢的方向不能装反。
3.上、下肢的连接
①、用中号铁螺丝、垫片把下肢和L型连杆
连接起来。
②、用大号铁螺丝和花型螺帽把Z型连杆和L型连杆连接起来。
注意：
L型连杆左右不同，Z型连杆在螺帽和L型连杆的中间。
二.躯干的组装
1、画轴线
a、在底板的正、反面，沿躯干上身底边各画一条水平轴线。
b、在底板的正、反面各画一条竖直的中轴线。
2、安装电动机
a、把电动机（带齿轮箱）放在底板的正面，使中缝线与竖直中轴线重合。
b、用小号木螺钉把电动机固定在底板上
上方两只小木螺钉应装在水平轴线下面（但不超过1厘米为好）。
3、安装电池盒
a、把电池盒放在底板的反面，使电池盒上边框与水平轴线重合，并使电池盒中缝线与底板竖直中轴线重合。
b、用小号木螺钉把电池盒固定在底板上。
4、安装开关
a、用小号木螺钉把开关支架固定在底板头顶部，使它正好与顶部的园内接。
b、用小号铁螺丝把开关固定在支架上。
三.控制电路（印刷电路板）的制作
1、印刷电路板的图文资料
2、印刷电路板的装配和焊接
1、检查元器件
②、插装元器件
先小后大、先低后高、先难后易。
③、焊接元器件和印刷电路板的引出导线
元器件焊接要符合常规，多余引脚要剪平。
④、控制电路的连接
电池盒白线→印刷电路板a点
电池盒红线→电动机正端
电动机负端→印刷电路板b点黄线
电池盒黑线→开关单触点
开关中间常触点→印刷电路板c点黑线
开关另一单触点→印刷电路板d点蓝线
四.整体装配
1、固定印刷电路板
用小号木螺钉把印刷电路板固定在底板反面的电池盒上方恰当位置（注意上下、左右的对称）。
2、上肢与躯干的连接
用大号木螺钉穿过上肢中孔，再穿过球型垫圈把上肢与躯干连接起来。
3、曲柄与L形连杆的连接
①在电动机轴两端分别装上曲柄，
②用中号木螺钉把曲柄和L型连杆连接来。
五.调试
1、手提调试
手提机器人，接通电源，进行机械动作、
定时时间的调试。
①、机械动作的调试
观察机器人机械动作，适当调节肩部、上下连杆间、曲柄与下连杆间的螺丝的松紧，使动作协调自如。
②、定时时间测试
a、定时最大值的测试
将1MΩ、100KΩ可调电阻调至最大值（逆时针方向旋到底），通电后记下机器人停止动作所用时间就是定时最大值。
b、定时最小值的测试
将1MΩ、100KΩ可调电阻调至最小值（顺时针方向旋到底），通电后记下机器人停止动作所用时间就是定时最小值。
2、行走调试
①、行走方问的调试
若行走方问发生偏离，主要靠反复调试两侧的肩部螺丝、连杆上的各种螺钉来纠正的，还应检查左、右下肢是否有长短。
②、定点行走的时间调试
a、粗调：
根据比赛跑道长度和机器人行走的快慢估计所需时间，参考定时的最大值，粗调1MΩ可调电阻，使机器人行走定点在最高分值区（可能要进行多次试走和粗调）。
b、微调
在定点行走时间粗调的基础上再微调100KΩ可调电阻尽可能使机器人行走定点在最高分值区的中间位置。
一.简易机器人竞赛规则
1.竞赛项目
（1）、青年（高中）、少年（初中）、几童（小学）组简易机器人制作竞赛（简称制作赛）；
（2）、青年（高中）、少年（初中）、几童（小学）组简易机器人行走定点竞赛（简称定点赛）。
2.竞赛办法
（1）、简易机器人制作赛：
参赛选手自带制作工具和未经任何处理的指定简易机器人制作套材，在规定时间内（40分钟），完成简易机器人的制作，并完成手提演示行走20秒内的定时功能调试。
（2）、简易机器人行走定点赛：
参赛选手在规定时间内（15分钟），在抽签决定的专用跑道上完成简易机器人的行走调试和定点调试，随后在该专用跑道上连续完成两次定点行走。
3.评判规定
（1）、简易机器人制作赛评判规定：
凡属下列情况之一者，均判简易机器人制作不合格（无成绩）或给予加时处罚：
<
1>
、事先对简易机器人套材的元器件进行了加工处理；
2>
、未按图纸和说明书要求组装；
3>
、未按控制电路说明书要求制作；
4>
、未能在限定时间（40分钟）内完成制作；
5>
、手提演示行走动作不正常；
6>
、手提演示行走动作时，发生零部件脱落；
7>
、手提演示行走动作时，红、绿灯指示不正常；
8>
、手提演示行走动作时，控制电路未能调整到定时20秒内的功能；
9>
、控制电路的安装、焊接违反现场电子制作有关规定；
10>
、不服从裁判，又不按程序提出申诉，并严重影响竞赛进行者，违反锦标赛其他有关规定者。
（2）、简易机器人行走定点赛评判规定：
凡属下列情况之一者，均判简易机器人这次定点行走无成绩：
、裁判尚未发出“预备－开始”的口令，简易机器人已开始行走；
、行走时跌倒；
<
、行走或停止时踩到或超越起跑线、边线、底线；
、行走或停止时发生零部件脱落；
、行走过程中提供任何人为帮助；
、行走超过3分钟而不停止；
、红、绿灯指示不正常；
、更换了裁判做了标记的另部件；
4.名次评定
（1）、简易机器人制作赛名次评定：
简易机器人制作判定合格的选手，以其完成制作的时间作为制作成绩（精确到秒）。
制作时间少者，名次在先。
简易机器人制作判定不合格的选手，则无成绩，不参与名次的评定。
（2）、简易机器人行走定点赛名次评定：
参赛选手的简易机器人在行走定点赛中，停止行走时，所用时间为行走时间（精确到秒）；
所在区域的分值为行走分值。
行走时间和行走分值为一次定点赛成绩。
连续两次定点赛成绩之和为该选手最终成绩。
分值多者名次在先，分值相同时，以行走时间少者名次在先。
行走分值是以机器人停止行走时，接触跑道的C型脚所在区域的分值为准。
若C型脚同时接触两个区域，则取分值少者为行走分值。
5.奖励办法
（1）、个人单项等级奖：
按竞赛项目（简易机器人制作赛和定点赛）分别以高中、初中、小学3个组别统计单项名次。
根据参赛人数和单项名次，各单项（简易机器人制作赛和定点赛）分别设一、二、三等奖若干名。
（2）、个人全能名次奖：
个人全能名次，以个人各单项（简易机器人制作赛和定点赛）名次之和排列个人全能名次（不得缺项），排名并列，以总时间少者名次在先。
各组分别有10人（含）以上选手参赛的取前6名，6--9人参赛的取3名，3--5人参赛的取1名。
（3）、单项团体等级奖：
各组别男、女各3人（含）以上选手获得个人单项（简易机器人制作赛和定点赛）名次的团体，可参加单项团体奖的评定。
分别以成绩最好的男、女各3名选手名次之和排列组别单项（简易机器人制作赛和定点赛）团体名次，根据各组别参赛队数按比例取一等奖、二等奖、三等奖若干名（已获得组别全能团体名次的队，不再参加组别单项团体等级奖评比）。
（4）、全能团体名次奖：
各组别男、女各3人（含）以上选手获得个人全能名次的团体，可参加全能团体名次奖（即团体奖）的评定，分别以成绩最好的男、女各3名选手名次之和排列组别团体名次，排名并列，以总时间少者名次在先。
各组分别有
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