线性代数二次型.docx
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线性代数二次型
二次型与对称矩阵
一、二次型及其矩阵
1定义:
含有个变量的二次齐次函数:
称为二次型。
为便于用矩阵讨论二次型,令,则二次型为:
令, ,
则 ,且为对称矩阵。
由于对称矩阵与二次型是一一对应关系,故称对称矩阵为二次型的矩阵,也称二次型为对称矩阵的二次型,也称为二次型的秩。
例1设
试求二次型矩阵.
解,,,,,.
于是得
,
例2已知三阶矩阵和向量,其中
.
求二次型的矩阵.
解由于不是对称矩阵,故不是二次型的矩阵.因为
故此二次型的矩阵为
.
二、线性变换
1 标准形
定义:
形如的二次型称为二次型的标准形。
显然:
其矩阵为对角阵。
2线性变换
定义:
关系式称为由变量到变量的一个线性变量替换,简称线性变换。
矩阵称为线性变换的矩阵。
记,,则线性变换可用矩阵形式表示为:
若,称线性变换为满秩(线性)变换(或非退化变换),否则,称为降秩(线性)变换(或退化变换)。
,其中,
而
若线性变换是非退化的,便有:
三、矩阵的合同
1定义:
设,为阶方阵,如果存在阶可逆矩阵,使得,则称矩阵与合同。
容易知道:
二次型的矩阵与经过非退化线性变换得到的矩阵是合同的。
2合同的性质
反身性:
任一方阵都与它自己合同
②对称性:
如果方阵与合同,那么也与合同
③传递性:
如果方阵与合同,与合同,那么与合同
3定理:
若矩阵与合同,则与等价,且。
4定理:
任何一个实对称矩阵都合同于一个对角阵(是以的个特征根为对角元的对角阵)。
即存在可逆矩阵,使得。
化二次型为标准形
一、正交变换法
定理:
任给二次型,总有正交变换使化为标准形:
(其中是对称矩阵的特征根)
例:
求一个正交变换,化二次型为标准形。
解:
二次型的矩阵为:
由,求得的特征根为:
,,
特征根对应的特征向量为:
;
特征根对应的特征向量为:
显然与都正交,但不正交。
正交化:
取,
再将单位化,得
于是正交线性变换为:
使原二次型化为:
注意:
二次型的标准形并不唯一,这与施行的正交线性变换有关。
二、配方法
对任意一个二次型,也可用配方法找到满秩变换,化二次型为标准形。
1 二次型中含有平方项
例:
化二次型为标准形,并求出所用的变换矩阵。
解
令 ,即
令,则,所求的满秩变换为,即,
则原二次型化为标准形:
2 二次型中不含平方项
例:
用配方法化二次型为标准形,并求出所用的满秩线性变换。
解:
令,则原二次型化为:
再按前例的方法有:
令, 则原二次型化为:
其中的满秩变换为两变换的合成,即:
由第一次变换得:
由第二次变换得:
所以有合成的满秩变换为:
即
三、初等变换法
由于任一二次型都可以找到满秩线性变换将其化为标准形,即存在可逆矩阵,使为对角阵;由于可逆,可以写成一系列初等矩阵的乘积,即存在初等矩阵,使。
则,所以
①
②
表示对实对称矩阵施行初等列变换,同时也施行同种的初等行变换,将化为对角阵,②表示单位矩阵在相同的初等列变换下就化为
例:
用初等变换法化二次型为标准形,并求出相应的满秩线性变换。
解:
二次型的矩阵:
,
所以,
原二次型化为
惯性定理和二次型的正定性
一、惯性定理和规范形
在二次型的标准形中,将带正号的项与带负号的项相对集中,使标准形为如下形式:
再令线性变换:
,则原二次型化为:
定义:
形如上式的标准形称为二次型的规范形。
定义:
称规范形中正项的个数称为二次型的正惯性指标,负项个数称为二次型的负惯性指标,是二次型的秩。
注:
规范形是由二次型所唯一决定的,与所作的非退化线性变换无关。
虽然二次型的标准形不唯一,但是其规范形是唯一的。
定理:
任一实二次型都可以经过满秩变换化为规范形,且规范形唯一。
因而,对任一实对称矩阵,都存在满秩矩阵,使,称为的(合同)规范形。
定理:
实对称矩阵与合同的充分必要条件是与有相同的规范形,其正惯性指标和秩相等。
矩阵合同的性质
(1)任一对称矩阵都存在对角矩阵与它合同;
(2)与对称矩阵合同的矩阵必定是对称矩阵;
(3)两个实对称矩阵合同的充要条件
①有相同的秩,②有相同的正惯性指数.
二、二次型的正定性
1、正(负)定二次型的概念
定义:
设实二次型,若对任意不全为零的实数,总有,则称为正(负)定二次型,并称对称矩阵为正(负)定矩阵,记作。
定义:
若对任意不全为零的实数,总有,则称实二次型为半正(负)定二次型,其矩阵为半正(负)定矩阵。
2、判定方法
定理:
若是阶实对阵矩阵,则下列命题等价:
(1)是正定二次型(或A是正定矩阵);
(2)的个特征值全为正;
(3)的标准形的个系数全为正;
(4)的正惯性指数为;
(5)与单位矩阵合同(或为的规范形);
(6)存在可逆矩阵,使得;
(7)的各阶顺序主子式均为正,即。
定理:
若是阶实对阵矩阵,则下列命题等价:
(1)是负定二次型(或A是负定矩阵);
(2)的个特征值全为负;
(3)的标准形的个系数全为负;
(4)的负惯性指数为;
(5)与负单位矩阵合同(或为的规范形);
(6)存在可逆矩阵,使得;
(7)的各阶顺序主子式中,奇数阶顺序主子式为负,偶数阶顺序主子式为正,即。
1、判定实二次型是否正定。
解:
,因,,
所以实二次型是正定的。
2、设二次型,
试问为何值时,该二次型是正定的?
解:
因二次型的矩阵为:
,为使所给二次型正定,的各阶顺序主子式应大于零,从而有:
,,
,
由 得:
所以当时,所给实二次型是正定的
3、二次型,则的正惯性指数为?
4、三阶的实对称矩阵的特征值为,,则二次型
的规范形为
分析实对称矩阵可经过正交变换化为对角矩阵,相应的二次型就化为标准形.
解由已知条件,二次型的标准形为,故其规范形为.
5、任何一个阶满秩矩阵必定与阶单位矩阵().
合同相似等价以上都不对
解任一个阶满秩矩阵都可以经过有限次的初等变换化为阶单位矩阵,故阶满秩矩阵都与阶单位矩阵等价.
只有单位矩阵与单位矩阵相似.
只有正定矩阵与单位矩阵合同.
6、设,则与()
(A)合同且相似.(B)合同但不相似.(C)不合同但相似.(D)不合同且不相似.
解选(A).为实对称矩阵且的特征值为.
7、,则()
(A)A与B即合同又相似
(B)A与B合同而不相似
(C)A与B不合同而相似
(D)A与B即不合同也不相似
解:
(B)
B的特征值1,1,0
,特征值为,即3,3,0
A与B特征值不相同,但正、负性都一样。
8、,则在实数域上与A合同的是()
(A)(B)(C)(D)
解:
(D)
,特征值为-1,3
,特征值为-3,-1
,特征值为3,1
,特征值为1,3
,特征值为3,-1
9、已知实二次型经正交变换x=Py可化标准型,则
【详解】二次型
所对应矩阵为
标准型所对应矩阵为
根据题设知A,B为相似矩阵,所以A,B的特征值相同,可见A的三个特征值为6,0,0.
而
可见故有
10、已知二次曲面方程可以经过正交变换
化为椭圆柱面方程,求,的值.
解二次型的矩阵为
原二次型的矩阵为
.
由题意,这两个矩阵相似.所以有,即,解得;再由,得.
11、已知二次型
的秩为2.
(1)求参数及此二次型对应矩阵的特征值.
(2)指出方程表示何种曲面.
解
(1)二次型的矩阵.由.又的特征多项式
则的特征值.
(2)二次型在某一正交变换下的标准形,则表示椭圆柱面.
12、设是阶正定阵,是阶单位阵,证明:
的行列式大于1.
证设的特征值为,则的特征值为.
因是正定阵,所以,所以的特征值,于是
.