福州大学至诚学院可编程控制器实训文档格式.docx
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任务一：
1、系统描述及控制要求……………………………………………………………………2
2、设计方案…………………………………………………………………………………2
3、I/O分配表………………………………………………………………………………4
4、外部接线图………………………………………………………………………………5
5、梯形图……………………………………………………………………………………6
6、系统调试…………………………………………………………………………………7
任务二:
1、系统描述及控制要求……………………………………………………………………8
2、设计方案…………………………………………………………………………………9
3、I/O分配表………………………………………………………………………………10
4、外部接线图………………………………………………………………………………11
5、梯形图……………………………………………………………………………………12
6、系统调试…………………………………………………………………………………13
任务三：
1、系统描述及控制要求……………………………………………………………………13
2、设计方案…………………………………………………………………………………14
3、I/O分配表………………………………………………………………………………15
4、外部接线图………………………………………………………………………………15
5、梯形图……………………………………………………………………………………16
6、系统调试…………………………………………………………………………………20
总结…………………………………………………………………………………………20
参考文献……………………………………………………………………………………21
冲压控制
1.系统描述及控制要求
控制要求:
有一生产过程需对工件进行冲压处理。
具体要求如下：
接启动信号，启动进料传送电机，直到工件到达工位1停止运行；
进料吸盘吸住工件，延时2S后进料机械手启动将工件送入加工台，到达工位2停止，进料吸盘放开，进料机械手收回（延时2S模拟机械手收回过程），对工件进行冲压（延时3S模拟冲压过程），而后冲压头返回（延时2S模拟冲压头返回过程），返回后出料机械手伸出（延时2S模拟机械手伸出过程），吸住工件后机械手收回，直到工位3出料吸盘放开，然后同时启动进料电机和出料电机，进入下一个工件的冲压过程。
实验箱冲压实验区如下图：
图1-1
2.设计方案
接P09，启动进料传送电机ZJ1，直到工件到达工位1（ZJS1）停止运行；
ZJ3置1，延时2S后启动ZJ2将工件送入加工台，到达工位2（ZJS2）停止，ZJ3置0，进料机械手收回同时延时2S，对工件进行冲压同时延时3S模拟冲压过程，而后冲压头ZJ4置0同时延时2S模拟冲压头返回过程，返回后出料机械手ZJ6伸出且延时2S模拟机械手伸出过程，吸住工件后机械手收回，直到工位3（ZJS3）出料吸盘ZJ7置0，然后同时启动进料电机和出料电机，进入下一个工件的冲压过程。
3.I/O分配表
输入
0000
P09
工位启动键
0001
Zjs1
工位1到信号
0002
Zjs2
工位2到信号
0003
Zjs3
工位3到信号
输出
1001
Zj1
进料电机控制信号
1002
Zj2
进料机械手信号
1003
Zj3
进料吸盘信号
1004
Zj4
冲压模具信号
1005
Zj5
出料电机信号
1006
Zj6
出料机械手信号
1007
Zj7
出料吸盘信号
1000
Sd1
进出料传送带控制信号
表1-1
4.外部接线图
图1-2
5.梯形图
6.系统调试
程序运行顺利，能实现所要求的功能，但考虑不周，没有设置总停开关，可在设置一个中间继电器由位置开关1控制能够在系统运行一周后停电。
任务二：
步进电机控制
控制要求：
设计一个三相六拍环形分配器控制脉冲进而控制步进电机运行。
该程序应具有：
（1）能实现电机正反转驱动控制
（2）频率控制分四档：
快速、中速、慢速、单步
（3）可实现定步控制。
说明：
步进电机是电流在线圈中按顺序切换而使电机转轴作步矩式转的电机。
切换是由输入驱动的脉冲信号来完成的，每给驱动电路一个脉冲，电机转轴就按要求旋转一定的角度。
故这种电机可以用输入的脉冲数来控制电机的转角，并且转速由脉冲的频率决定。
步进电机可分为3相、4相、5相线圈型等，对于步进电机还有三种励磁方式：
相励磁：
通常按顺序依次激励一个线圈。
双相励磁：
通常按顺序依次激励两个线圈。
单——双相励磁：
它是上面两种方法的综合，其特点是高分辨率（本实验用本励磁方式）见下图：
1
2
3
4
5
6
7
S1
S2
S3
一个周期
表2-1
表中的S1、S2、S3分别为步进电机三相激励线圈A、B、C的控制开关。
根据SFT的移位使得A,B,C相分别得到如表2-1所示的值。
并且设置0.1s，0.2s，1s。
作为三个档位，另外设一个单步的情况。
图2-1
快档按钮
SB0
中档按钮
SB1
慢档按钮
SB2
单步按钮
Sb3
0004
正转
Sb4
0005
反转
Sb5
A相
B相
1008
C相
表2-2
图2-2
写程序时一直认为给予SFT的脉冲和SFT的复位端该由SFT的210通道的第七位控制，当程序运行时这种方法的实验现象不符合要求。
试了210通道的各个位都不行，于是只用上电复位，脉冲由KEEP控制中间继电器给予，运行成功。
刀具库中刀具的取放控制
1.系统描述及控制要求
要求：
按请求键PO1—PO6后，控制转盘转动，到所需刀具位置后转盘停转，取刀具、使用完（3秒钟）放回刀具，等待下一次请求。
程序开始运行时初始位为S1位置；
刀具的取放过程中不响应外部请求信号；
根据请求位的位置系统自动判断并以最小距离的方向运行；
实验仪刀具库实验区如图：
图3-1
图3-2
刀具计数脉冲输入
0.00
DJTD
100.2
刀具1
0.01
DJZF
100.3
刀具2
0.02
QFD
100.4
刀具3
0.03
刀具4
0.04
刀具5
0.05
刀具6
0.06
表3-1
图3-3
在调试过程中，无论按下哪个取刀信号转盘都会一直转，不会停止。
后来经过仔细排查，霍尔元件输入信号没有接入。
导致没有脉冲给计数器。
总结
为期两周的实训结束了，这两周的实训让我收获很多。
实训让我对PLC的设计方法，梯形图，外部接线有了更好的掌握。
也让我更好的了解PLC的许多用途。
还知道了想出来可行的方法在实践中不一定能够运行，还需要不断的调试才能得出完整的程序。
总之这次实践提高了我对PLC的运用能力，在此感谢指导老师们的耐心指导。
参考文献
1、刘涳、常用低压电器与可编程控制器、西安：
西安电子科技大学出版社，2005.2
2、廖常初、可编程控制器应用技术（第三版）、重庆：
重庆大学出版社、1998
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