《机电一体化》教案本Word下载.docx

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教学目标

理论知识目标：

1.能描述YL-235A装置功能和结构

2.能描述机电一体化概况和发展史（选）

技能目标：

1.学会正确拆解皮带运输系统

2.学会安装和调试皮带运输系统

教学重点

物料传送和分拣机构的拆装

教学难点

安装和调试皮带运输系统

教法

讲授、实训

教学仪器：

拆装工具

教学过程：

落料光电传感器：

检测是否有物料到传送带上，并给PLC一个输入信号。

（接线注意棕色接“+”、蓝色接“-”、黑色接输出）

放料孔：

物料落料位置定位。

金属料槽：

放置金属物料。

塑料料槽：

放置非金属物料。

电感式传感器：

检测金属材料，检测距离为3~5mm（接线注意棕色接“+”、蓝色接“-”、黑色接输出）

电容式传感器：

用于检测非金属材料，检测距离为5~10mm（接线注意棕色接“+”、蓝色接“-”、黑色接输出）

三相异步电机：

驱动传送带转动，由变频器控制。

推料气缸：

将物料推入料槽，由双向电控气阀控制。

板书设计：

1.功能

2.结构

3.安装要求

作业：

实训报告册

课后反思：

变频器操作

第89周

了解变频器原理

掌握变频器操作

变频器原理

理实一体化

ly235光机电一体化装置

变频器操作面版说明

3.2.6参数设置方法

传送系统综合调试

能描述PLC的结构和种类

1.会安装三菱PLC编程软件（GXDeveloper）

2.学会正确编辑和烧写程序。

3.会处理电脑和PLC通信故障

4.掌握10个以上典型程序

5.掌握自锁、联锁等基本程序

拆装工具ly235光机电一体化装置

一、FX—20P—E型简易编程器的组成与面板布置

1、FX—20P—E型简易编程器的组成

FX—20P—E型简易编程器的硬件主要包括以下几个部件：

（1）FX—20P—E型编程器；

（2）FX—20P—CAB型电缆；

（3）FX—20P—RWM型ROM写入器模块；

（4）FX—20P—ADP型电源适配器；

（5）FX—20P—FKIT型接口。

其中编程器与电缆是必须的，其他部分是选配件。

编程器右侧面的上方有一个插座，将FX—20P—CAB电缆的一端插入该插座内（见图3.1），电缆的另一端插到FX系列可编程序控制器的RS-422编程器插座内。

图3.1

FX—20P—E型编程器的顶部有一个插座，可以连接FX-20P-RWM型ROM写入器，编程器底部插有系统程序存储器卡盒，需要将编程器的系统程序更新时，只要更换系统程序存储器即可。

在FX-20P-E型编程器与可编程序控制器不相连的情况下（脱机或离线方式），需要用该编程器编制用户程序时，可以使用FX-20P-ADP型电源适配器对编程器供电。

FX-20P-E型编程器内附有8K步RAM，脱机方式时用来保存用户程序。

编程器内附有高性能的电容器，通电一小时后，在该电容器的支持下，RAM内的信息可以保留三天。

2、FX-20P-E型编程器的面板布置

FX-20P-E型编程器的面板布置如图3.2所示。

面板的上方是一个16*4个字符的液晶显示器。

它的下面共有35个键，最上面一行和最右边一列为11个功能键，其余的24个键为指令键和数字键。

图3.2

3、FX-20P-E型编程器的功能键

11个功能键在编程时的功能简述如下：

RD/WR：

读出/写入键；

INS/DEL：

插入/删除键；

MNT/TEST：

监视/测试键。

3个键都是双功能键，以RD/WR键为例，按第一下选择读出方式：

按第二下选择写入方式，按第三下又回到读出方式，编程器当时的工作状态显示在液晶显示屏的左上角。

GO键为执行键，用于对指令的确认和执行命令，在键入某指令后，再按GO键，编程器就将该指令写入可编程序控制器的用户程序存储器中，该键还用来选择工作方式。

CLEAR键为清除键，在未按GO键之前，按下CLEAR键，刚刚键入的操作码或操作数被清除。

另外，该键还用来清除屏幕上的错误内容或恢复原来的画面。

SP键为空格键，输入多参数的指令时，用来指定操作数或常数。

在监视工作方式下，若要监视位编程元件，先按下SP键，再送该编程元件的元件号。

STEP键为步序键，如果需要显示某步的指令，先按STEP键，再送步序号。

↑、↓键为光标键，使光标“?

”上移或下移。

HELP键为帮助键，在编制用户程序时，如果对某条功能指令的编程代码不清楚，按下FNC键后按HELP键，屏幕上会显示特殊功能指令的分类菜单，再按下相应的数字键，就会显示出该类指令的全部编程代码。

在监视方式下按HELP键，可以使字编程元件内的数据在十进制和十六进制数之间进行切换。

OTHER键为“其他”键，无论什么时候按下，立即进入工作方式的选择。

4、指令键、元件符号键和数字键

它们都是双功能键，键的上面是指令助记符，下面是元件符号或数字，上、下档功能自动切换，下面的元件符号Z/V，K/H和P/I交替起作用，反复按键时，相互切换。

5、液晶显示器

R?

100LDM10

101OUTT5

K130

104LDIX003

图3.3

在编程时，液晶显示器显示屏的画面示意图如图3.3

所示。

液晶显示器的显示屏可显示4行，每行16个字符，

第一行第一列的字符代表编程器工作方式。

其中R为读

出用户程序；

W为写入户程序；

I为将编制的程序插入光

标“?

”所指的指令之前；

D为删除“?

”所指的指令；

M表示编程器处于监视工作状态，可以监视位编程元件

的ON/OFF状态、字编程元件内的数据，以及对基本逻辑指令的通断状态进行监视。

T表示编程器处于测试工作状态，可以对位编程元件的状态以及定时器和计数器的线圈状态强制接通或强制关断，也可以对字编程元件内的数据进行修改。

第3到6列为指令步序号，第7列为空格，第8列到11列为指令助记符，第12列为操作数或元件的类型，第13到16列为操作数或元件号。

二、编程器工作方式选择与用户程序存储器初始化

1、编程器的工作方式选择

FX-20P-E型编程器具有在线（ONLINE，联机）编程和离线（OFFLINE，脱机）编程两种工作方式。

联机编程时编程器与可编程序控制器直接相联，编程器直接对可编程序控制器的用户程序存储器进行读写操作。

若可编程序控制器内装有EEPROM卡盒，程序写入该卡盒，若没有EEPROM卡盒，程序写入可编程序控制器内的RAM中。

在离线编程时，编制的程序首先写入编程器内的RAM中，以后再成批地传入可编程序控制器的存储器。

FX-20P-E型编程器上电后，其液晶屏幕上显示的内容如图3.4所示。

其中闪烁的符号“▇”指明编程器目前所处的工作方式。

用↑或↓键将“▇”移动到选中的方式上，然后再按“GO”键，就进入所选定的编程方式。

在联机方式下，用户可用编程器直接对可编程序控

制器的用户程序存储器进行读／写操作，在执行写操作

时，若可编程序控制器内没有安装EEPROM存储器卡

ONLINEMODEFX

■1.OFFLINEMODE

2.PROGRAMCHECK

3.DATATRANSFER

图3.5

盒，程序写入可编程序控制器的RAM存储器内；

反之

则写入EEPROM内，此时，EEPROM存储器的写保护

开关必须处于“OFF”的位置。

只有用FX-20P-RWM型

ROM写入器才能将用户程序写入EPROM。

按OTHER键，进入工作方式选择的操作。

此时，液

晶屏幕显示的内容如图3.5所示。

闪烁的符号“▇”表示编程器所选的工作方式，按↑或↓键，“▇”上移或下移，移到所需位置上，在接“GO”键，就进入选定的工作方式。

在联机编程方式下，可供选择的工作方式共有7种，它们依次是：

（1）OFFLINEMODE（脱机方式）：

进入脱机编程方式。

（2）PROGRAMCHECK：

程序检查，若没有错误，显示“NOERROR”（没有错误）；

若有错，显示出错指令的步序号及出错代码。

（3）DATATRANSFER：

数据传送，若可编程序控制器内安装有存储器卡盒，在可编程序控制器的RAM和外装的存储器之间进行程序和参数的传送。

反之则显示“NOMEMCASSETTE”（没有存储器卡盒），不进行传送。

（4）PARAMETER：

对可编程序控制器的用户程序存储器容量进行设置，还可以对各种具有断电保持功能的编程元件的范围以及文件寄存器的数量进行设置。

（5）XYM．．NO．CONV．：

修改X，Y，M的元件号。

（6）BUZZERLEVEL：

蜂呜器的音量调节。

（7）LATCHCLEARi复位有断电保持功能的编程元件。

对文件寄存器的复位与它使用的存储器类别有关，只能对RAM和写保护开关处于OFF位置的EEPROM中的文件寄存器复位。

2.用户程序存储器初始化

在写入程序之前，一般需要将存储器中原有的内容全部清除，先按RD/WR键，使编程器处于W工作方式，接着按以下顺序按键：

NOP→A→GO→GO

三、指令的读出

1.根据步序号读出指令

STEP→1→0→0→GO

基本操作如图3.6所示，先按RD/WR键，使编程器处于R工作方式，如果要读出步序号为100的指令，按下列的顺序操作，该步的指令就显示在屏幕上。

RD→STEP→步序号GO↑↓

读出功能执行

图3.6

若还需要显示该指令之前或之后的其他指令，可以按↑、↓或GO键。

按↑、↓键可显示上一条或下一条指令：

按GO键可显示下四条指令。

2.根据指令读出

基本操作为：

先按RD/WR键，使编程器处于R工作方式，然后根据以下例题所示的操作步骤依次按相应的键，该指令就显示在屏幕上。

例3-1指定指令LDX10，从可编程序控制器中读出并显示该指令。

按RD/WR键，使编程器处于R工作方式，然后按以下的顺序按键：

LD→X→1→0→GO

例3-2读出数据传送指令（D）MOV（P）D0D4。

MOV指令的功能指令代码为12，先按RD/WR键，使编程器处于R工作方式，然后按下列顺序按键：

FUN→D→1→2→P→GO

按GO键后屏幕上显示出指定的指令和步序号。

接着再按功能键GO，屏幕上显示出下一条相同的指令及其步序号。

如果用户程序中没有该指令，在屏幕的最后一行显示“NOTFOUND”（