调速器运行规程Word文件下载.docx

调速器运行规程Word文件下载.docx

《调速器运行规程Word文件下载.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《调速器运行规程Word文件下载.docx（12页珍藏版）》请在冰豆网上搜索。

2.1.2主要特点

2.1.2.1电气部分以可靠性极高的可编程序控制器为其硬件的主体，软件采用统一的时变参数控制策略，可适时辨识空载、并网和孤立运行等不同工况，可靠性高，稳定性好，带孤立负荷能力较强。

2.1.2.2具有残压测频，频率跟踪等功能，能快速并网。

2.1.2.3能够按转速、水位或给定负荷进行自动调节，具有数字协联及波动控制的功能。

2.1.2.4触摸显示屏能显示调速系统的运行状态和各主要参数，如机组频率，电网频率，导叶开度，桨叶开度，调节器输出，协联输出和调节器的诸参数，具有多种显示界面，能显示调速系统的动态过程数据。

2.1.2.5能以PLC专用通讯协议方式方便地实现与上位机的通讯。

2.1.2.6用电液比例阀直接控制主配压阀，结构简单，调整方便，可靠性高，耗油量小。

2.1.2.7电气故障时，可自动地保持机组故障前所带负荷，并切换为手动运行。

2.1.2.8油压装置有三台油泵，提高了供油的可靠性。

两台大泵为大波动时的工作和备用油泵，一台小泵在稳定运行时补充正常耗油，以减少大泵的频繁起动和由此引起的噪声及厂用电波动。

2．2主要技术参数：

2.2.1机械性能指标

转速死区ix≤0.04％

静态特性线性度误差ε≤5％

桨叶协联装置不准确度ia≤1.5％

自动空载三分钟转速摆动相对值不超过±

≤1.5％

接力器不动时间Tq≤0.2秒

分段关闭规律：

100％关至25％所需时间为5.25S

100％至全关所需时间为15S

桨叶全开、全关时间均为50S

平均故障间隔时间不少于8000小时

2.2.2电气部分主要技术参数

比例系数KP0.5～20

积分系数KI0.05～10（1/S）

微分系数KD0～5秒

永态转差系数bp0～10％

频率人工失灵区E0～1.0％

频率给定范围fG50Hz±

5Hz

功率给定范围PG0～120％

水位给定范围HG±

20％

电源：

AC220V≯200W

DC220V≯50W

2.2.3机械液压部分主要技术参数

主配压阀名义直径100mm

工作油压6.0MPa

压力油罐容积4.0m3

滤油精度≤20um

3系统工作原理

3．1自动调节

3.1.1闭环开机

GLT-K调速器在整个开机过程中，测频信号一直接入，调速器系统始终处于闭环调节状态。

开机时将频率给定值置于50HZ，机频与频给的差值通过PID运算和协联计算后，其输出信号带动电液随动装置，控制导叶和桨叶使机组开机，直至机频达到50HZ，便完成了闭环开机过程。

在机组开机过程和空载运行中，调节器根据工况识别，自动将调节参数设置于空载参数，保证了机组并网前运行的稳定性。

3.1.2频率调节和频率跟踪

3.1.2.1频率调节

当调速器的频率调节方式开关处于“不跟踪”时，自动空载工况下的调速器受频率给定值控制，调节器对机频与频给的差值进行PID运算和协联计算，其输出信号带动电液随动装置，控制导叶和桨叶，直至机组频率等于给定频率，从而实现了频率调节。

频率给定值可通过触摸显示屏的增、减键进行整定，也可按上位机或自动准同期装置的指令增、减。

3.1.2.2频率跟踪

当频率调节方式开关置于“跟踪”时，调速器自动将网频作为它的给定值。

与频率调节一样，在调节过程中，机组频率将始终趋同于作为给定频率的网频，从而实现了机组频率自动跟踪电网频率的功能。

3.1.3功率调节

机组并网前bp=0，并网后，频给自动整定为50HZ；

bp置整定值，实现有差调节；

切除微分作用，并投入人工失灵区。

这时，导叶开度按-1/bp的比例随着频差变化，并入统一电网的机组将按各自的bp值自动调整功率。

当上位机或机旁的增、减给定按钮发出增、减负荷命令时，功率给定软件就相应改变功率给定值，功给信号一方面通过前馈回路直接叠加于积分输出值，一方面与积分输出值相比较，差值通过bp回路调整功率。

由于前馈信号的作用，负荷增减较快。

3.1.4桨叶协联

本调速器的桨叶控制采用数字协联，由可编程控制器采集水头与导叶接力器行程，按协联函数关系进行查表计算，计算值经数模转换变为电压信号，带动桨叶电液随动装置，使桨叶转角等于计算值，从而实现桨叶协联。

当导叶开度等于零，或者转速低于52％时，起动转角信号将使桨叶开至起动转角。

3．2手动操作与紧急停机

3.2.1GLT-K系列调速器的手动操作有两种方式：

一种是电手动，另一种是机械手动。

电手动是通过控制柜上的按钮对电液随动系统进行闭环手动操作，而机械手动是通过手动操作阀进行控制，只在调试工况下或电液比例阀故障时使用。

调速器手动操作时，会有以下两种情况。

一是仅导叶需手动而桨叶仍为自动工况；

二是桨叶需手动操作或导叶、桨叶都需手动。

下面仅就导叶手动情况予以说明。

如果桨叶也需手动操作，可参照导叶手动操作进行，但应细心地交互操作，保持桨叶与导叶的协联关系。

3.2.1.1手动开停机

当机组具备开机条件后，将控制柜上的导叶手自动切换按钮切换至手动位置，可通过按钮操作导叶至起动开度，待转速升至80%后，即反向操作按钮，使导叶关至空载开度附近，并根据机组转速细心调整导叶开度，使机组维持额定转速。

如果要手动停机，则反向操作按钮，使导叶全关即可。

3.2.1.2手动增减负荷

机组并网后，操作按钮使机组带上所要求的负荷，并根据需要进行增减。

3.2.1.3手动、自动切换

电手动和自动互相切换可随时无条件、无扰动地进行。

在自动运行时，无论何时需切换为电手动，只需按下手自动切按按钮，即可用按钮进行手动操作。

在电手动运行时，如果监控系统有功调节有投入，应将其有功大小设置成与实际负荷相一致，此时可编程控制能自动采集导叶接力器开度，并使调节器的输出与其相等。

因而可随时将手动运行切换为自动运行，接力器不会产生明显摆动。

机械手动只在调试工况下或电液比例阀故障时使用，使用时应将比例阀至辅助接力器间的截止阀关闭。

由机械手动切为电手动或自动时，应在平衡表为零的条件下打开上述截止阀。

3.2.1.4紧急停机

无论在自动工况还是在手动工况，当机组过速或出现严重故障必须紧急停机时，紧急停机电磁阀均可在紧急停机信号作用下动作，实现紧急停机。

4机械液压部分

4．1电液随动装置各部件简介

4.1.1电液比例阀

电液比例阀是由两个比例电磁铁推动的三位四通方向阀，其输出流量的大小，与输入比例电磁铁的电气控制信号成比例。

与一般电液伺服阀相比，该阀具有体积小、电磁力大、可靠性高、抗油污能力强等优点。

4.1.2主配压阀

主配压阀与传统的结构不同，其引导阀芯被可靠地固定于中位，不能上下运动。

正常运行时，主配压阀的引导阀接通压力油。

当通往辅助接力器上腔的控制油路被切断时，主配活塞必然与引导阀芯一样处于中位，以使其辅助接力器上腔的油压力与该活塞进油腔的差压力相平衡。

当通往辅助接力器上腔的控制油路与排油接通时，主配活塞受其进油腔差压力的作用而向上偏离中位，使得辅助接力器上腔通过引导阀接通压力油。

当进入辅助接力器上腔的压力油流量与排油流量相等时，主配活塞将稳定在中位上方的某一位置。

显然，辅助接力器上腔的排油越大，使主配活塞稳定所需的压力油流量就越大，因而主配活塞偏离中位的距离也越大。

如果控制油路又被切断，而辅助接力器上腔却仍与来自引导阀的压力油相通，由于辅助接力器上腔的工作面积大于主配活塞差压面积，因而主配活塞将在辅助接力器上腔油压力的作用下迅速回到中位，以使作用于它的油压力重新平衡。

同样，当辅助接力器上腔与压力油接通时，主配活塞将在辅助接力器上腔油压力作用下向下偏离中位,辅助接力器上腔将通过引导阀接通排油。

同样道理,主配活塞也会稳定在中位下方某一位置,且偏离距离与进入辅助接力器上腔的压力油流量成比例。

一旦控制油路又被切断,主配活塞将在其进油腔差压力作用下重新回到中位。

从原理上讲，由于辅助接力器在偏离中位时，与引导阀共同形成了与输入流量相反的流量负反馈，且流量负反馈的大小，在一定范围内与辅助接力器偏离中位的距离成比例，因而辅助接力器这一积分环节，由于流量负反馈的存在，便成为一个受输入流量控制的比例环节了。

综上所述：

主配活塞在控制油路正、负流量输入（即接通压力油或排油）的作用下将产生向下、向上的位移，其位移量与输入的流量在一定范围内成比例；

一旦控制油路被切断，主配活塞将迅速复中。

4.1.3手动操作阀

调速器自动运行时，手动操作阀处于中位，辅助接力器上腔受电液比例阀正、负流量输出的控制。

调速器在机械手动运行时，电液比例阀出口控制油被切断，这时，辅助接力器上腔将受手动操作阀正、负流量输出的控制。

4.1.4紧急停机电磁阀

为了进行紧急停机，导叶控制部分的电液随动装置还设置了紧急停机电磁阀，正常运行时，压力油经过紧急停机电磁阀进入辅助接力器上腔和控制油路。

在事故情况下，紧急停机电磁阀动作，使辅助接力器上腔接通排油，同时切断了控制油路的压力油源，使主配活塞快速上移，实现紧急停机。

4.1.5滤油器

采用双联可切换滤油器，滤前滤后均装有压力表以监视滤芯堵塞情况，切换阀芯即可切换滤芯以便清洗。

4．2随动装置系统工作原理

以导叶控制部分为例：

压力油过滤后，经紧急停机电磁阀后一路进入主配引导阀，另一路进入电液比例阀和手动操作阀。

正常运行时，紧急停机电磁阀为通路，主配引导阀接通压力油，电液比例阀直接与辅助接力器上腔相通。

当电气控制信号为零时，电液比例阀阀芯在弹簧作用下复中，切断了通往辅助接力器上腔的油路，主配活塞准确地稳定于中位，主接力器也将稳定不动。

当电液比例阀阀芯在电气控制信号的作用下运动一定距离，使辅助接力器上腔接通排油时，主配活塞将自动向上位移一定距离，主接力器向关机侧运动。

主接力器在关机时，同时带动电气反馈装置，直到使电气控制信号回零，电液比例阀和主配活塞便随之复中，主接力器便停止运动。

反之，如电液比例阀使辅助接力器上腔接通压力油，主接力器亦将向开机侧运动相应距离。

这样，主接力器将按一定比例随动于电气控制信号，构成了电液随动装置。

当电气控制部份发生故障时，调速器切至手动状态，辅助接力器上腔将受按钮或手动操作阀的控制，实现手动操作。

当电液比例阀发生故障时，将控制油路上的截止阀关闭，实现机械手动操作。

桨叶控制部分没有紧急停机电磁阀，其系统工作原理与导叶控制部分基本相同。

4．3油压装置主要部件简介

4.3.1压力油罐

压力油罐用于储存和供给压力油，在压力油罐内透平油约占油罐容积的三分之一，其余三分之二是压缩空气。

4.3.2调速器油箱

调速器油箱由钢板焊接而成，是回油及漏油的汇集处。

调速器油箱内有滤网架及滤网，将油箱分为污油区及净油区，两个双层滤网可分别清洗而不影响油压装置的正常工作。

4.3.3大电机——泵组

大泵组使用的是螺杆泵，螺杆泵是利用互相啮合的三根螺杆来排送油液的转子泵。

壳体、