汽车电子控制核心-ECUPPT文档格式.ppt

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软件存储在ECUECU中，中，中，中，支配电控系统完成数据采集、计算处理、输支配电控系统完成数据采集、计算处理、输支配电控系统完成数据采集、计算处理、输支配电控系统完成数据采集、计算处理、输出控制、系统监控与自诊断等。

出控制、系统监控与自诊断等。

大部分大部分大部分大部分ECUECU的电路结构大同小异，控制功能的电路结构大同小异，控制功能的电路结构大同小异，控制功能的电路结构大同小异，控制功能的变化则依赖于软件及输入输出模块的变化，的变化则依赖于软件及输入输出模块的变化，的变化则依赖于软件及输入输出模块的变化，的变化则依赖于软件及输入输出模块的变化，随控制系统所完成任务的不同而不同。

随控制系统所完成任务的不同而不同。

1.1输入处理电路输入处理电路ECUECU的输入信号主要有三种形式，模拟信号、数字信的输入信号主要有三种形式，模拟信号、数字信的输入信号主要有三种形式，模拟信号、数字信的输入信号主要有三种形式，模拟信号、数字信号号号号（包括开关信号包括开关信号包括开关信号包括开关信号）、脉冲信号。

、脉冲信号。

模拟信号通过模拟信号通过模拟信号通过模拟信号通过A/DA/D转换为数字信号提供给微处理器。

控转换为数字信号提供给微处理器。

控制系统要求模数信号转换具有较高的分辨率和精度制系统要求模数信号转换具有较高的分辨率和精度制系统要求模数信号转换具有较高的分辨率和精度制系统要求模数信号转换具有较高的分辨率和精度（10（10位位位位）。

为了保证测控系统的实时性，采样间隔一般。

为了保证测控系统的实时性，采样间隔一般要求小于要求小于要求小于要求小于4ms4ms。

数字信号需要通过电平转换，得到计算机接受的信号。

对超过电源电压、电压在正负之间变化、带有较高的对超过电源电压、电压在正负之间变化、带有较高的对超过电源电压、电压在正负之间变化、带有较高的对超过电源电压、电压在正负之间变化、带有较高的振荡或噪声、带有波动电压等输入信号，输入电路也振荡或噪声、带有波动电压等输入信号，输入电路也振荡或噪声、带有波动电压等输入信号，输入电路也振荡或噪声、带有波动电压等输入信号，输入电路也对其进行转换处理。

对其进行转换处理。

ONON输输输输入入入入处处处处理理理理电电电电路路路路5V5V0V0VONONOFFOFF5V5V0V0V5V5V0V0Vtt5V5V0V0V+12V+12V0V0VOFFOFF0V0V+__tt5V5V0V0V-46V-46V0V0V输入输入输入输入电压电压电压电压突变突变突变突变正负正负正负正负交替交替交替交替电压电压电压电压噪声噪声噪声噪声信号信号信号信号电涌电涌电涌电涌电压电压电压电压输入信号的处理输入信号的处理输入信号的处理输入信号的处理电涌：

微秒量级的异常大的电流脉冲电涌：

微秒量级的异常大的电流脉冲CPUCPUClockClockROMROM（程序程序程序程序）RAMRAM（数据数据数据数据）特殊功能特殊功能特殊功能特殊功能I/OI/OTimer/CounterTimer/CounterA/DA/DPWMPWMInterruptInterruptSIOSIO地址总线地址总线地址总线地址总线控制总线控制总线控制总线控制总线数据总线数据总线数据总线数据总线输入端口输入端口输入端口输入端口输出端口输出端口输出端口输出端口I/OI/O端口端口端口端口单片机典型结构框图单片机典型结构框图单片机典型结构框图单片机典型结构框图都是计数器，只不过在定时时都是计数器，只不过在定时时都是计数器，只不过在定时时都是计数器，只不过在定时时是对微机内部时钟脉冲进行计是对微机内部时钟脉冲进行计是对微机内部时钟脉冲进行计是对微机内部时钟脉冲进行计数，作计数器时是对微机外部数，作计数器时是对微机外部数，作计数器时是对微机外部数，作计数器时是对微机外部输入的脉冲进行计数输入的脉冲进行计数输入的脉冲进行计数输入的脉冲进行计数。

1.2微处理器微处理器Analog-DigitalAnalog-Digital模数转换单元模数转换单元模数转换单元模数转换单元PulseWidthModulationPulseWidthModulation，脉冲宽度脉冲宽度脉冲宽度脉冲宽度调制调制调制调制。

调整脉冲信号的占空比，从。

调整脉冲信号的占空比，从而控制充电电流。

而控制充电电流。

SerialInterfaceI/OSerialInterfaceI/O串行输入输出串行输入输出串行输入输出串行输入输出。

通信使用通信使用通信使用通信使用33根线完成：

地线根线完成：

地线、发送、发送、发送、发送、接接接接收。

通信是异步的，端口能够在一根线上发送数据同时在另一根线上接收收。

通信是异步的，端口能够在一根线上发送数据同时在另一根线上接收数据数据数据数据。

中断，具有对外部异步事件的处理中断，具有对外部异步事件的处理中断，具有对外部异步事件的处理中断，具有对外部异步事件的处理能力。

能力。

微处理器首先完成传感器信号的微处理器首先完成传感器信号的微处理器首先完成传感器信号的微处理器首先完成传感器信号的A/DA/D转换、周转换、周转换、周转换、周期脉冲信号测量和其它有关汽车行驶状态信号期脉冲信号测量和其它有关汽车行驶状态信号期脉冲信号测量和其它有关汽车行驶状态信号期脉冲信号测量和其它有关汽车行驶状态信号的输入处理，然后计算并控制所需的输出值，的输入处理，然后计算并控制所需的输出值，的输入处理，然后计算并控制所需的输出值，的输入处理，然后计算并控制所需的输出值，按要求适时地向执行机构发送控制信号。

按要求适时地向执行机构发送控制信号。

过去微处理器多数是过去微处理器多数是过去微处理器多数是过去微处理器多数是88位和位和位和位和l6l6位的，也有少数位的，也有少数位的，也有少数位的，也有少数采用采用采用采用3232位的。

现在多用位的。

现在多用1616位和位和位和位和3232位机。

位机。

1.2微处理器微处理器1.2微处理器微处理器1.3输出处理电路输出处理电路微处理器输出的信号往往用作控制电磁阀、微处理器输出的信号往往用作控制电磁阀、微处理器输出的信号往往用作控制电磁阀、微处理器输出的信号往往用作控制电磁阀、指示灯、步进电机等。

指示灯、步进电机等。

微处理器输出信号功率小，使用微处理器输出信号功率小，使用微处理器输出信号功率小，使用微处理器输出信号功率小，使用+5v+5v的电压，的电压，的电压，的电压，汽车上执行机构的电源大多数是蓄电池，需要汽车上执行机构的电源大多数是蓄电池，需要汽车上执行机构的电源大多数是蓄电池，需要汽车上执行机构的电源大多数是蓄电池，需要将微处理器的控制信号通过输出处理电路处理将微处理器的控制信号通过输出处理电路处理将微处理器的控制信号通过输出处理电路处理将微处理器的控制信号通过输出处理电路处理后再驱动执行机构。

后再驱动执行机构。

微微微微处处处处理理理理器器器器5V5VONONOFFOFF0V0V0V0V14V14VONONOFFOFF喷射信号喷射信号喷射信号喷射信号喷射器喷射器喷射器喷射器电压波形电压波形电压波形电压波形喷射器喷射器喷射器喷射器功率放大功率放大功率放大功率放大输出功输出功输出功输出功率驱动率驱动率驱动率驱动信号信号信号信号喷射器电弧喷射器电弧喷射器电弧喷射器电弧抑制电路抑制电路抑制电路抑制电路+BB燃油喷射驱动电路燃油喷射驱动电路燃油喷射驱动电路燃油喷射驱动电路1.3输出处理电路输出处理电路ECUECU一般带有电池和内置电源电路，以保证微处理一般带有电池和内置电源电路，以保证微处理一般带有电池和内置电源电路，以保证微处理一般带有电池和内置电源电路，以保证微处理器及其接口电路工作在器