PPP技术及应用PPT文档格式.ppt

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以连续方式发射两个载波信号：

L1L1为为1575.42MKz1575.42MKz（波长约为（波长约为19cm19cm），），L2L2为为1227.6MKz1227.6MKz（波长约为（波长约为24cm24cm）。

载波频率上调）。

载波频率上调制有导航电文，有两种码，制有导航电文，有两种码，PP码（精码），码（精码），C/AC/A码（粗码）。

码（粗码）。

至至20072007年底共发射年底共发射5050多颗卫星，目前，有多颗卫星，目前，有3030颗卫星可使用。

颗卫星可使用。

11全球导航卫星系统星座的发展全球导航卫星系统星座的发展地面监控系统：

地面监控系统：

包括一个主控站，三个注入站和五个监包括一个主控站，三个注入站和五个监测站，主控站设在美国本土科罗拉多的斯普测站，主控站设在美国本土科罗拉多的斯普林斯，三个注入站分别在大西洋、印度洋、林斯，三个注入站分别在大西洋、印度洋、太平洋的三个美军基地上；

五个监测站分别太平洋的三个美军基地上；

五个监测站分别在主控站、注入站处，还有一个在美国的夏在主控站、注入站处，还有一个在美国的夏威夷。

威夷。

11全球导航卫星系统星座的发展全球导航卫星系统星座的发展u苏联苏联/俄罗斯的俄罗斯的GLONASSGLONASS：

为为了了对对抗抗美美国国，前前苏苏联联于于19961996年年11月月1818日日也也建建成成投投入入完完全全运运行行状状态态的的GLONASSGLONASS。

该该星星座座共有共有2424颗卫星，均匀分布在颗卫星，均匀分布在33个轨道面上。

个轨道面上。

其结构与美国其结构与美国GPSGPS类似。

类似。

11全球导航卫星系统星座的发展全球导航卫星系统星座的发展n俄罗斯俄罗斯19951995年建成的卫星年建成的卫星导航定位系统导航定位系统n2424颗卫星分布在颗卫星分布在33个轨道平个轨道平面面n卫星钟寿命卫星钟寿命3-53-5年年n采用频分多址技术采用频分多址技术n军民两用系统军民两用系统n受俄罗斯国防部控制受俄罗斯国防部控制11全球导航卫星系统星座的发展全球导航卫星系统星座的发展由由于于苏苏联联解解体体，卫卫星星维维护护不不足足，新新星星发发射射困困难难，有有一一段段时时间间只只有有99颗颗有有效效卫卫星星，影影响响了了使用。

使用。

普普京京上上台台后后很很关关注注该该系系统统，投投入入大大量量的的改改造经费。

造经费。

目目前前已已逐逐步步恢恢复复，有有1818颗颗卫卫星星可可提提供供使使用用，大概大概20112011年能全部恢复。

年能全部恢复。

11全球导航卫星系统星座的发展全球导航卫星系统星座的发展u欧盟的欧盟的GalileoGalileo：

欧盟是美国的盟友，也对美国不放心，要欧盟是美国的盟友，也对美国不放心，要求独立建全球导航卫星系统，开始美国反对，求独立建全球导航卫星系统，开始美国反对，经过艰难的谈判，由于欧盟的坚决态度，美经过艰难的谈判，由于欧盟的坚决态度，美国不得不同意欧盟的国不得不同意欧盟的GalileoGalileo计划。

计划。

11全球导航卫星系统星座的发展全球导航卫星系统星座的发展该星座是欧盟政府和大企业共建系统，政该星座是欧盟政府和大企业共建系统，政府出资府出资1/31/3，大企业出资，大企业出资2/32/3，以民用为主要，以民用为主要目标。

目标。

该星座共有该星座共有3030颗卫星，分布在颗卫星，分布在33个轨道面上，个轨道面上，目前只发射了目前只发射了33颗试用卫星。

颗试用卫星。

11全球导航卫星系统星座的发展全球导航卫星系统星座的发展GalileoGalileo系统系统11全球导航卫星系统星座的发展全球导航卫星系统星座的发展由于预算经费不足，政府和企业意见分歧，由于预算经费不足，政府和企业意见分歧，进度缓慢，原计划进度缓慢，原计划20132013年建成，估计要到年建成，估计要到20152015年后才能建成。

年后才能建成。

我国原计划加入我国原计划加入GalileoGalileo计划，但欧盟有技计划，但欧盟有技术壁垒，不让我国参加核心技术研究，至今术壁垒，不让我国参加核心技术研究，至今没有进展，促使中国发展自己的没有进展，促使中国发展自己的GNSSGNSS系统。

系统。

11全球导航卫星系统星座的发展全球导航卫星系统星座的发展u中国的北斗系统中国的北斗系统BDBD：

由于美国的由于美国的GPSGPS的的SASA政策，欧盟政策，欧盟GalileoGalileo的的技术壁垒，以及为维护我国空间技术发展战技术壁垒，以及为维护我国空间技术发展战略。

略。

我国决定建立独立自主的中国全球导航卫我国决定建立独立自主的中国全球导航卫星系统。

星系统。

该计划分两步走：

一期工程先发射该计划分两步走：

一期工程先发射33颗北斗颗北斗卫星，属于区域性主动式导航卫星系统。

卫星，属于区域性主动式导航卫星系统。

11全球导航卫星系统星座的发展全球导航卫星系统星座的发展uCOMPASSCOMPASS（北斗）发展步骤（北斗）发展步骤11）北斗卫星导航试验系统（北斗一代）北斗卫星导航试验系统（北斗一代）19942003（319942003（3颗颗GEO）GEO）22）北斗二代一期（区域定位系统）北斗二代一期（区域定位系统）20042012（520042012（5颗颗IGSOIGSO、55颗颗GEOGEO、44颗颗MEO）MEO）33）北斗二代二期（全球定位系统）北斗二代二期（全球定位系统）20122020（3020122020（30颗颗MEOMEO、55颗颗GEO）GEO）具有导航、定位、授时及通信功能具有导航、定位、授时及通信功能11全球导航卫星系统星座的发展全球导航卫星系统星座的发展20032003年建成年建成空间段空间段:

36,000km:

36,000km地球同步轨道卫星，地球同步轨道卫星，两颗工作卫星（东两颗工作卫星（东经经80o80o，140o140o）一颗）一颗备用卫星（东经备用卫星（东经110.5o110.5o）。

）。

中心站：

北京北京功能：

具有区域定位、功能：

具有区域定位、授时、短报文通信功授时、短报文通信功能能11全球导航卫星系统星座的发展全球导航卫星系统星座的发展2）2）北斗二代一期北斗二代一期20122012年建成年建成北斗二代系统北斗二代系统空间段：

空间段：

55颗颗地球同步轨道卫星地球同步轨道卫星-GEO-GEO55颗颗倾斜地球同步轨道卫星倾斜地球同步轨道卫星-IGSO-IGSO44颗颗中轨道卫星中轨道卫星-MEO-MEO覆盖范围：

同北斗一期覆盖范围：

同北斗一期区域导航、定位、授时、通信功能区域导航、定位、授时、通信功能3）3）北斗二代二期北斗二代二期20202020年建成年建成空间段：

55颗颗地球同步轨道卫星地球同步轨道卫星-GEO-GEO3030颗颗中轨道卫星中轨道卫星-MEO-MEO全球复盖，具有导航、定位、授时、全球复盖，具有导航、定位、授时、通信功能通信功能2IGS2IGS组织概述组织概述GPS一直在地学研究领域尤其是在大地测量领一直在地学研究领域尤其是在大地测量领域扮演着一个举足轻重的角色。

为了加强国际域扮演着一个举足轻重的角色。

为了加强国际间间GPS地学研究合作应用，地学研究合作应用，IAG于于1993年成立年成立了了IGS组织，于组织，于1994年年1月正式运作。

月正式运作。

IGS组织主要由全球跟踪站网、数据中心、分组织主要由全球跟踪站网、数据中心、分析中心和协作分析中心、协调分析中心、中心析中心和协作分析中心、协调分析中心、中心局及发布中心等几部分组成局及发布中心等几部分组成。

分析中心包括分析中心包括NRCan、GFZ、JPL、CODE、ESA、SIO和和NGS等七个。

等七个。

IGS发展概述IGS发展概述33卫星定位技术的发展卫星定位技术的发展uGPSGPS定位可分为相对定位和绝对定位：

定位可分为相对定位和绝对定位：

绝对定位也叫单点定位。

第一代第一代GPSGPS的绝对定位采用的是伪距的绝对定位采用的是伪距单点定位，定位精度都比较差。

单点定位，定位精度都比较差。

相对定位。

为了提高为了提高GPSGPS的定位精度，根据相邻的定位精度，根据相邻GPSGPS的误差相关原理，通过差分技术可以的误差相关原理，通过差分技术可以实现高精度的相对定位。

实现高精度的相对定位。

33卫星定位技术的发展卫星定位技术的发展但差分技术依赖于相邻但差分技术依赖于相邻GPSGPS的误差相关性，随的误差相关性，随着着GPSGPS接收机之间的距离变大，误差相关性会接收机之间的距离变大，误差相关性会逐渐变弱，从而导致定位精度逐渐变差，这就逐渐变弱，从而导致定位精度逐渐变差，这就是差分是差分GPSGPS的覆盖范围问题。

的覆盖范围问题。

为了扩大为了扩大GPSGPS差分的覆盖范围，随着技术的不差分的覆盖范围，随着技术的不断研发，先后实现了广域差分定位和网络断研发，先后实现了广域差分定位和网络RTKRTK技技术。

术。

但要实现更大范围甚至全球的精密定位，仍要但要实现更大范围甚至全球的精密定位，仍要依靠不断发展的依靠不断发展的PPPPPP（精密单点定位）技术。

（精密单点定位）技术。

44精密单点（精密单点（PPPPPP）定位技术）定位技术从从19951995年左右，年左右，GPSGPS研发人员开始研究研发人员开始研究分别估计处理分别估计处理GPSGPS系统各种误差源来提系统各种误差源来提高定位精度，这种技术适用于全球范围，高定位精度，这种技术适用于全球范围，不受差分参考站的限制，不受差分参考站的限制，19971997年，年，JPLJPL（美国喷气推进实验室）正（美国喷气推进实验室）正式提出式提出PPPPPP（精密单点定位）概念。

（精密单点定位）概念。

44精密单点（精密单点（PPPPPP）定位技术）定位技术精密单点定位（精密单点定位（PPPPPP）概念。

）概念。

利用这种预报的利用这种预报的GPSGPS卫星的精密星历或事后卫星的精密星历或事后的精密星历作为已知